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它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善.　　一般在半个月到一个月左右，就能很明显的观察出来了。而出现黑色小飞虫的原因有多种，比如常见的就是环境过于潮湿，这种情况一般发生在梅雨时节，这时的空气湿度较大使得叶子表面较为湿润，而有利于飞虫的产卵。若是没有及时的对植株或者盆栽的环境进行适当的处理，飞虫就会从叶片汲取养分，而新生的叶子无法得到足够的营养就会导致变黄或者腐烂的现象。