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所以,直接计算好伺服电机的转数或要走的距离,按比例发脉冲给伺服驱动器就可以了,当然还要有个方向信号控制电机顺转还是逆转,所以还需要1个控制方向的OUT端,这个口可以是个非高速口比Q3,Q4,,,象你说的从PLC接1个COM. 安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。　　华南、江南晚稻和长江中下游单季稻区病情扩展较快，病株率一般为1%－8%，高的为10%－20%，江西吉安局部高达98%；病丛率一般为10%－35%，高的为40%－50%，湖北黄陂**高达100%。稻瘟病稻瘟病总体偏轻发生，当前发生面积1516万亩次，同比减少10.0%。