全自动装箱机机器人的设计：

　　全自动机器人装箱机要把走瓶台上的瓶子装到走箱槽的箱子里，这个过程和在平台上移动不一样，要一下子把一箱的瓶子凌空提起，**而准确地装进箱子里，比在平台上更容易打破瓶子。由于动作比较简单，只是抓住瓶头，上下升降，前后伸缩，所以设计成单臂机器人。关键是要抓得住，能准确到位，平稳放下。我们采用双速电机，由电脑控制电机间的协调工作，圆满地实现了上述要求。

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