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它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善. 积极开展黄豆品种引进试验。2006年与新疆农大联合开展新品种对比试验,参试品种有:新系早、垦农33、垦农34、黑龙18、黑龙19、黑河23、黑河26、黑河5号,共8个品种。目标是选出长势好、结荚多、籽粒饱满、产量高、有推广前景的黄豆品种。
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