1、测量电池的开路电压：U1
      2、电池两端并联一固定阻值电阻：R，进行放电；
      3、测量电池放电期间电池的两端电压：U2；
      4、计算电池内阻：r=(U1-U2)/(U2/R)

      例如，某电池开路电压为12V，并联一个10欧姆电阻后电压降为10V，则该电池的内阻为：
     r=(U1-U2)/(U2/R)=（12-10）/（10/10）=2 欧姆。

      通常情况下，电池的内阻r越大，表明电池带负载越差，大功率电池（如蓄电池）的内阻r通常都非常小。小功率电池（如9V叠层电池）的内阻通常都比较大。