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经过将左右行走马达的行驶平衡阀和过载阀总成对换，发现左行驶故障仍然存在。即可判定平衡阀，过载阀总成并 无问题。

进一步对左马达进行检修，从机器上拆下左行走马达总成，用管子钳钳住其输入花键轴套，用力扳管子钳，花键套 没有转动，说明其停车制动器良好。 　　经过以上的检测结果可以断定故障在马达内部。

我们对马达进行解体检查发现：其配油盘与缸筒接触面之间有磨伤痕迹且起沟槽。因此，可以判定故障在此处。

④经过上述调整后起动柴油发动机至额定转速，发现故障现象消失，一切正常。

解决方案：

检查空气滤芯、增压器、由空气滤芯到发动机的各气管，未见异常。

、由于该型机如柴油油路进入空气导致共轨压力下降的话，会控制喷器增加，同时吸气压也会下降，所以检查柴油油路，确认油路并没有进空气。

、测量主溢流阀压力为348KG-正常，排除液压主泵、主溢流阀故障。

、拆解回转马达溢流阀，未发现溢流阀内部损坏一溢流阀工作正常。

、拆检主阀上回转阀芯，阀芯活动自如，回位弹簧未断裂一阀芯工作正常。

、拆解回转马达，发现配流盘与柱塞泵体接触面磨损严重，回转马达内部泄漏，使回转液压系统压力过低，造成回转动作无力慢。