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　　小松挖掘机柴油发动机排气管冒黑烟故障原因:
　　1 喷油泵各分泵供油不均匀,或过大,或过小.
　　2 柴油发动机在额定转速下,喷油器喷油雾化不良,导致柴油在燃烧室内不能完全燃烧.
　　3 空气滤清器部分堵塞,使柴油发动机进气量不足或燃烧室内气体压缩力不足.
　　4 某缸的进气门或排气门关闭不严.

摇架摆幅太大或油量调节套筒开度太小，造成停车顶杆现象。这是由于拉杆弹簧的推力，分解成的使油量调节套筒转向供油装置的作用力减弱。故此，油量调节套筒因此原因也易引起卡涩。

油量调节套筒在连接臂孔内松动。

由于结构上的液压压力作用不平衡，油量调节套筒进油槽对着的部位与外壳磨损较其他部位严重，导致其偏磨失圆。这时若柴油中杂质较多，分配泵使用一段时间后，也会导致其卡涩在停油位置。

2B003的PWM控制芯片为TL1451A,有两路H桥形功率管组成功率输出级驱动两相步进电机，基准电压由两只分压电阻（9.1K+1K）接到5V取得。
其引脚端为4.16为24V输入端。P11为5V输入端，P6.8.12.14为电机驱动输入端。P9.10地。P1.2_P18.19为两相电机输出端，P7.13为基准电压输入端，P5.15为电流采样电阻输入端，P3.17接续流管。
电机电流值的确定；基准电压/采样电阻。
常见的故障为缺相，表现为电机不转，翁翁响。多为H桥上臂功率管损坏，同时应检查采样电阻是否损坏或虚焊。如果功率管损坏严重，有可能是死区电路出现问题，使上下臂三极管直通，应排除其故障。因为八只三极管工作于开关状态，正常工作时温度不高，当温度过高时，多为死区电路和控制电路出现问题。