1 S7-200与CU230P-2 HVCA装置的连接

1.1本例程的系统配置
1) 安装Micro/Win software以及 Modbus协议库, 西门子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出Modbus RTU 主站协议库。
2) PC/PPI电缆或CP5512、S7-200（如CPU 224XP）、电源模块、通信电缆
3) CU230P-2 HVCA 、PM240以及PC机
1.2在创建项目前，确认Modbus Master库文件已经安装

图 1

2 创建一个例程

2.1设置通讯接口
选择适合自己的通讯接口，本例程使用CP5512(PPI)。

图 2

2.2建立PC和PLC的连接

图 3

“双击刷新”找到PLC后，点击“确认”。

2.3用电缆将CU230P-2 HVCA Modbus 通讯接口与PLC连接起来（注：接线规则2对3；3对8；前面的数字是CU230P-2 HVCA的通讯端子号，后面的是PLC通讯端口的针号）。

图 4

2.4变频器参数设置

注：P2040=1000时，请在程序中确保变频器在这个时间内收到下一个控制字和主给定值。

2.5 CU230P-2 HVCA 寄存器说明

寄存器40100：控制字
寄存器40101：主设定值
寄存器40110：状态字
寄存器40111：实际运行频率
更多CU230P-2 HVCA的寄存器信息，请访问下面的资料连接。36175032

2.6初始化Modbus Master 端口

图 5

说明：
EN 使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）
Mode 模式： 为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议
Baud 波特率： 支持的通讯波特率为4800，9600，19200
Parity 校验： 校验方式选择 （CU230P-2 HVCA采用偶校验）
0＝无校验
1＝奇较验
2＝偶较验
Timeout 超时： 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。
注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
Done 完成位： 初始化完成，此位会自动置1。
Error 初始化错误代码

2.7调用 Modbus RTU 主站读写功能块MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；
控制字功能块：

图 6 控制字

说明：
EN 使能： 同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能
注意：CU230P-2 HVCA对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作；读指令同一时刻**允许操作125 个保持寄存器。
First 读写请求位： 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
Slave 从站地址： 可选择的范围 1 - 247
RW 请求方式： 0 ＝ 读， 1 ＝ 写
Count 数据个数 通讯的数据个数（位或字的个数）
注意： Modbus主站可读/写的**数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）
DataPtr 数据指针： 1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中
2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中
Done 完成位：读写功能完成位
Error 错误代码： 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效

主设定值功能块：

图 7 主设定值

状态字和实际运行频率功能块：

图 8 状态字和实际频率

2.8在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键: 选择“库存储区”. 在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。

图 9 库存储区

2.9通过状态表控制变频器和读取变频器状态

图 10 状态表

注：
常用的控制字：
047E ：运行准备
047F ：正转启动
0C7F ：反转启动
04FE ：故障确认

1) 读取参数P1120

图 11

图 12

读取过来的值为：VW1000=1000，在手册里可以看到40322的寄存器的比率是100，所以参数P1120=1000/100=10.1.S7-200和S7-300进行MPI通信

S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300 PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须修 改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三 种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。