技术**域
本实用新型属于灭火器灌装技术**域，具体涉及一种干粉灭火器灌装用拨罐机构。

背景技术
灭火器罐体在进行干粉灌装时需要将瓶体运输到灌装机，传统的搬运方式人工参与度大，需人工将瓶体搬运到灌装称重装置进行称重、灌装，生产效率低，而且由于生产环境比较恶劣，对工作人员的健康也产生危害，虽然目前也存在一些借助机械实现搬运，但是仍需人工参与，自动化程度低。

实用新型内容
本实用新型要解决的是现有灭火器灌装前搬运自动化程度低，人工参与度高的技术问题，从而提供一种干粉灭火器灌装用拨罐机构。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种干粉灭火器灌装用拨罐机构，包括拨罐气缸、至少一个拨罐杆、罐体检测元件和控制器，所述拨罐气缸为无杆气缸。拨罐杆与拨罐气缸的活塞连接且拨罐杆的安装方向与拨罐气缸的活塞的运动方向垂直；罐体检测元件与控制器的输入端连接，控制器的输出端与拨罐气缸连接。所述的罐体检测元件为光电开关，并且包括运输光电开关和拨罐光电开关，运输光电开关安装到运输输送线上并检测待拨罐的罐体是否运输到位，当运输到位后控制器气动拨罐气缸将罐体进行拨送到灌装输送线上，拨罐光电开关安装在灌装输送线上检测罐体是否拨送到位，到位后控制器使拨罐气缸返回至原位为下一次拨罐进行准备。

作为本实用新型的一种**选方案，所述拨罐气缸安装在防护箱内，并且在防护箱侧壁设有拨罐轨道，拨罐杆穿过拨罐轨道露出并在拨罐轨道内滑动，拨罐滑道的设置能够确保拨罐杆直线移动，并且移动方向与罐体被输送过来的方向垂直，与灌装输送线的运输方向相同。
作为本实用新型的一种**选方案，所述防护箱包括安装架和防护壳，安装架与拨罐气缸的缸体连接，防护壳与安装架连接并将拨罐气缸罩设，且在防护壳上设有拨罐轨道。安装架用于安装拨罐气缸，防护壳一方面用于防护拨罐气缸，防止粉尘进入污染，另一方面提供拨罐轨道，确保罐体的拨送正常输送到灌装输送线上。
作为本实用新型的一种**选方案，所述拨罐杆通过拨罐滑块与拨罐气缸的活塞连接，且拨罐滑块在拨罐轨道内滑动，拨罐滑块带动拨罐杆移动实现拨罐，并且拨罐杆可以是与拨罐滑块可拆卸式安装，便于单**更换。

作为本实用新型的一种**选方案，所述拨罐杆为两个，每个拨罐杆均与一个拨罐滑块连接，两个拨罐滑块通过连接板安装在拨罐气缸的活塞上，两个拨罐杆是为了确保罐体能够稳定地被拨送。
作为本实用新型的一种**选方案，所述拨罐杆的拨罐面设置有拨罐槽，拨罐槽是弧形结构，能够与罐体的外端面接触，进一步确保稳定拨送。
本实用新型通过设置光电开关来实现罐体运输和罐体拨送是否到位，运输光电开关安装到运输输送线上并检测待拨罐的罐体是否运输到位，当运输到位后控制器气动拨罐气缸将罐体进行拨送到灌装输送线上，拨罐光电开关安装在灌装输送线上检测罐体是否拨送到位，到位后控制器使拨罐气缸返回至原位为下一次拨罐进行准备，无需人工参与，自动化程度高，而且拨送稳定且准确率高。

附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本**域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本**域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。