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所以,直接计算好伺服电机的转数或要走的距离,按比例发脉冲给伺服驱动器就可以了,当然还要有个方向信号控制电机顺转还是逆转,所以还需要1个控制方向的OUT端,这个口可以是个非高速口比Q3,Q4,,,象你说的从PLC接1个COM. 安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。 西门子模块底板模块是用来连接诸如输入/输出模块及功能模块的底板模块，它的命名规则与电源类底板模块相同。底板模块有12个接线端子，它除了1~8号接线端子外，还有四个附加接线端子，左边从上到下是A4、A3;右边从上到下是A8，A7;四个附加端子都是连接到AUX1总线上，与电源类底板模块的AUX1总线相连。连接15mm宽的电子模块的底板，ET200S中还有连接30mm宽度模块的底板，比如通用30mm底板模块TM-E30S46-A1，它有四排接线端子左边为1~4号，右边为13~16号;同时它有8个辅助接线端子左起从上到下分别是A4|A8，A3|A7，A12|A16，A11|A15;这些辅助接线端子都是连接到AUX1总线上.　　椰树在我国主要分布在南方地区，是一种重要的经济作物。然而，由于台风、冬季低温多雨及苗木调运等多种因素，导致椰树病虫害发生猖獗，致使大面积椰树受害或零星死亡，椰子产量下降，广大椰农损失严重。本文为大家详细总结了椰树主要病虫害的危害、发生规律及防治方法，供大家参考。

S-PLC可提供个不同的基本型号与种CPU可供选择使用。．SIMATICS-PLCS-是模块化小型PLC系统，能性能要求的应用。与S-PLC，S-PLC采用模块化结构，具备高速~μs的指令运算速度；用浮点数运算有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S-操作系统内，人机对话的编程要求大大。S-操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常记录错误和特殊系统事件例如超时，模块更换，等等；多级口令保护可以使用户高度有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改；S-PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，。　　在同一品种樱桃上，树龄大的受害要明显重于树龄小的，这可能与老龄树的枝干皮缝多、树下落叶厚有关，蝽越冬。3、综合防治措施3.1清洁果园冬季结合修剪，认真清扫果园落叶、烂果、枯枝，并耕翻树盘，破坏害虫的越冬场所。