SM-PROFIBUS-DP、SM-DeviceNet、SM-CANopen、SM-Ethernet、SM-CAN、SM-INTERBUS、SM-SLM、CTNet、 SM-SERCOS、SM-PROFINET涵盖了几乎所有的现场总线通讯方式。

SM-Universal Encoder Plus 标配支持12种不同的反馈设备配置及模拟编码器输出、SM-Encoder Plus增量编码器反馈、SM-Resolver旋转变压器反馈、SM-SLM   SLM编码器反馈、SM-ETC 15路D型转换器为编码器提供螺钉端子接口

SM-I/O Plus （3路开关量输入，1路模拟电压输出，3路输入/输出可通过参数切换的开关量，2路继电器，2路模拟电压输入）、SM-I/O Lite （1路模拟量输入，1路模拟量输出，3路数字输入和1路继电器输出）、SM-IO Timer（配置与SM-I/O Lite相同，但带有实时时钟）、SM-I/O PELV（隔离I/O，用于化工应用，带有冻结输入）、SM-I/O 120V（适用于额定电压为120VAC的控制）。

                                            

SP选件通讯模块反馈模块IO模块

SM-Kypad，SM-Keypad LED，SM-Applications Lite，SM-Applications，SM-Applications Lite Plus，SM-Applications Plus，SM-Profibus-DP，SM-Device Net，，SM-CAN-open，SM-CAN，SM-INTERBUS，SM-Ethernet，SM-Sercos，SM-Lonworks，SM-Encoder Plus，SM-Encoder Output Plus，SM-Universal Encoder Plus，SM-Resolver，SM-SLM，SM-I/O Plus，SM-I/O 24V Protector，SM-I/O Lite，SM-I/O Timer，SM-PELV，SM-I/O 120，15V Single Ended Logic Input，SM-REF Mark Singnal Board，SM-ETC，SM-EZ Motion，CT Comms Cable，CT USB Comms Cable

无论是简单或是复杂的交流传动应用,UNIDRIVE 都可成为真正的可升级的解决方案平台. 　　

UNIDRIVE 及其附件能够满足客户所需, 以实现大化生产力. 
 灵活性 
·客户自由选择驱动器的开环,闭环,伺服,回馈,四种操作模式. 　　
·各类流行总线模块,如Profibus, DeviceNet, CANopen, Modbus RTU, Interbus, CTNET. 　　
·不用网关,即可实现多种总线间的数据交换 　　
·内置SM应用技术, 实现真正可生级的PLC功能. 　　
·可热插拔的RJ45口, 提供各类PC工具软件, 动态监控驱动器的状态. 　　
·用户界面可根据工况选择LED键盘,或语种可选的LCD键盘. 　　
·万用编码器接口, 可接收14种不同类型的编码器. 　　
·适用全球各类电源电压. 200~575VAC 　　
·24VDC 备用控制电源. 　　
·48VDC 主回路供电可选. 　　
·安全禁止功能.