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所以,直接计算好伺服电机的转数或要走的距离,按比例发脉冲给伺服驱动器就可以了,当然还要有个方向信号控制电机顺转还是逆转,所以还需要1个控制方向的OUT端,这个口可以是个非高速口比Q3,Q4,,,象你说的从PLC接1个COM. 安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。　　瓶子草的施肥浓度一般以2000～5000倍为宜，较稀的液肥施用后有利于植株**的吸收，尤其是灌入捕虫囊中液肥更要注意浓度。一旦到了冬季休眠期，施肥即可停止直至来年春暖重现生机时恢复。(六)病虫害防治措施危害瓶子草的病虫害主要是种植环境所致，如果通风不良、过于阴蔽，过冷或过热以及空气污染等。