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所以,直接计算好伺服电机的转数或要走的距离,按比例发脉冲给伺服驱动器就可以了,当然还要有个方向信号控制电机顺转还是逆转,所以还需要1个控制方向的OUT端,这个口可以是个非高速口比Q3,Q4,,,象你说的从PLC接1个COM. 安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。　　通过农作物品种区试和新品种展示示范两手抓，品种测试鉴定和示范推广齐头并进、相辅相成，取得了很好的工作成效。随着品种审定试验制度的改革，品种数量呈爆发式增长，如何引导生产用种，如何使好品种脱颖而出，是种业工作者面临的严峻挑战。