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乐山加藤挖掘机维修

　　2B003的PWM控制芯片为TL1451A,有两路H桥形功率管组成功率输出级驱动两相步进电机,基准电压由两只分压电阻(9.1K+1K)接到5V取得.
　　其引脚端为4.16为24V输入端.P11为5V输入端,P6.8.12.14为电机驱动输入端.P9.10地.P1.2_P18.19为两相电机输出端,P7.13为基准电压输入端,P5.15为电流采样电阻输入端,P3.17接续流管.
　　电机电流值的确定;基准电压/采样电阻.
　　常见的故障为缺相,表现为电机不转,翁翁响.多为H桥上臂功率管损坏,同时应检查采样电阻是否损坏或虚焊.如果功率管损坏严重,有可能是死区电路出现问题,使上下臂三极管直通,应排除其故障.因为八只三极管工作于开关状态,正常工作时温度不高,当温度过高时,多为死区电路和控制电路出现问题.
　　电流平衡问题;当两相输出电流不平衡时,长期工作易使步进电机失磁,表现为掉速,无力,所以要保证两只采样电阻的参数尽量一至.
　　由于采用的是恒流控制,所以不怕电机绕组短路,条件是;不能短路采样电阻.

挖掘机掉臂故障现象：
1 挖掘机冷车正常，热车挖掘机掉臂。
2 挖掘机干活，小臂掉臂。
挖掘机掉臂故障原因：
1 .液压油的问题。
.油缸油封坏了。
.分配器磨损泄压。
.油路内泄。
2 .挖机小臂安全溢流阀油封破损，导致挖掘机掉臂故障。
.挖机油缸油封损坏。

a 当使用辅助线启动发动机时,应注意不要让辅助线的端点接触到机器,避免产生火花.检查蓄电池电解液液位时不要 吸烟,不要让蓄电池电解液接触皮肤、眼睛(要戴护目镜)；与辅助线相连的蓄电池电源电压应与有故障机器的蓄电池电压 相同,千万不要用高电压电源启动,如电焊机的电源等；连接辅助线前,应先关掉所有的灯及附件开关.

b 用辅助线启动步骤.将辅助线的一端连接在有故障机器的蓄电池正极上,另一端在正常机器的蓄电池正极上；将另 一条辅助线一端连在正常机器的蓄电池负极上,另一端连在故障机器的机体上并远离蓄电池；启动有故障机器的发动机, 启动后拆下辅助线.拆下辅助线时,应先拆下辅助线与有故障机器机体的连接,然后拆下该辅助线与正常机器蓄电池负极的 连接,再拆下另一条辅助线与正常机器蓄电池正极的连接,最后拆下该辅助线与有故障机器蓄电池正极的连接.