人体的检测

S = K × T + C　40 < d ? 70

K = 1600 mm/s（接近速度[ 假定为人的步行速度]）
T = 机器停止所需的**长时间 + 光栅响应时间
C = 850 mm（穿过距离[ 与人手臂标准长度相符的值]）

手和手指的检测

S=K × T + 8(d - 14) d ? 40

K = 2000 mm/s（接近速度[ 假定手的穿过速度]）
T = 机器停止所需的**长时间 + 光栅响应时间
d = 光栅检测能力

注： 如果S 大于或等于500 mm，则以K 值等于1600 再次进行计算。 如果再次计算得出的S 值小于或等于500 mm，则将S 值设置为 500 mm。

当K（穿过速度） = 2000 mm/s 时 例如，使用GL-R08H 光栅（其响应时间为0.0069 s）时
S = 2000 mm/s ×（ 机器停止所需的**长时间 + 0.0069 s） + C

公式：S = K × T + C

• S: **小距离（mm；见下图） ≥ 100 mm
• K: 从基于人体接近速度（mm/s）得出的数据中提取的参数
• T: 整个系统停止性能（s） T = t1（GL-R 系列**长响应时间） + t2（机器停止所需的**长时间）
• C:穿过距离（mm）
  当 d ≤ 40: 8 × (d - 14) , C ≥ 0
  当 40 < d ≤ 70: 850
• d: GL-R 系列的检测能力（mm）

计算示例 (1)-1
使用GL-R60H （检测能力d = 25 mm 且光轴数为60）时

条件: 工业应用
K = 2000 mm/s
t1（GL-R60H 响应时间） = 0.0157 s
t2（机器停止所需的**长时间） = 0.1 s
C = 8 × (25 - 14) = 88 mm

S = K × T + C = 2000 ×（0.1157）+ 88 = 319.4mm

如果S 大于500 mm，则以K 值等于1600 mm/s 再次进行计算。 如果再次计算得出的S 值小于或等于500，则应将S 值设置为500。

计算示例 (1)-2
使用GL-R08L
（检测能力d = 45 mm 且光轴数为8）时

条件:工业应用
K = 1600 mm/s
t1（GL-R08L 响应时间） = 0.0069 s
t2（机器停止所需的**长时间） = 0.1 s
C = 850 mm

S = K × T + C = 1600 × (0.1069) + 850 = 1021.04 mm

公式：S = K × T + C

• S: **小距离（见下图）
• K: 从基于人体接近速度（mm/s）得出的数据中提取的参数
• T: 整个系统停止性能（s）
  T = t1（GL-R 系列**长响应时间） + t2（机器停止所需的**长时间）
• C: 穿过距离（mm）
  C = 1200 - 0.4H with C ≥ 850 mm
  H: 基准面上方检测区域高度（mm）
  15 (d - 50) ≤ H ≤ 1000 H ≥ 0

计算示例 (2)-1
使用GL-R30L
（检测能力d = 45 mm 且光轴数为30）时

条件: 工业应用
K = 1600 mm/s
t1（GL-R30L 响应时间） = 0.0105 s
t2（机器停止所需的**长时间） = 0.1 s
H = 200 mm
C = 1200 - 0.4 × 200 = 1120 mm
S = K × T + C = 1600 × (0.0105 + 0.1) + 1120 mm = 1296.8 mm

公式：S = K × T + CRO

• S: **小距离（mm；见右图），S ≥ 100 mm
• K: 从基于人体接近速度（mm/s）得出的数据中提取的参数

S (mm)	K (mm)
100 ≤ S ≤ 500	2000
500 < S	1600

计算示例 (3)-1
使用GL-R60H
（检测能力d = 25 mm，光轴数为60，检测高度为1180 mm）时

条件： 工业应用
a（危险区域高度）= 1400 mm
b（光栅检测区域顶部高度）= 1180 + 300 = 1480 mm

 

根据上表中给出的数据, CRO 为850 mm。
（由于b 值为1480 mm，介于1400 和1600 之间，在这种情况下，b 值取1400。）

• K = 1600 mm/s
• t1（GL-R60H 响应时间） = 0.0157 s
• t2（机器停止所需的**长时间） = 0.1 s

S = K × T + CRO = 1600 × (0.1157) + 850 = 1035.12 mm
（该值大于按照“与接近方向垂直的方向：GL-R 系列” 算出的S 值）

计算示例 (3)-2
使用GL-R80H
（检测能力d = 25 mm，光轴数为80，检测高度为1580 mm）时

条件： 工业应用
a（危险区域高度）= 1400 mm
b（光栅检测区域顶部高度）= 1580 + 300 = 1880 mm

根据上表中给出的数据, CRO 为 0 mm".
（由于b 值为1880 mm，介于1800 和2000 之间，在这种情况下，b 值取1800。）

• K = 2000 mm/s
• t1（GL-R80H 响应时间）= 0.0192 s
• t2（机器停止所需的**长时间） = 0.1 s

S = K × T + CRO = 2000 × (0.1192) + 0 = 238.4 mm
（该值小于按照“与接近方向垂直的方向：GL-R 系列” 算出的S值）

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