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所以,直接计算好伺服电机的转数或要走的距离,按比例发脉冲给伺服驱动器就可以了,当然还要有个方向信号控制电机顺转还是逆转,所以还需要1个控制方向的OUT端,这个口可以是个非高速口比Q3,Q4,,,象你说的从PLC接1个COM. 安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。　　药剂方法：600倍氟派酸药液，400倍23%络氨铜药液；300倍30%DT杀菌剂药液；500倍77%可杀得药液；4000倍农用氯霉素药液。以上药液交替使用，每5-7天一次，连续喷洒2-3次。第二种病害辣椒的叶斑病成株叶片发病，初呈黄绿色不规则水浸状小斑点，扩大后变为红褐色至铁锈色，病斑膜质透明不穿孔，大小不等。