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6ES7 972-0BB41-0xA0

发布时间:2015-11-06 18:22:17 产品编号:GY-5-64591763 分享

价格:未填
品牌:西门子
发货:3天内
信息标签:6ES7 972-0BB41-0xA0,供应,电子、电工,工控系统及装备

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上海西万自动化科技有限公司

联系人：黄工（销售经理）

手机：15921395152

Q Q:1121451914

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我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您来电咨询。我公司所有销售中产品均为西门子原装**，质保一年，假一罚十！
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总线连接器概要：

用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆安捉便 FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技尸可确保极短的组装时间集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有) 通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点

产品概述及用途：

DP总线连接器适用于宽温度范围（-25 °C 至 +60 °C）并具有优异防恶劣环境性能（覆膜涂层）的 SIPLUS 模块2)软总线电缆不适用于这种接头西门子DP总线连接器/代理由于其连接方法**简捷，可**调试因采用冗余网络拓扑结构，具有高可用性采用简单、有效的信令概念，持续?控网络部件通过工厂范围内的时钟控制，可实现整个工厂范围内基于时间的**事件分配由于现有网络容易扩展，无任何不利影响，具有高度灵活性是系统范围内实现联网的基础（垂直集成）是 PROFINET 的基础由于在必要时可通过交换技术获得扩展性能，以太网的通讯性能几乎不受限制可实现不同应用领域的网，例如办公环境与生产环境用于苛刻工业环境的网络部件通过具有 RJ45 技术的 FastConnect 电缆接线系统进行**本地组装通过高速冗余和冗余电源实现故障安全网络通过持续的兼容性开发而获得投资保护因具有接口选件，可通过 WAN（广域网）并使用 Internet 服务实现公司范围内的通讯通过SCALANCE W，西门子公司的 IWLAN（工业无线局域网）为无故障地连接具有可靠无线通讯功能的移动站提供了基础工业无线局域网（IWLAN）的数据储备

提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：

总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率**为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。 PROFIBUS **连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率**为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现**简单安装（用于硬线和软线）。

总线连接器可钟插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。PROFIBUS的**优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。目前已广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等领域。PROFIBUS由3个兼容部分组成，即PROFIBU（Decentralized Periphery，分布I/O系统）、PROFIBUS-PA（Process Automation，现场总线信息规范）和PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification，过程自动化）。PROFIBUS-DP是一种高速、低成本通信，专门用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信号传输。PORFIBUS-PA专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构连在一根总线上，并有本质安全规范。PROFIBUS-FMS用于车间级监控网络，是一个令牌结构的实时多主网络。

1．PROFIBUS的协议结构
PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准，以OSI作为参考模型的。PROFIBUS-DP定义了第1、2层和用户接口。第3到7层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。PROFIBUS-FMS定义了第1、2、7层，应用层包括现场总线信息规范（FMS）和低层接口（LLI）。FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务；LLI协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第2层访问接口。PROFIBUS-PA的数据传输采用扩展的PROFIBUS-DP协议。另外，PA还描述了现场设备行为的PA行规。根据IEC1157-2标准，PA的传输技术可确保其本质安全性，而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在DP上扩展PA网络。

2 ．PROFIBUS的传输技术

PROFIBUS提供了三种数据传输型式：RS-485传输、IEC1157-2传输和光纤传输。

（1) RS-485传输技术
RS-485传输是PROFIBUS**常用的一种传输技术，通常称之为H2。RS-485传输技术用于PROFIBUS-DP与PROFIBUS-FMS。RS-485传输技术基本特征是：网络拓扑为线性总线，两端有有源的总线终端电阻；传输速率为9.6kbps~12Mbps；介质为屏蔽双绞电缆，也可取消屏蔽，取决于环境条件；不带中继时每分段可连接32个站，带中继时可多到127个站。RS-485传输设备安装要点：全部设备均与总线连接；每个分段上**多可接32个站（主站或从站）；每段的头和尾各有一个总线终端电阻，确保操作运行不发生误差；两个总线终端电阻必须一直有电源；当分段站超过32个时，必须使用中继器用以连接各总线段，串联的中继器一般不超过4个；传输速率可选用9.6kbps~12Mbps，一旦设备投入运行，全部设备均需选用同一传输速率。电缆**长度取决于传输速率。采用RS-485传输技术的PROFIBUS网络**使用9针D型插头。当连接各站时，应确保数据线不要拧绞，系统在高电磁发射环境下运行应使用带屏蔽的电缆，屏蔽可提高电磁兼容性（EMC）。如用屏蔽编织线和屏蔽箔，应在两端与保护接地连接，并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖，以保持良好的传导性。

（2）IEC1157-2传输技术
IEC1l57-2的传输技术用于PROFIBUS-PA，能满足化工和石油化工业的要求。它可保持其本质安全性，并通过总线对现场设备供电。IEC1157-2是一种位同步协议，可进行无电流的连续传输，通常称为H1。

（3）光纤传输技术
PROFIBUS系统在电磁干扰很大的环境下应用时，可使用光纤导体，以增加高速传输的距离。可使用两种光纤导体：一种是价格低廉的塑料纤维导体，供距离小于50m情况下使用；另一种是玻璃纤维导体，供距离小于1km情况下使用。许多厂商提供专用总线插头可将RS-485信号转换成光纤导体信号或将光纤导体信号转换成RS-485信号。

3. PROFIBUS总线存取控制技术
PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一样的总线存取控制技术，它是通过OSI参考模型第2层（数据链路层）来实现的，它包括保证数据可靠性技术及传输协议和报文处理。在PROFIBUS中，第2层称之为现场总线数据链路层（FDL，Fieldbus Data link）。介质存取控制（M A C， Medium Access Control）具体控制数据传输的程序，MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站点发送数据。PROFIBUS协议的设计要满足介质存取控制的两个基本要求：

1）在复杂的自动化系统（主站）间的通信，必须保证在确切限定的时间间隔中，任何一个站点要有足够的时间来完成通信任务。

2）在复杂的程序控制器和简单的I/O设备（从站）间通信，应尽可能**又简单地完成数据的实时传输。因此PROFIBUS主站之间采用令牌传送方式，主站与从站之间采用主从方式。令牌传递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权（令牌），令牌在所有主站中循环一周的**长时间是事先规定的。在PROFIBUS中，令牌传递仅在各主站之间进行。主站得到总线存取令牌时可依照主-从通信关系表与所有从站通信，向从站发送或读取信息，也可依照主-主通信关系表与所有主站通信。所以可能有3种系统配置：纯主-从系统、纯主-主系统和混合系统在总线系统初建时，主站介质存取控制MAC的任务是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。在总线运行期间，断电或损坏的主站必须从环中排除，新上电的主站必须加入逻辑环。第2层的另一重要工作任务是保证数据的高度完整性。PROFIBUS在第2层按照非连接的模式操作，除提供点对点逻辑数据传输外，还提供多点通信，包括广播和选择广播功能。

6ES7972-0BB42-0A0

DP 接头, 35 度出线, 带有 PG 接口

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6ES7972-0BB52-0A0

DP 接头, 90 度出线, 带有 PG 接口 , 快连式

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6ES7972-0BB60-0A0

DP 接头, 35 度出线, 带有 PG 接口 , 快连式

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6ES7972-0BB70-0A0

PROFIBUS DP 接头, 90 度出线, 带有 PG 接口

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6GK1500-0EA02

SIMATIC NET，PB 总线连接器，带有用于工业 PC，SIMATIC OP，OLM 的轴线电缆引出端；传输速率 12Mbit/s;带隔离功能的终端电阻金属外壳

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6GK1500-0FC10

PB FC RS 485 PLUG 180, PB-PLUG WITH FASTConNECT ConNECTOR AND AXIAL CABLE- OUTLET F. INDUSTRY PC, SIMATIC OP, OLM, TRANSMISSION RATE: 12 MBIT/S, TERMINATING RESISTOR WITH SERAR. FUNCTION, PLASTIC HOUSING

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4．PROFIBUS-DP基本功能
PROFIBUS-DP用于现场设备级的高速数据传送，主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。

（1）PROFIBUS-DP基本特征
采用RS-485双绞线、双线电缆或光缆传输，传输速率从9.6kbps到12Mbps。各主站间令牌传递，主站与从站间为主-从传送。支持单主或多主系统，总线上**多站点（主-从设备）数为126。采用点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）通信。循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送。控制指令允许输入和输出同步。同步模式为输出同步；锁定模式为输入同步。DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断信息。输人或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过总线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输入和输出数据**为246字节。所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。每个PROFIBUS-DP系统包括3种类型设备：**类DP主站（DPM1）、第二类DP主站（DPM2）和DP从站。DPM1是是中央控制器，它在预定的周期内与分散的站（如DP从站）交换信息。典型的DPM1如PLC、PC等；DPM2是编程器、组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用，完成系统操作和监视目的；DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备，是带二进制值或模拟量输入输出的I/O设备、驱动器、阀门等。经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行**定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分3级：本站诊断操作，即本站设备的一般操作状态，如温度过高、压力过低；模块诊断操作，即一个站点的某具体I/O模块故障；通道诊断操作，即一个单独输人/输出位的故障。

（2）PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统
在同一总线上**多可连接126个站点。系统配置的描述包括：站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。PROFIBUS-DP单主站系统中，在总线系统运行阶段，只有一个活动主站。如图1所示为PROFIBUS-DP单主站系统，PLC作为主站。PROFIBUS-DP单主站系统PROFIBUS-DP多主站系统中总线上连有多个主站。总线上的主站与各自从站构成相互独立的子系统。如图2所示，任何一个主站均可读取DP从站的输入／输出映像，但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。

（3）PROFIBUS-DP系统行为
PROFIBUS-DP系统行为主要取决于DPM1的操作状态，这些状态由本地或总线的配置设备所控制，主要有运行、清除和停止3种状态。在运行状态下，DPM1处于输入和输出数据的循环传输，DPM1从DP从站读取输入信息并向DP从站写入输出信息；在清除状态下，DPM1读取 DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态；在停止状态下，DPM1和DP从站之间没有数据传输。 DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误，DPM1将所有相关的DP从站的输出数据立即转入清除状态，而DP从站将不再发送用户数据。在此之后，DPM1转入清除状态。

西门子Profibus总线仍普遍应用于自动化控制系统。系统规模较大，DP设备数量多分布范围广，因此DP网络的性能是程序执行可靠性的先决条件。本文旨在总结所经历项目经验的基础简单总结DP网络设计、调试的一般方法，并愿意得到大家的补充与指正。

网络可靠性的重要性。
这个问题可能大家都很少去关注。在进行现场调试的时候，一旦看到网络诊断的信息上显示所有站点都通讯上了，就暗暗庆贺网络已经完成，殊不知这才是网络调试的开始。在接下来的调试过程中，大家会经常发现，某些站点经常显示短暂的故障，虽然短暂，但为输入信号的读取，程序执行的逻辑判断以及输出信号的执行都埋下了隐患。

6AG1500-0EA02-2AA0

SIPLUS NET PB ConNECTOR FOR -25 ... +60 DGR C AND MED baseD ON 6GK1500-0EA02

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6AG1972-0BA12-2XA0

SIPLUS DP PB ConNECTOR W R - 90 DEGREES CABLE OUTLET -25 ... +70 DEGREES C WITH ConFORMAL COATING baseD ON 6ES7972-0BA12-0A0

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6AG1972-0BB12-2XA0

SIPLUS DP PB-ConNECTOR M R - M PG - 90 DGR CABLE OUTLET -25 ... +70 DEGREES C WITH ConFORMAL COATING baseD ON 6ES7972-0BB12-0A0

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6ES7972-0BA12-0A0

DP 接头, 90 度出线, 不带 PG 接口

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6ES7972-0BA30-0A0

BUSANSCHLUSS-SIMATIC DP，总线连接器，用于PROFIBUS，带斜出线电缆，绝缘刺破连接装置（W X H X D）15 X 58 X 34 MM，高达1.5 MBIT/S，无 LAN端接电阻

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DP 接头, 35 度出线, 不带 PG 接口

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6ES7972-0BA52-0A0

DP 接头, 90 度出线, 不带 PG 接口, 快连式

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DP 接头, 35 度出线, 不带 PG 接口, 快连式

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PROFIBUS DP 接头, 90 度出线, 不带 PG 接口

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DP 接头, 90 度出线, 带有 PG 接口

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DP网络设计的一般方法
1、网络结构的设计者首先要知道程序执行对于网络速率的要求，当然这也程序编写者应该提供的信息。在运动控制系统中，控制精度越高，其对网络速率的要求就越大，速率越慢，其对输入输出的读写也会减慢，必然增大因为读写过程而发生的误差。
在了解了该参数之后就有了系统设计的基准。通讯速率的大小就决定了网络的长度，可以参考西门子的相关资料，一般12Mbs是100米，1.5Mbs**长是两百米。如果长度超过技术资料所允许的范围，就一定不要吝啬，增加一台中继，来扩展网络。如果从PLC出来想形成星形结构，也可以在主控制柜出来的位置增加一台中继。
2、网络路径的规划
有一个看起来比较顽固的观点，在进行网络路径规划的时候一定要注明一个节点的电缆的进出的顺序，从哪个节点出，至哪个节点进。
**的是在控制柜设计的时候，注明进线应该从哪个格兰头进，从哪个格兰头出。在进行现场施工的时候，也将这个思想完全执行下去。
这看似老顽固的要求，也会给大家带来无尽是的便利。

现场问题的分析
解决网络问题的经验来自于丰富的现场经验和强有力的工具。在这里为大家提供一些基本问题的解决办法。
1、DP 网络除了要满足通讯速率所决定的**长距离，还要避免小于一米的**短距离；
2、网络终端的终端电阻一定要拨在ON 的位置；
3、线缆质量与铺设：一定要用专用的DP网络线，**就是西门子生产的。铺设电缆的时候，电缆的弯角不要小于75度，更不要有把线缆折叠放置在线槽中的情况发生。
4、屏蔽的制做：屏蔽能有效的保护信号不受外界信号的干扰，因此做信号屏蔽的时候一定要用专用工具，且不要伤害到屏蔽电缆，**的方法是在地上发置一张白纸，在剥开表皮之后，白纸上没有一根屏蔽层电缆。
在综合考虑上叙问题之后，DP网络一定十分健康，为数据通讯提供了一条畅通大路。也为编程提供稳定的环境。

2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000

SIEMENS 交、直流传动装置

1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

MIDASTER系列：MDV

6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控伺服

1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服系统： 611U: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、

3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

SIEMENS断路器、接触器、按钮开关、小型断路器等　西门子 PLC S7-200,300,400系列　西门子标准传动产品　LEGRAND开关面板，楼宇自动化对讲机等产品司是德国西门子公司A&D集团中国一级代理商，享有来自SIEMENS A&D 集团原厂商**的技术支持及其它资源协助。2002年与法国罗格朗集团(LEGRAND)签署了业务代理关系，并成为美国奥创利ORTRonICS(罗格朗集团成员)在上海的**分销商。西门子profibus现场总线打包式发送与接收主要用到SFC15（打包发送）和SFC14（打包接收）。本例以S7－400 为主站，S7－300 为从站为例来说明打包式发送和接收的组态步骤。

    先组态从站S7－300。

    1、新建项目“打包式发送与接收例”，插入S7－300 站点。




    2、双击“硬件”进入“HW Config”（硬件组态）环境，组态S7－300的硬件（先放入导轨，再放入电源模块，**后放入CPU 模块）。在放入CPU 模块时，会出现“属性－RPOFIBUS 接口 DP”对话框（设置CPU的地址及通信波特率），可以先点击“取消”以后再设置。




    3 、双槽架中的DP 项，弹出“ 属性－ DP ” 对话框。




    4、，点击“常规”标签中的“属性…”按钮，出现“属性－Profibus接口”对话框，设置从站的地址。双击进入下一步




    5、点击“新建…”，出现“属性－新建子网PROFIBUS”对话框，设置传输传输的波特率及配置文件（DP）。




    6、点击两次“确定”，重新回到第三步的画面。点击“工作模式”标签，选择为“DP 从站”模式。设置从站的地址




    7、点击“组态”标签，进行通信接口数据区的组态。




    8、点击“新建…”按钮，先组态输入数据区。





    9、点击第7 步中的“新建…”，组态输出数据区域。
    地址类型选择输入一致性选择全部以上选择完后点击确定




    10、从站S7－300 发送和接收数据区组态完后如下图所示：
    地址类型选择输出，一致性选择全部，以上选择完后后确定





    从站组态完毕，再组态主站。

    11、和组态从站一样，先组态主站S7－400 的硬件。




    12、在组态CPU 模块时，会自动弹出“属性-PROFIBUS 接口”，点击子网中已有的PROFIBUS（1），再点击“属性…”，设置通讯参数（波特率和配置文件）。




    13、从站S7－300 挂于主站网络中。





    14、从站挂于主站网络后，会自动弹出“DP 从站属性”窗口，点击“连接”标签，已经组态的所有未连接的从站显示在列表中。
    鼠标按住此处，拖至PROFIBUS 图标，已经组态的从站（未连接）




    15、选中要连接的从站，再点击“连接”按钮，显示连接完成后的状态信息。




    16、点击“组态”标签，组态主站的数据接收和发送区。
    连接状态信息




    17、选中**行，点击“编辑...”按钮，组态主站的数据发送区。组态完后，点击“确定”。





    18、同样，选中第16 步中的第二行，组态主站输入数据区的地址。组态完的结果如下。和从站地址类型相对应，选为输出
    和从站一样





    至此，主站和从站的数据接收和发送区已经组态完毕，其对应关系如
    下：
    主站从站
    QB0～QB4 IB0～IB4
    IB0～IB6 QB0～QB6
    在从站中编写的程序范例如下：