品牌:西门子
发货:3天内
信息标签:西门子触摸屏6AV6642-0BA01-1AX1,供应,电子、电工,工控系统及装备
联系人:黄工(销售经理)
手 机:15921395152
Q Q : 1121451914
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信誉**,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
承诺一:1、**保证全新原装进口
承诺二:2、**保证安全准时发货
承诺三:3、**保证售后服务质量
流程一:1、客户确认所需采购产品型号
流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单
西门子扩充了旗下Simatic HMI(人机界面)面板中高性能精智面板家族的产品阵容,推出极其坚固的全新设备,以供在极端环Simatic HMI TP700和Simatic HMI TP1500精智系列户外面板正面采用防紫外线材料,防护等级达IP65,是冷藏间、船舶和石油天然气行业的理想之选。全新的精智系列户外面板的工作环境温度范围为-30℃到60℃,环境湿度**高可达90%,几乎能应用于任何环境和行业。7英寸和15英寸宽屏高亮显示屏,在各种光线条件下都清晰易读,可自动调节亮度在日光下可读的高分辨率7英寸和15英寸宽屏显示屏,其宽高比为16:9,屏幕色彩高达1600万色,能清晰地显示复杂的工艺参数和整个工厂的生产全景。高度防眩、广角可视及自动亮度调节功能使操作人员能轻松可靠地监控设备。这使得用户在多变的天气或光线条件下也可以正常读取数据。
可垂直安装并能存储足够的电能为优化工厂的空间利用,满足特殊的机器设计需要,新面板还可以实现垂直安装,方便以纵向模式进行操作。因为储存有足够的电能,即使在意外断电的情况下,几乎无需任何维护的精智系列户外面板也能够确保**程度的数据安全,,保证所有的归档进程能够正常退出,并对数据进行备份。WINCC组态,旧操作画面可轻松导入目前,该系列面板正在申请应用于危险区域的Ex2/22和FM Class I Div.2认证以及船级社认证。我们通过工业以太网(Profinet)将面板集成到自动化解决方案中,并使用TIA 博途(TIA Portal)工程软件平台中的Simatic WinCC工程工具进行组态。此前为其他精智系列面板开发的操作画面可以便捷地应用到新款面板中,只需针对户外应用进行特定补充。此外,西门子还为这些坚固的设备提供长达22年的服务和支持。
6AV2124-0GC01-0AX0
SIMATIC HMI, TP700 精智面板 7 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,触摸屏,12 MB 用户内存
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6AV2124-0JC01-0AX0
SIMATIC HMI, TP900 精智面板 9 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,触摸屏,12 MB 用户内存
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6AV2124-0MC01-0AX0
SIMATIC HMI, TP1200 精智面板12 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,触摸屏,12 MB 用户内存
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6AV2124-0QC02-0AX0
SIMATIC HMI, TP1500 精智面板 15.4 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,触摸屏,24 MB 用户内存
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6AV2124-0UC02-0AX0
SIMATIC HMI, TP1900 精智面板18.5 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,触摸屏,24 MB 用户内存
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6AV2124-0C02-0AX0
SIMATIC HMI, TP2200 精智面板 21.5 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,触摸屏,24 MB 用户内存
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6AV2124-1DC01-0AX0
SIMATIC HMI, KP400 精智面板 4.3 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控,4 MB 用户内存
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6AV2124-1GC01-0AX0
SIMATIC HMI, KP700 精智面板 7 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控,12 MB 用户内存
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6AV2124-1JC01-0AX0
SIMATIC HMI, KP900 精智面板 9 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控,12 MB 用户内存
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6AV2124-1MC01-0AX0
SIMATIC HMI, KP1200 精智面板 12 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控,12 MB 用户内存
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按键面板 | ||
KP8 PN | 6AV3688-3AY36-0AX0 | 现货 |
KP8F PN | 6AV3688-3AF37-0AX0 | 现货 |
移动面板 | ||
Mobile 177 DP 5.7 寸 | 6AV6645-0AA01-0AX0 | 现货 |
Mobile 177 DP 5.7 寸 | 6AV6645-0AB01-0AX0 | 现货 |
Mobile 177 DP 5.7 寸 | 6AV6645-0AC01-0AX0 | 现货 |
Mobile 177 PN 5.7 寸 | 6AV6645-0BA01-0AX0 | 现货 |
Mobile 177 PN 5.7 寸 | 6AV6645-0BB01-0AX0 | 现货 |
Mobile 177 PN 5.7 寸 | 6AV6645-0BC01-0AX0 | 现货 |
Mobile 277 7.5 寸 | 6AV6645-0CA01-0AX0 | 现货 |
Mobile 277 7.5 寸 | 6AV6645-0CB01-0AX0 | 现货 |
Mobile 277 7.5 寸 | 6AV6645-0CC01-0AX0 | 现货 |
Mobile Panel 277 IWLAN V2,7.5 寸 | 6AV6645-0DD01-0AX1 | 现货 |
Mobile Panel 277 IWLAN V2,7.5 寸 | 6AV6645-0DE01-0AX1 | 现货 |
Mobile Panel 277F IWLAN V2,7.5 寸 | 6AV6645-0EB01-0AX1 | 现货 |
Mobile Panel 277F IWLAN V2,7.5 寸 | 6AV6645-0EC01-0AX1 | 现货 |
Mobile Panel 277F IWLAN V2,7.5 寸 | 6AV6645-0EF01-0AX1 | 现货 |
Mobile 277 10.4 寸 | 6AV6645-0BE02-0AX0 | 现货 |
精简面板 | ||
KP300 PN 3.6 寸,单色 | 6AV6647-0AH11-3AX0 | 8周 |
KTP400 PN 3.8 寸,单色 | 6AV6647-0AA11-3AX0 | 8周 |
KTP600 PN 5.7 寸,单色 | 6AV6647-0AB11-3AX0 | 8周 |
KTP600 DP 5.7 寸,256 色 | 6AV6647-0AC11-3AX0 | 8周 |
KTP600 PN 5.7 寸,256 色 | 6AV6647-0AD11-3AX0 | 8周 |
KTP1000 DP 10.4 寸,256 色 | 6AV6647-0AE11-3AX0 | 8周 |
KTP1000 PN 10.4 寸,256 色 | 6AV6647-0AF11-3AX0 | 8周 |
TP1500 PN 15 寸,256 色 | 6AV6647-0AG11-3AX0 | 8周 |
精智面板 | ||
KTP400 Comfort 4.3 寸 | 6AV2124-2DC01-0AX0 | 8周 |
KP400 Comfort 4.3 寸 | 6AV2124-1DC01-0AX0 | 8周 |
TP700 Comfort 7 寸 | 6AV2124-0GC01-0AX0 | 8周 |
KP700 Comfort 7 寸 | 6AV2124-1GC01-0AX0 | 现货 |
TP900 Comfort 9 寸 | 6AV2124-0JC01-0AX0 | 现货 |
KP900 Comfort 9 寸 | 6AV2124-1JC01-0AX0 | 现货 |
TP1200 Comfort 12 寸 | 6AV2124-0MC01-0AX0 | 现货 |
KP1200 Comfort 12 寸 | 6AV2124-1MC01-0AX0 | 现货 |
精彩面板 | ||
Smart 700,7 寸 | 6AV6648-0AC11-3AX0 | 停产 |
Smart 1000,10 寸 | 6AV6648-0AE11-3AX0 | 停产 |
Smart 700 IE | 6AV6 648-0BC11-3AX0 | 现货 |
Smart 1000 IE | 6AV6 648-0BE11-3AX0 | 现货 |
文本显示器 | ||
TD 400C | 6AV6640-0AA00-0AX0 | 现货 |
微型面板 | ||
OP 73micro 3 寸 | 6AV6640-0BA11-0AX0 | 现货 |
TP 177micro 5.7 寸 | 6AV6640-0CA11-0AX1 | 现货 |
面板 | ||
OP 73 3 寸 | 6AV6641-0AA11-0AX0 | 现货 |
OP 77A 4.5 寸 | 6AV6641-0BA11-0AX1 | 现货 |
OP 77B 4.5 寸 | 6AV6641-0CA01-0AX1 | 现货 |
TP 177A 5.7 寸 | 6AV6642-0AA11-0AX1 | 现货 |
TP 177B PN/DP 4.3 寸 | 6AV6642-0BD01-3AX0 | 现货 |
TP 177B DP 5.7 寸 | 6AV6642-0BC01-1AX1 | 现货 |
TP 177B PN/DP 5.7 寸 | 6AV6642-0BA01-1AX1 | 现货 |
OP 177B DP 5.7 寸 | 6AV6642-0DC01-1AX1 | 现货 |
OP 177B PN/DP 5.7 寸 | 6AV6642-0DA01-1AX1 | 现货 |
TP 277 5.7 寸 | 6AV6643-0AA01-1AX0 | 现货 |
OP 277 5.7 寸 | 6AV6643-0BA01-1AX0 | 现货 |
多功能面板 | ||
MP177 5.7 寸 | 6AV6642-0EA01-3AX0 | 现货 |
MP 277 7.5 寸 | 6AV6643-0CB01-1AX1 | 现货 |
MP 277 7.5 寸 | 6AV6643-0DB01-1AX1 | 现货 |
MP 277 10.4 寸 | 6AV6643-0CD01-1AX1 | 现货 |
MP 277 10.4 寸 | 6AV6643-0DD01-1AX1 | 现货 |
MP377 12.1 寸 | 6AV6644-0AA01-2AX0 | 现货 |
MP377 12.1 寸 | 6AV6644-0BA01-2AX1 | 现货 |
MP377 15.1 寸 | 6AV6644-0AB01-2AX0 | 现货 |
MP377 19 寸 | 6AV6644-0AC01-2AX1 | 现货 |
1 引言
近年来,对移动机器人的研究受到重视,特别是在工程探险、反恐防爆、军事侦察等领域,人们已经清楚地体会到地面移动机器人的优越性。移动机器人能够移动到预定目标,完成设定的操作任务,相应地对移动机器人系统也提出了更高的要求,特别是在机器人的自主性、作业能力等方面的要求越来越高[1]。目标跟踪是对于自主移动机器人是一项重要任务,监视和跟踪运动目标的运动或者保持对静态目标的瞄准[2]。绝大多数研究都使用单个计算机结合高质量的数码相机用于图像处理,尽管开源,但是这类系统价格不菲,体积庞大,而且耗能高。这类系统一般不灵活,不适合应用于小型移动机器人[3]。目前研究的视觉跟踪算法处理的对象都是包含巨大数据量的图像,这些算法往往需要大量的计算时间,很难达到实时处理的要求。
本文针对小型移动机器人视觉跟踪的设计要求,提出了一种简单而实用的视觉跟踪控制方法,使用一种低成本的嵌入式彩色视觉系统来瞄准静态目标,降低了系统功耗、提高了算法的实时性,并在一个具有4WS4WD和差分机构的移动机器人平台上运行得到充分验证。试验证明其视觉跟踪系统即使对于低分辨率的颜色图片,也能表现出鲁棒的目标跟踪行为。
2 系统结构
2.1 移动机器人平台
如图1所示,本文采用的机器人平台由实验室自主研发,具有在崎岖地面环境运动导航的能力。它具有全地形运动能力,运动地形可以是凹凸不平和布满沙石,或简单的平坦地面,机器人都能前行自如[4]。
图1 移动机器人平台
移动机器人的主要特征如下(图2):
1. 移动机器人具有四个独立驱动轮,并且配有相应的转向机构;
2. 驱动轮都由一个低电流的12V直流马达驱动。马达内嵌在每个独立驱动轮中;
3. 差分机构能够保证在运动过程中四个轮子始终与地面接触,平衡了各个轮子上的有效载荷,提高了驱动轮的牵引力,保证在不平坦地面的稳定运行,而且能够保证机器人崎岖地面运行中保持低的俯仰角。
4. 主车体纵向俯仰摆角是两侧摇臂机构纵向俯仰摆角的均化值,有效减小了主车体因地形变化所受到的扰动。