DSQC679 3HAC028357-001采购可电话联系郭经理：15918962164，FANUC经过大数据剖析发现，机器人示教器已成为返修量**的部件。送修的毛病主要集中在：外力撞击招致的显现屏破损、跌落招致的外壳破损、油污浸入招致的PCB腐蚀等等，人为要素占领示教器返修的85%以上。所以，示教器也需求我们运用者的呵护，定期的自诊断有助于提早发现问题。

    A05B-2518系列示教器的自诊断步骤：

    1.示教器的概述

    1.1 示教器的分类

    目前市场上普遍存在的机器人示教器有以下四类：

    A05B-2301系列，此系列多配置于R-J3iB控制器，黑白显现屏A05B-2490系列，此系列多配置于R-J3iC，R-30iA控制器，**代彩屏A05B-2518系列，此系列多配置于R-30iA控制器，第二代彩屏A05B-2255系列，此系列多配置于R-30iB控制器，**型号系列以上四代示教器，依下图分别从左至右排列。除了**型A05B-2255系列，其他三代产品在辨别单双通道的前提下，均可通用。

    1.2 示教器自诊断的意义

    近年来，FANUC经过大数据剖析发现，机器人示教器已成为返修量**的部件。送修的毛病主要集中在：外力撞击招致的显现屏破损、跌落招致的外壳破损、油污浸入招致的PCB腐蚀等等，人为要素占领示教器返修的85%以上。所以，示教器也需求我们运用者的呵护，定期的自诊断有助于提早发现问题。

    本期，我们向大家引见A05B-2518系列示教器的自诊断步骤。

    2.示教器自诊断步骤

    2.1 如图2，关闭控制器，按住POINT键（“？”键）不要松开，开机。

    2.2 如图3，直至呈现以下画面，松开POINT键（。键），轻按F1键，进入SCREEN TEST画面。

    2.3  SCREEN TEST开端画面，按下NEXT键，开端测试。

    2.4 如图5和图6，测试过程中，每刷新一次画面，请轻按一次NEXT键，直至测试完毕。

    2.5 如图7，呈现如下画面，轻按NEXT键，退出SCREEN TEST画面，返回主目录。

    2.6 如图3，在主目录画面中，轻按F2键，进入KEYPAD TEST画面。测试过程中，请依据图8中绿色光标所在位置逐一测试，不服从绿色光标指示将致测试无法经过。测试经过后，画面提示轻按NEXT键返回主目录。

    2.7 如图3，在主目录画面中，轻按F4键进入WATCH DOG TIMER TEST画面（图9）。轻按NEXT键，测试开端。随后请按恣意键尝试唤醒屏幕，若屏幕呈现“死机”状态，测试经过。

    2.8 关闭控制器，重新启动，进入正常操作界面。图3中F5键对应的TOUCH PANEL TEST为触摸屏测试，6键对应USB PORT TEST为USB测试，此两项需求软件测试，用户无法独立完成，此处不赘述。

    以上为A05B-2518系列示教器的自诊断步骤，希望对您的日常维护有协助。

    DSQC679 3HAC028357-001及更多工业机器人配件产品采购，欢迎上易淘商城。