物流设备网导读：现代的仓库和分销中心管理者越来越依赖于用技术来实现设备的良好运行。近几年，语音和移动技术已成为管理者和员工常利用和有价值的两个工具，并因而日益发展融合融合成为可视化供应链的一个分支。



对美国仓储业**技术的解析
语音技术真正地把人手从分拣应用中解放出来了。克雷布斯，V D CResearch公司负责企业移动与连接设备的副总裁，他始终在密切关注着语音和移动技术在库房和分销中心的应用。另一方面，在典型的分销中心，移动技术则无处不在。在那儿，可以通过移动设备、耐用的手提设备、w i f i以及网络等技术手段来保证完美订单（即正确且准时地完成订单履行、装载以及运送等）的实现，并减少时间的浪费。随着越来越多的库房承担起销售的职能，即通过移动设备、电脑、实体店以及商品目录等各种方式进行销售，对于移动技术以及由此带来的可视化供应链的需求变得日益必要和突出了。为了实现这一点，物流运作商需要进行包括语音、传统条形码、无线射频识别以及定位技术在内的大量数据和信息的采集。

移动技术成为主流选择

Capgemini公司负责库房管理系统的经理弗农认为，如今，已经很难找到一家不依赖于任何移动技术来进行接收、加工、储存、装载等操作的库房或者分销中心了。不管从仓储行业的哪一个角度而言，移动技术都已经成为主流选择。

现在的物流管理者在仓库、分销中心以及整个供应链运作方面面临着一系列重要的变化，设施增多和空间加大对于无处不在的高速移动通信提出了新的要求。对于可跟踪追溯的要求、制造业回流运动的影响以及无数其他来自电子商务和相关交通运输行业的挑战正在促使物流供应商采用更加的方式管理他们的分销中心。

物流专业人士已经将语音和移动都视为资源之一。摩托罗拉解决方案的高级市场经理阿姆斯特朗说道，我们的研究表明制造商盈利能力和库存周转率之间存在77%的关联性。因而，制造商、第三方物流供应商以及分销商的运营速度对盈利水平有着至关重要的影响。阿姆斯特朗还指出，面对面交流是影响该种关联性的关键之处。举个例子，一家位于东海岸的大型食品分销商近向摩托罗拉的垂直**希尔顿咨询了有关公司生产效率低下的问题。在希尔顿看来，这家公司的主要问题在于效率不高的交叉转运以及地理位置分散的各工厂之间的生产共享。

利用配备VoI P网络电话的双向无线电传输，分销商能够将生产线实行严丝合缝的匹配，从而减少过度生产，并为生产沿线的一线主管创造一个协作紧密的氛围。这样，即使涉及许多不同国家，整个生产也会变得更加和流畅。希尔顿认为。在此基础上，希尔顿希望物流的各组成部分都能在生产沿线先行进行分析，并将这种分析扩展到销售部门。现在有许多模型能够帮助公司定位他们的员工和卡车所在之处，并在发生意外的时候告诉人们该如何做。但是如果在意外发生以前就可以利用掌握的信息来预判各种可能的意外及应对方式，岂不是更好？希尔顿说道。阿姆斯特朗声称这种情境规划已经能够在库房实现。当运输卡车到码头的时间延迟，或者由于卡车不能**装卸从而导致产品在码头积压堆放的时候，劳动力会自动进行相应的再分配和调整。库房和分销中心已经发展到了可以在机器对机器的基础上进行分析和计算，而不需要人工介入的地步。阿姆斯特朗补充道。然而，在大多数情况下，这种重新配置仍然需要以人为本。

语音技术应用范围正在扩大

随着科技飞速发展，每天市场上都会出现新的语音和技术创新。因而，产品和方案解决商必须把准承运商的脉搏，因为是他们在购买和使用自己的产品。基思。菲利普斯，Vox wa r e（一家语音分拣软件供应商）的总裁兼首席执行官介绍，他的团队看到了市场对库房语音应用的强大需求。菲利普斯估计语音技术已经渗透到20%的供应链系统。如果将市场细分为大、中、小三档企业，那么语音技术在大企业中的应用已经接近60%～70%之间。 在菲利普斯看来，中小规模企业应用语音技术受限在大多数情况下都是因为成本的原因，而且他认为这种情况在一定时间段内仍将存在。事实上，语音设备的零售价格已经持续高达2000～3000美元。为了抵消成本，软件公司已经开始提供基于云的模型，以帮助用户在不需要大的前期投入的情况下启用语音技术。成效很明显，80%多的新用户正在使用云系统。菲利普斯说道。

库房和分销中心的管理者还在实践中发现了语音技术的新用途。位于匹兹堡的语音技术解决方案供应商Vocollect公司负责产品的副总裁艾尔曼特就提出，类似于周期盘点、产品接收、承运、逆向物流以及审计功能等都可以经由语音处理。这些是对语音技术在分拣、选择工作流程以及加工处理等传统应用领域的扩充。物流专业人士希望在分销中心的狭小范围内尽可能创造更多的价值，实现更多的改进，而途径之一就是将语音技术扩充使用到分销中心的非传统领域。艾尔曼特这样认为。

预测：移动与语音技术应用趋势前景光明

在对技术发展、承运商的技术需求以及承运市场趋势进行调研的基础上，克雷布斯认为，总体来说，语音和移动技术在库房环境的利用正呈现出基本面越来越好的趋势。

正如谷歌眼镜是语音应用的先驱者之一一样，克雷布斯注意到尽管产品并不是为了应用于库房，但是可穿戴以及解放双手的观念则可以应用于许多不同的行业。在将来一段时间，库房工作者将会从这些有趣的观念中获益。

弗农则预测，语音和移动设备还将出现更多的创新产品，所有这些产品都是为了实现在双手中驱动更多设备这个目标。在技术创新日新月异的时代，对于那些希望在库房和分销中心应用更多的移动和语音设备产品，以及那些希望升级现有系统的物流运作商而言，对新产品进行仔细地挑选和研究是非常必要的。

研发公司Gar tner负责研发的副总裁克莱匹什预测语音技术和移动技术仍然在向前发展，前者发展成熟，但在库房应用中还不够普遍，后者则不仅发展成熟，而且在库房应用中比较普遍。他认为从利用大型坚固耐用的设备到利用手持智能手机及其他更小型、更便宜的移动设备方面还需要加以探索。如果坚固耐用的设备价格居高不下，我们将看到从移动技术向语音技术转移的趋势。事实上，如果设备制造商不降低他们的价格，

(来源：中叉网)

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  物流设备网导读：起重机械核心的部件是卷扬机构、回转机构、变幅机构及行走机构。这些机构大多采用定轴齿轮减速器。这种减速器存在体积大、质量大、效率低和噪声高等缺陷，制约了起重机械向大吨位、高性能、率和高可靠性方向发展。

本文从行星减速器的结构特点及在起重机上的应用角度，探讨研究零部件的轻量化技术，以推广行星减速器的应用，实现起重机械轻量化目标。

一、特点分析

（1）行星减速器优点

行星传动减速器与普通定轴减速器相比，具有体积小、质量小、结构紧凑、承载能力高等优点。其每组行星单元有3～7个行星齿轮，可进行载荷分流；它采用内齿轮传动，径向尺寸小，承载能力高，输入与输出轴共轴线，大大减小了长度尺寸；其齿轮壳体采用内齿圈设计，替代了定轴减速器的庞大箱体。

行星传动有附加运动，能容易地实现较大的传动比，采用对称的分流传动结构，有利于提高传动效率。由于行星齿轮均匀分布，能使惯性力相互平衡，故行星减速器运动平稳，抗冲击和振动能力较强。

（2）行星差速传动减速器

重型起重机减速器一般采用多级行星差速传动减速器。一般行星传动采用多级行星串联传动，靠末级行星传动承担载荷输出。如图1所示，载荷输出由末级行星架与卷筒连接并输出时，末级行星传动的体积会很大。而行星差速传动能将多级行星单元共同传动到齿圈输出，如图2显示的是3级行星齿轮都传递到齿圈共同输出，图3显示的是齿圈与卷筒连接并输出。当行星差速传动减速器与一般行星传动减速器制造和工作条件相同时，行星差速传动减速器质量能减轻20%以上。因此行星差速传动是减速器轻量化的关键技术，其与定轴齿轮减速器参数对比如附表所示。

（3）硬齿面齿轮热处理

采用硬齿面齿轮传动替代软齿面或中硬齿面齿轮传动，在一定范围内可使减速器轻量化。对外齿轮采用**渗碳钢并经渗碳淬火处理，表面硬度可达到58～62 HRC，与调质齿轮比较接触强度成倍增长，而弯曲强度比调质齿轮约增加50%以上。对内齿轮采用高级合金结构钢并经调质、氮化处理后，心部硬度可达270～310 HB，表面硬度可达550～700 HV，齿面接触强度明显提高，能承担更大的载荷。资料介绍，某轧机减速器用硬齿面齿轮替代调质齿轮后质量减轻40%，减速器速度成倍度提高。

（4）齿轮修形

为了减小啮合冲击，改善齿面润滑状态，降低啮合噪声，需对齿轮的齿形和齿向进行修整。如需改善某些高速齿轮啮合质量，还应增大齿轮的齿高系数，以使其弯曲变形会更大。对承载能力高、精度等级高的硬齿面齿轮采用齿轮齿形和齿向修形技术，不仅能提高齿轮接触精度和啮合质量，还能提高许用节圆线速度40%左右。

（5）新材料应用

随着上述硬齿面齿轮的采用，齿轮的材料也发生了较大变化，与常用的20CrMnTi比较，在硬齿面齿轮材料中，20CrMnMo材料抗拉强度、冲击值提高10%，17Cr2Ni4材料抗拉强度、冲击值提高30%，采用42CrMo整体锻造的行星架比铸造或组合的行星架质量减轻30%以上。采用增加淬透性的材料，也有助于提高大模数齿轮的心部硬度，从而提高大模数齿轮的弯曲强度。此外，可采用新型粉末冶金多摩擦片式制动替代尺寸庞大的带式制动或钳盘式制动。

二、技术研究

（1）啮合参数的选择

在行星齿轮计算中啮合角或变位系数的选择，对减速器的承载能力、使用寿命、减小尺寸和减轻质量特别重要，在常用传动形式（NGW）传动中，外啮合的接触强度和弯曲强度低于内啮合。在保证外齿轮啮合重合度及齿顶变尖等条件限制的情况下，合理选择齿轮啮合角和变位系数是减速器轻量化的有效途径。

（2）新型均载结构

行星传动减速器每组行星单元中多个行星齿轮的载荷应均匀分布，方案有二：

一是将每组行星齿轮的齿厚做成一致，并使齿轮齿部达到国家标准的6级精度。此时行星架的行星轴线位置度误差不得大于形位公差国家标准的5级。

二是使每组零部件浮动。减速器中的太阳轮、行星架浮动，可在行星齿轮受力时自动找平衡，使每个行星齿轮的受力均匀，从而实现行星齿轮的载荷分布均匀、运转平稳、承载能力提高。

（3）新型制动器

新型行星减速器采用内置制动器替代结构庞大的带式制动器和钳盘式制动器，因此制动可靠、使用寿命长。内置制动器采用湿式多摩擦片式制动，由多组主动片和从动片组成，主动片采用弹簧钢并经淬火处理，从动片采用铜基或纸基粉末冶金摩擦材料。制动摩擦片通过弹簧、活塞压紧闭合，实现行星减速器的驻车制动。解除制动时，油液压力推动活塞动作，活塞克服弹簧力而使摩擦片分离，行星减速器得以正常运转。

（4）浮封环密封方式

浮封环密封的特点是能承受齿轮箱一定的内部压力，并能阻挡外部的泥水及灰尘，特别适合大型起重机械野外或露天的工作环境。行星减速机的回转结合面采用浮封环密封时，浮封环与两相对回转零件采用O形圈分别压嵌在两相对运动零件的座腔内，形成静密封；浮封环的回转结合面采用1对耐磨合金铸件并经研磨形成非常细密的刃带，实现回转结合面动密封。

（5）内藏式结构

如图1和图3所示，行星减速器可以安装在起重机械卷扬和变幅机构卷筒的内部，也可安装在起重机行走履带链轮或机器的终传动内，从而减小了卷扬机构和行走机构的安装空间，改善了起重机的通过性，并使其易于安装。

（6）双行星减速器驱动

因对大型的起重机的卷扬和变幅机构的扭矩要求较大，必要时可采用双行星减速机驱动，即在同一卷筒的两端各安装1台相同的行星减速器，2台减速器共同驱动卷筒进行工作，如图4所示。这种结构的特点是增大了机构的扭矩，而卷筒直径没有增大。行走机构也可由双驱动改为4个行星减速器驱动，这样可降低总成成本。

（7）零部件改进

早期的行星架一般采用双壁整体式铸造或焊接结构和双壁装配式结构（如图1中的行星架），其结构复杂、尺寸庞大。现在多采用1种单壁式行星架（见图2中的行星架），其采用整体锻造成型，较双壁行星架能减轻质量1/3以上，而且便于装配。

采用齿轮轴输出，简化了行星架加工，去掉了压板、螺栓等零件，而且解除了装配齿轮对轴径和齿数的限制，提高了输出齿轮的强度。

三、工艺方法

（1）硬齿面齿轮热处理

硬齿面齿轮的外齿轮若采用**渗碳钢20CrMnTi、20CrMnMo和17Cr2Ni4材料，锻造后或粗加工后进行正火处理时，要求其正火温度超过渗碳温度，起到细化组织、减少渗碳变形的作用。机械加工后若采用计算机控制的多用炉进行渗碳淬火和回火处理，表面硬度可达到58～62 HRC，心部硬度可达到30～45 HRC，齿部接触强度和弯曲强度都能达到比较理想的状态。

内齿轮若采用高级合金结构钢42CrMo材料，锻造后再进行调质处理时，使用多用炉可保证其调质硬度均匀，氮化时不变形，心部硬度可达270～310 HB。机加工制齿后若采用等离子氮化炉进行氮化处理，

(来源：起重机械网)