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HIWIN直线导轨 前言HIWIN直线导轨系为一种滚动导引，借由钢珠在滑块与导轨之间作无限滚动循环，负载平台能沿着导轨轻易地以高精度作线性运动。与传统的滑动导引相比较，滚动导引的摩擦系数可降低至原来的1/50，由于启动的摩擦力大大减少，相对的较少无效运动发生，故能轻易达到μm级进给及定位。再加上滑块与导轨间的束制单元设计，使得直线导轨可同时承受上下左右等各方向的负荷，上述陈列特点并非传统滑动导引所能比拟，因此机台若能派和滚珠螺杆，使用直线导轨作导引，必能大幅提高设备精度与机械效能。 　　基本资料　　HIWIN直线导轨优点及特点 　　1.定位精度高 　　使用直线导轨作为线性导引时，由于直线导轨的摩擦方式为滚动摩擦，不仅摩擦系数降低至滑动导引的1/50，动摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小。因此当床台运行时，不会有打滑的现象发生，可达到μm级的定位精度。 　　2.磨耗少能长时间维持精度 　　传统的滑动导引，无可避免的会因油腻逆流作用造成平台运动精度不良，且因运动时润滑不充分，导致运行轨道接触面的磨损，严重影响精度。而滚动导引的磨耗非常小，故机台能长时间维持精度。 　　3.适用高速运动且大幅降低机台所需驱动马力 　　由于直线导轨移动时摩擦力非常小，只需较小动力便能让床台运行，尤其是在床台的工作方式为经常性往返运行时，更能明显降低机台电力损耗量。且因其摩擦产生的热较小，可适用于高速运行。 　　4.可同时承受上下左右方向的负荷 　　由于直线导轨特殊的束制结构设计，可同时承受上下左右方向的负荷，不像滑动导引在平行接触面方向可承受的侧向负荷较轻，易造成机台运行精度不良。 　　5.组装容易并具互换性 　　组装时只要铣削或研磨床台上导轨之装配面，并依建议之步骤将导轨、滑块分别以特定扭力固定于机台上，即能重现加工时的高精密度。传统的滑动导引，则须对运行轨道加以铲花，既费事又费时，且一旦机台精度不良，又必须再铲花一次。直线导轨具有互换性，可分别更换滑块或导轨甚至是直线导轨组，机台即可重新获得高精密度的导引。 　　6.润滑构造简单 　　滑动导引若润滑不足，将会造成接触面金属直接摩擦损耗床台，而滑动导引要润滑充足并不容易，需要在床台适当的位置钻孔供油。直线导轨则已在滑块上装置油嘴，可直接以注油枪打入油脂，亦可换上专用油管接头连接供油油管，以自动供油机润滑。 　　选用准则 　　1.使用条件设定 　　○ 应用之设备 ○ 行程 　　○ 内部空进之限制 ○ 运行速度、加速度 　　○ 精度之要求 ○ 使用频率 　　○ 刚性之要求 ○ 使用环境 　　○ 负荷方式 ○ 要求寿命年限 　　2.选用系列产品 　　○ HG系列：磨床、铣床、车床、钻床、综合加工机、放电加工机、搪床、线切割机、精密量测仪器、木工机器、搬运机器、运送装置。 　　○ EG系列：产业自动化机器、半导体机械、雷射雕刻机、包装机器。 　　○ MGN/MGW系列：印表机、机器手臂、电子仪器设备、半导体设备。 　　3.选用精度等级 　　○ C,H,P,SP,UP等级视设备精度要求而定 　　4.假定滑块尺寸及数目 　　○ 依经验选用 　　○ 负荷状态 　　○ 若与滚珠螺杆配合使用，则使用之直线导轨规格与螺杆外径相似，如螺杆外径为35mm则选用HG35规格 　　5.计算滑块**负荷 　　○ 参照负荷计算例计算单个滑块**等效负荷 　　○ 确认选用之直线导轨静安全系数应超过静安全系数使用表所列之值 　　6.选择预压力 　　○ 依刚性要求及安装面精度选用 　　7.确认刚性 　　○ 参照刚性表计算变形量 　　提高预压力，加大选用尺寸或滑块数以提高刚性 　　8.计算使用寿命 　　○ 依使用速度、频率计算寿命距离要求 　　依寿命公式计算选定直线导轨之寿命距离 　　9.润滑选用 　　○ 润滑剂选用，依设备需求可选择润滑脂、润滑油或特殊润滑剂润滑定期注入润滑脂或自动供油 　　直线导轨选用完成。 　　额定负荷 　　1.基本静额定负荷 　　(1)基本静额定负荷（C0）的定义 　　直线导轨在静止或运动中若承受过大的负荷，或受有很大冲击负荷时，会导致珠道接触面和钢珠产生局部的**变形；当**变形量超过某一限度，将妨碍直线导轨运动的平稳性。基本静额定负荷便是容许这个**变形量的极限负荷。依照定义：负荷的方向和大小不变的状态下，在受到**应力接触面处，钢珠与珠道表面的总**变形量恰为钢珠直径万分之一的静止负荷。 　　基本静额定负荷的数值详列于各规格尺寸表中；使用者可参照表格选用适合的直线导轨，但必须注意的是被选用的直线导轨在运行中所受的**静负荷不可超过其基本静额定负荷。 　　（2）容许静力矩（M0）的定义 　　当滑块中受到**应力的钢珠达到上述定义之静额定负荷时，此时滑块所承载之力矩称为静额定力矩。在直线导轨运动中是以MR、MP、PY这三个方向来定义 　　（3）静安全系数 　　当直线导轨使用在慢速运动或作动频率不高的状况下，需考虑静安全系数。