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品牌:西门子编码器6FX2001-5QP24
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信息标签:西门子编码器6FX2001-5QP24,供应,电子、电工,工控系统及装备

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西门子编码器6FX2001-5QP24      西门子编码器6FX2001-5QP24        西门子编码器6FX2001-5QP24

6FX2001-5QP24 ABS. VALUE ENCODER MT 27 BIT SYNCHRONE WITH PROFIBUS DP OPERATING VOLTAGE 10-30 V CLAMP FLANGE WITH HOOD AND RADIAL PG

西门子编码器 西门子伺服电缆 SINAMICS S110 和 S120 信号电缆  西门子动力电缆 西门子PLC模块   西门子可编程控制器 西门子CPU模块 西门子以太网通讯模块

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**值编码器顶部带 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且底部带有 DRIVECLiQ 和 PROFINET IO**值编码器（**式轴角编码器）与增量式编码器的扫描原理相同，但是具有更多的轨迹数目。以 13 个轨迹为例，如果是单圈编码器，就会有 213 = 8192 个步距被编码。所用的代码是一步代码（格雷码），以防扫描错误出现。电机加电后，位置值立即传输至控制器。无需自引导。在时间要求严格的应用情况下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat **值编码器具有优势。如果是具有大量编码器的设备，PROFIBUS DP可减少布线费用，优势更为明显。PROFIBUS DP 编码器是可编程的，并且可使用节点间通讯支持等时同步模式。带 PROFINET IO 的编码器也可参数化，另外具有两个端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。单圈编码器单圈编码器可将一圈（360 度机械式）分解成一定的步距数目，例如 8192。每个位置均分配有一个**的代码字。在旋转360度之后，位置值会重复。多圈编码器多圈编码器除了记录一转内**位置之外，也记录转数。为此，被扫描的还有其它通过换档齿轮与编码器轴耦合在一起的编码盘。评估 12 条附加轨迹时，意味着可以有 2 12 = 4096 转数被编码。
增量式编码器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 带电缆和控制器、夹紧法兰或同步法兰。这些编码器每转一圈可以发送规定数目的电脉冲，脉冲数反映了所经过的行程或者角度。增量式编码器的工作原理是对按照透射光原理工作的分度盘实施光电扫描。光源为一个发光二极管 (LED)。编码器轴旋转时所产生的明暗交替变化的调制信号被光电元件所采集。分度盘与轴连接，通过合理安排分度盘和固定式光栅上的条纹，光电元件就会发送出两个相互呈 90 度的轨迹信号 A 和 B 以及基准信号 R。编码器电子部件将这些信号放大，并且转换成不同的输出电平。可使用以下输出电平：带 1 Vpp 电平的模拟信号 sin/cos 如果是正弦信号 (sin) 的编码器，为了获得更好的精度，可将这些信号通过上位控制器进行插补。RS422 差分信号 (TTL)如果是 RS 422 增量式编码器 (TTL)，可以通过边沿检测，使精度提高四倍。HTL（高压晶闸管逻辑）具有 HTL 接口的编码器设计用于采用 24V 电平数字式输入端的应用。

“精度”是用来描述物理量的准确程度，其反应的是测量值与真实值之间的误差，而“分辨率”是用来描述刻度划分的，其反应的是数值读取过程中所能读取的**小变化值。简比喻：一把常见的量程为10厘米的刻度尺，上面有100个刻度，**小能读出1毫米的有效值。那么我们就说这把尺子的分辨率是1毫米，他只能1、2、3、4……100这样读值；而它的实际精度就不得而知了，因为用这把尺读出来的2毫米，我们并不知道他与真实**的2毫米之间的误差值。而当我们用火来烤一下它，并且把它拉长一段，然后再考察一下它。我们不难发现，它还有100个刻度，因而它的“分辨率”还是1毫米，跟原来一样！然而，它的精度显然已经改变了。
      对于编码器来说，“分辨率”除了与刻线数有关外，还会因电气信号方面的影响而改变，它是可调的，可控的，它可以随着对信号的细分而改变，细分倍数越高，分辨率越小，但是细分倍数越高，引入加大的误差就越大。而精度，更多的偏向于机械方面，一个产品生产出来后，他的精度基本已经固定（有些高精度的产品可以对信号进行补偿等来提高精度），这个数值是通过检测出来的，它与产品的做工，材料等综合性能息息相关，我们难以通过计算来得出一个具体的数值作为精度的依据，大多只能在使用的过程当中判断出精度的好坏来。
      例如，对于13bit的，其码盘上的**位置数为：8192，则：计算出的分辨率为158角秒，也就是说，在读取数值的时候，要求数值间的跳动是158角秒，如果要读取的**个数值是0，则第二个读取的数值要大于158，若要小于158，则我们需要选取更小的分辨率。当要读取158这个数值的时候，由于误差的存在，并不可能得到**的158秒，编码器所读取出来的158秒与**真实158秒之间的误差，就取决于精度了。所以说，精度，是在分辨率的基础上来谈的。
      而并非越细分得到小的分辨率就越好，因为细分会引入误差和扩大误差，过度的细分将无法保证精度！需要多少倍的细分，能做到多少倍的细分，前提必须是在保证精度的基础上进行的，因为精度在使用前的不可见性而高倍细分是不负责任的。码盘质量越高，刻线越好，信号质量信号越好，细分后产生的误差就越小，这受到一台编码器综合性能的影响，这也就是为什么会在相同的参数下，会有不同品牌，不同价位编码器的一个原因。
      例如，我们要读取的数值为1、2、4、7、8，我至少要选择1个单位的分辨率，选择2个单位的分辨率是显然不行的，因为我们读出了1这个数值，则2是读不出来的，在选择1个单位分辨率的基础上，我们读出来的1与真实**的1的误差就是精度。机床上的数控系统对于直光栅是有分辨率的设定的，需要读取的数值间隔小于分辨率，机床就有可能会抖动或出错等。
      对于**式带增量信号编码器，能够**的保持串行传输的**位置值与增量值同步，**值确切的对应一个增量信号，位置值一定在一个增量信号的正弦周期之内。如13位**式，带512线的增量信号，**位置间隔158秒，若要读取两个码盘位置中间的一个位置是不合适的，但是，我们可以通过对其所带的1Vpp增量信号进行细分，如细分100倍，则相当于在两个**位置之间又引入了几个细分后的位置，我们可以在**位置值的基础上，通过计算细分后的增量脉冲数而读取两个**位置之间的一个位置值，如：512线细分100倍，**位置1数值是0，**位置2数值是158，则读取这两个位置间的位置可以在位置1：数值0的基础上多出一个脉冲则是25，两个则是25x2=50……但是，带增量信号的**式编码器本身是不带细分的，这就要求用户能自行的对增量信号进行细分处理。

Technical Specifications

SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服系统： 611U: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS断路器、接触器、按钮开关、小型断路器等 　西门子 PLC S7-200,300,400系列 　西门子 标准传动产品 　LEGRAND开关面板，楼宇自动化对讲机等产品 司是德国西门子公司A&D集团中国一级代理商，享有来自SIEMENS A&D 集团 原厂商**的技术支持及其它资源协助。2002年与法国罗格朗集团(LEGRAND)签署了业务代理关系，并成为美国奥创利ORTRonICS(罗格朗集团成员)在上海的**分销商。

 西门子编码器
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