湖州恩诚传动机械有限公司：
(专业代理)销售日本THK直线运动产品
经编机配件 气动产品 LM直线导轨滑块
在库存现货供应 和 人员销售方面在用户和业界有着良好
的赞誉 欢迎大家联络我们建立良好的互惠双赢关系



转式滚珠花键LTR
图 1 旋转式滚珠花键 LTR 型的构造
构造与特长
旋转式滚珠花键 LTR 型是在花键轴外圈上设有 3 条滚动凸肩突出部分,并且排列了 6 列负荷滚珠分别从凸 肩突出部分的左右方将其夹住,可自然地施加预压. 在外筒外径上设置了带接触角的滚珠滚动面,构成支撑轴承,既小型又轻便. 同时,支撑轴承带有专用密封垫片,可防止异物的侵入. 各滚珠列通过装在外筒内的保持器,持续进行整列循环运动.所以,即使将花键轴从外筒中抽出,滚珠也 不会脱落.
B-80
小型轻量
因外筒与支撑轴承为一体结构,能获得既高精度 又小型的设计. 同时,因外筒小型轻量,惯性力小,所以可得到 很高的响应性.
高刚性
因接触角大,并施加恰当的预压,能获得很高的 扭矩刚性力矩刚性. 支撑轴承采用了抗力矩负荷的 30 °接触角,能 获得高刚性的轴承. 同时,小型式的 LTR-A 型采用了 45 °的接触 角.
旋转方向间隙为零
通过采用接触角都为20°的相对的2条滚珠列, 将花键轴的凸肩突出部分夹住,并施加预压的角度接 触构造,使旋转方向的间隙可为零,并能提高刚性.
装配简单
只要用螺栓将其固定在支撑座上就可,非常简 单.
B
主要用途
scara 机器人的 Z 轴 卷线机 机械加工中心的 ATC 装置 装配机器人
滚珠花键 LTR 型
LTR 型是在外筒外周上直接装了支撑轴承的小型滚珠花键单元.
B-81
花键轴的强度
参照 P.B-13 参照 P.B-33
精度规格
旋转方向间隙
使用条件
滚珠花键的旋转方向间隙对外筒的精度或刚性有 很大的影响. 因此根据用途选择妥当的间隙是很重要的.在往 复旋转或往复直线运动时,要承受很大的振动冲击作 用,因此在这样的使用条件下,施加预压就能显著地 提高滚珠花键的精度和寿命. 因要根据各种使用条件,选择**适合的间隙,必 要时请与 公司联系. 滚珠花键 LTR 型的旋转方向间隙如表 1 所示.
CM
●需要高刚性,易产生振动冲击的地方 ●用1个外筒承受力矩的地方
旋 转 方 向 间 隙 普 通 ●用较小的力顺畅地进行驱动的地方 ●承受扭矩负荷总是一个方向作用的地 方 CL ●承受悬臂负荷或力矩作用的地方 ●需要反复精度高的地方 ●承受交变负荷作用的地方
表1 旋转方向的间隙
单位:μm
记号 公称轴径 8 10 16 20 25 32 40 50 60
普 通 无记号
轻预压 CL
中预压 CM
-2+1
-6 -2 -9 -5
-3+2 -4+2 -5+2
-10 -4 -16 -8 -22-12
-14 -8 -22-14 -30-20
注)普通间隙时不带记号, CM(中预压), CL(轻预压)时请表示在公称型号?. (公称型号的组成请参照 P.B-85)
B-82
支撑座内径公差
参照 P.B-37
花键轴
花键轴的断面形状以及外径容许公差
滚珠花键 LTR型的花键轴,可根据用户的要求制 作.报价,订货时请出示花键轴形状的图纸. 花键轴小径以及标准花键轴外径的容许公差如表 2 所示.
中空花键轴的内孔直径
在滚珠花键LTR型的花键轴当中,为了减轻重量 或为油空压提供通道,预备了标准中空花键轴如表 4 所示,请务必利用.
B
表4 标准中空花键轴的尺寸
表2 花键轴的断面形状
单位:mm
单位:mm
K 型式 公称轴径 外径D 孔径d0 重量 kg/m
N 型式 孔径d0 11 14 18 23 29 36 重量 kg/m 0.8 1.3 1.9 3.1 4.7 7.4 -
公称轴径 8 10 16 20 25 32 40 50 60
小直径d 7.0 8.5 14.5 18.5 23.0 30.0 37.5 46.5 56.5
大直径D 外径容许公差 8 10 16 20 25 32 40 50 60
0 -0.025 0 -0.030 0 -0.021 0 -0.015 0 -0.018
8 10 16 20 25 32 40 50 60
8 10 16 20 25 32 40 50 60
3.0 0.35 4.0 0.52 7 10 12 18 22 25 32 1.3 1.8 3.0 4.3 6.9 11.6 16.0
注)因标准中空花键轴有 K 型式和 N 型式 2 种类型, 请在型号的末尾将 "K" "N" 记上,以示区别.
表3 滚珠中心直径
单位:mm
公称轴径 dp
8 9.3
10 11.5
16 17.8
20 22.1
25 27.6
32 35.2
40 44.2
50 55.2
60 66.3
B-83
特殊花键轴的不完全花键部分的长度
当把花键轴端或中间部分的直径设计成比小径尺寸 (d) 大时,为了研磨时退刀,需要有不完全花键部分. 其长度(S)与法兰直径(D0)的关系如表 5 所示.(但是,全长在 1500 以上时不适用,所以必要时请与 公司联系.)
表5 不完全花键部的长度:S
单位:mm
法兰直径 D0 公称轴径 8 10 16 20 25 32 40 50 60
6 -
8 16 -
10 24 17 -
13 30 27 -
16 35 32 21 -
20 37 36 21 -
25 46 38 23 -
30 54 48 39 24 -
40 62 56 49 27 -
50 67 62 50 29 -
60 72 63 51 28
80 81 74 56
100 120 140 160 89 71 82 -
B-84
公称型号的组成
旋转式滚珠花键公称型号的组成如下所示.
2 LTR32
UU CL + 500L P
特殊记号 无记号:无特殊品 K :标准中空花键轴记号 N :标准中空花键轴记号 F :有表面处理(例:AP-C处理) M :特殊材料 (例:SUS440C) ※带复数的记号时按ABC字母顺序
B
精度记号 无记号:普通级 H :高级记号 P :精密级记号 花键轴全长(用mm表示) 特殊记号 无记号:无特殊品 M :特殊材料 (例:球SUS440C) F :有表面处理(例:AP-C处理) E :外筒有再加工等 ※带复数的记号时按ABC字母顺序 旋转方向间隙记号 无记号:普通间隙 CL :轻预压记号 CM :中预压记号 支撑轴承密封垫片记号 无记号:无密封垫片 ZZ :两侧带橡胶密封垫片 Z :单侧带橡胶密封垫片 外筒密封垫片记号 无记号:无密封垫片 U U :两侧带橡胶密封垫片 U :单侧带橡胶密封垫片 法兰朝向记号 无记号:标准 K :法兰反向记号 分类记号 A:小型(支撑部分) 公称型号(外筒形状) 1根轴上装有外筒的个数(1个时无表示)
B-85
LTR–A 型
(小型)
LTR16A 以上
花 键 外 筒 尺 寸 公称型号 外 径 D 32 36 48 56 66 78 100
-0.010 -0.029 -0.009 -0.025
长度 法兰直径 D1 容许公差 L 25 33 50 63 71 80
-0.012 100 -0.034
D2 24 28 36
h7
D3 16 21 31 35 42 52 64
H 3 3 6 6 7 8 10
L1 10.5 10.5 21 21 25 25 33
B 6 9 10 12 13 17 20
K 3 -
P 38 42 56 64 75 89 113
P1 19 23 30 36 44 54 68
m×t M2.6×3 M3×0.5×4 M4×0.7×6 M5×8 M5×8 M6×10 M6×10
LTR 8A LTR 10A LTR 16A LTR 20A LTR 25A LTR 32A LTR 40A
44 48 64 72 86 103 130
43.5 52 63 79.5
注) 1. MA 如下图所示,是使用 1 个花键外筒时轴向容许力矩值. 需要带密封垫片时请指定. 公称型号的组成请参照 P.B-85 .
B-86
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
B
LTR8A
LTR10A
基本额定扭矩 CT N·m 1.96 3.92 31.3 56.8 105 180 418 C0T N·m 2.94 7.84 34.3 55.8 103 157 377 容许 静力矩 MA N·m 5.9 15.7 67.6 118 210 290 687
注)1
LTR8A
LTR10A
单位:mm
基本额定负荷 轴径 d h7 8 10 16 20 25 32 40 滚珠 列数 4 4 6 6 6 6 6 C kN 1.47 2.84 7.05 10.2 15.2 20.5 37.8 C0 kN 2.55 4.9 12.6 17.8 25.8 34.0 60.4
支撑轴承的 基本额定负荷 C kN 0.69 0.77 6.7 7.4 9.7 10.5 16.5 C0 kN 0.24 0.30 6.4 7.8 10.6 12.5 20.7
质 量 花键 外筒 kg 0.08 0.13 0.35 0.51 0.79 1.25 2.51 花键轴 kg/m 0.40 0.62 1.6 2.5 3.9 5.6 9.9
d1 3.4 3.4 4.5 4.5 5.5 6.6 9.0
1kN ≈ 102kgf 1N. ≈ 0.102kgf. m m
B-87
LTR 型
花 键 外 筒 尺 寸 公称型号 LTR 16 LTR 20 LTR 25 LTR 32 LTR 40 LTR 50 LTR 60 外 径 D 容许公差 52 56 62 80 100 120 134
0 -0.008 0 -0.009 0 -0.007
长度 L 50 63 71 80 100 125 140
法兰直径 D1 68 72 78 105 130 156 170
D2
h7
H 5 6 6 9 11 12 12
L1 37 48 55 60 74 97 112
B 10 12 13 17 23 25 25
P 60 64 70 91 113 136 150
P1 32 36 45 55 68 85 100
m ×t M 5× 8 M 5× 8 M 6× 8 M 6×10 M 6×10 M10×15 M10×15
39.5 43.5 53 65.5 79.5 99.5 115
注) 1. MA 如下图所示,是使用 1 个花键外筒时轴向容许力矩值. 注) 2. U 尺寸是从带六角孔螺栓的头部到外筒端面的尺寸. 需要带密封垫片时请指定. 公称型号的组成请参照 P.B-85 .
B-88
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
B
单位:mm
基本额定负荷 轴径 滚珠 d h7 列数 16 20 25 32 40 50 60 6 6 6 6 6 6 6 C kN 7.06 10.2 15.2 20.5 37.8 60.9 73.5 C0 kN 12.6 17.8 25.8 34.0 60.5 94.5 111.7
基本额定扭矩 CT N·m 31.4 56.9 105 180 419 842 1220 C0T N·m 34.3 55.9 103 157 377 769 1040
容许 静力矩 MA N·m 67.6 118 210 290 687 1340 1600
注)1
支撑轴承的 基本额定负荷 C kN 12.7 16.3 17.6 20.1 37.2 41.7 53.1 C0 kN 11.8 15.5 18.0 24.0 42.5 54.1 68.4
质 量 花键 外筒 kg 0.51 0.7 0.93 1.8 3.9 6.7 8.8 花键轴 kg/m 1.6 2.5 3.9 5.6 9.9 15.5 22.3
d1 4.5 4.5 4.5 6.6 9 11 11
U
注)2
5 7 8 10 13 13 13