深圳市远创机械科技有限公司

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单核CPU对应0.75ms，双核CPU对应1.5ms，8核CPU对应3ms。在CFS管理下，某个线程运行时如果进入阻塞态(或其他非运行态)或者当前时间片周期内的CPU时间占比达到后将会暂停运行，CFS然后将会选择当前时间片周期内已执行时间-少的运行态线程继续运行。当然CPU时间占比在内核中也是以运行时间衡量的，比如某个单核CPU系统中只有两个相同优先级的线程同时处于运行态，那么CFS将会以6ms为周期来调度所有线程，而每个6ms周期内每个线程分得3ms执行时间，如果某个线程中有I/O操作等其他操作使该线程进入非运行态，CFS将会立即使另外一个线程继续运行，如果两个线程都是基本没有I/O操作等会引起阻塞的操作(比如忙循环)，那么线程将会在自己的执行时间结束(本质上是超出CPU时间占比)后被CFS程序调度出当前正在执行的状态，另外一个线程获得CPU资源开始执行。

需要注意的是，进入CFS(或其他调度算法)需要调度事件的产生，调度事件可以是线程自己调用函数显示执行调度，或者线程执行I/O操作等会进入阻塞的操作以及等待的事件发生线程进入运行态等(内核中有固定的调度点)，如果一个程序一直处于忙计算(比如忙循环程序)，那么就会需要系统软时间中断来产生调度事件从而进入CFS调度判断下一个可执行程序。目前我们的Linux内核普遍配置的系统软时间中断产生的频率为100Hz，也即每10ms产生一次中断，那么系统中只有忙计算类(如忙循环)线程的情况下，只有当系统产生软时间中断时，CFS才会被调用来判断下一个执行的线程并使其占有CPU开始执行，这个现象看起来就好象是Linux调度策略简单的给每个线程分配了10ms的时间片，其实并不是这样。如果系统中同时有忙计算类的线程和经常进行I/O操作类的线程，由于I/O类线程基本处于等待事件的阻塞态中，执行的时间很少，而计算类线程在执行的时间会比较长，如果计算类线程正在执行时，I/O类线程等待的事件发生了，CFS马上就会判断出I/O类线程在之前时间段内执行的时间很少，即已使用的CPU占比与分配给他的相比很小，而计算类线程很有可能已经超过了分配的CPU占比，那么CFS将会马上使I/O类的线程占有CPU开始执行，如此系统总是能及时响应I/O类线程。

1769-SDN DeviceNet扫描器模块

1769-PB4 电源 24VDC输入 4A

1769-PB2 电源 24VDC输入 2A

1769-PA4 电源 220VAC输入 4A

1769-PA2 电源 220VAC输入 2A

1769-OW8I 8路单独隔离继电器输出

1769-OW8 8路继电器输出

1769-OW16 16路继电器输出

1769-OV16 16路24VDC，晶体管输出，汇流

1769-OF8V 8路电压型模拟量输出

1769-OF8C 8路电流型模拟量输出

1769-OF2 2路模拟量输出

1769-OB8 8路24VDC，晶体管输出，源流

1769-OB32 32路24VDC，晶体管输出，源流

1769-OB16P 16路24VDC，晶体管输出，源流(带电子保护)

1769-OB16 16路24VDC，晶体管输出，源流

1769-OA8 8路120/240VAC SSR输出

1769-OA16 16路120/240VAC SSR输出

1769-L35E 处理器 1.5M内存 带EtherNet接口

1769-L35CR 处理器 1.5M内存 带冗余ControlNet接口

1769-L32E 处理器 750K内存 带EtherNet接口

1769-L32C 处理器 750K内存 带ControlNet接口

1769-L31 处理器 512K内存 带RS232接口

1769-IT6 模拟量输入模块(6路热电偶)

1769-IR6 模拟量输入模块(6路RTD)

1769-IQ6XOW4 6路24VDC输入，4路继电器输出

1769-IQ32 32路24VDC输入模块

1769-IQ16F 16路高速灌入/拉出电流型输入模块

1769-IQ16 16路24VDC输入模块

1769-IM12 12路240VAC输入模块

1769-IF8 8路差分模拟量输入

1769-IF4XOF2 4入2出模拟量

1769-IF4 4路差分模拟量输入

1769-IA8I 8路120VAC输入模块

1769-IA16 16路120VAC输入模块

1769-HSC 高速计数器模块

1769-ECR 右端盖

1769-ECL 左端盖

1769-CRR3 右接右扩展电缆，1m

1769-CRR1 右接右扩展电缆，305mm

1769-CRL3 右接左扩展电缆，1m

1769-CRL1 右接左扩展电缆，305mm

1769-CLL3 左接左扩展电缆，1m

1769-CLL1 左接左扩展电缆，305mm

1769-ADN DeviceNet适配器模块

型号/订货号 描述

1769-OW8 8路继电器输出

1769-OW16 16路继电器输出

1769-OV16 16路24VDC，晶体管输出，汇流

1769-OF2 2路模拟量输出

1769-OB16 16路24VDC，晶体管输出，源流

1769-OA8 8路120/240VAC SSR输出

1769-IQ6XOW4 6路24VDC输入，4路继电器输出

1769-IQ32 32路24VDC输入模块

1769-IQ16 16路24VDC输入模块

1769-IM12 12路240VAC输入模块

1769-IF8 8路差分模拟量输入

1769-IF4XOF2 4入2出模拟量

1769-IF4 4路差分模拟量输入

1769-IA16 16路120VAC输入模块

1769-ECR 端盖