价格:0.00/套
品牌:Inertial软件
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发货:3天内
信息标签:七维航测Inertial Explorer(IE)后处理软件,供应,通讯产品,GPS系统

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 【Inertial Explorer(简称IE)】  

      Inertial Explorer后处理软件是NovAtel 公司Waypoint研发的强大的、可配置度高的事后处理软件，用于处理所有可用的GNSS、INS 数据，提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿态信息。针对精度和稳定性要求比较高，不需要实时导航定位信息的应用，可以通过GNSS 和INS 原始数据后处理的方式，提高组合导航解算精度和稳定性。

      Inertial Explorer(GPS-IMU) 后处理软件的目标用户为希望使用 GrafNav（包含于 Waypoint Inertial Explore ）融合来自6自由度IMU传感器的变率数据与GPS信息的顾客Waypoint Inertial Explorer设计为利用从各种类型的IMU——包括从高精度的导航级产品到便宜的MEMS（Micro Electro-Mechanical Systems）传感器——得到的捷联加速度计信息 (Dn) 与角速度 (Dq) 信息产生高更新率的坐标与姿态信息。

  

 

产品优势
      高精度解算
      基于NovAtel 硬件平台，能够实现厘米级定位精度、千分之一级别测姿精度
      松/ 紧耦合处理
      提供松耦合、紧耦合两种组合解算方式，灵活性强
      兼容多种数据
      兼容Honeywell、iMAR、Inertial Science、Litton、Motion Pack、NovAtel、Tamagawa 等多种IMU 的数据格式，提供自定义IMU 数据格式功能；同时兼容NovAtel、Trimble、JAVAD、Leica、NAVCOM、Septentrio 等多种GNSS 数据输入
      长距离RTK 和精密单点定位(PPP)
      支持长距离（可达几百公里）RTK 解算，也可自动下载精密星历实现精密单点定位
      支持航拍数据处理
      能够通过外部信息处理相机和IMU 的方向偏差w-p-k角度，识别相机触发的数据点
      支持零速修正（ZUPT）
      利用载体停车时惯性导航系统的速度输出作为系统速度误差的观测量，修正其他信息
      输入和输出范围
      Inertial Explorer 可以方便地将NovAtel的SPANGNSS/INS系统数据导入进行处理。该软件具有一个通用的IMU数据导入模块，可以导入多种接收机的GNSS 数据。数据处理完成后，可以以多种格式输出。可配置的输出向导允许可定制的ASCII码输出。
Inertial Explorer 界面

• GNSS 和IMU 在同一个公共界面下处理
• 同时进行GNSS 和IMU 数据的前向和反向处理
• 多个的GNSS 和IMU 处理过程图
• 显示GNSS 和IMU 数据收敛和偏差图
• 2 个外部事件触发
• 多样化的数据输出形式
• 输出特定的变量，如IMU 角速率和加速度信息
• 可以进行位置平移实现载体其他位置的测量
• 可以修正IMU 和其他传感器的角度偏差
• 通过外部信息处理相机和IMU 的方向偏差w-p-k 角度
• 精密点定位（PPP）模块

IMU 处理

• 支持粗对准、精对准和动态对准
• 内置常用IMU 型号误差模型
• 用户可创建自定义IMU 误差模型
• 支持IMU 单独处理
• GNSS-IMU 杆臂可输入并处理
• 自动识别ZUPT
• 可使用DMI/ 里程计测量值
• 有内置的RTS 反向平滑处理
• 允许利用外部轨迹信息
• 支持坐标系旋转
• 可选择松耦合和紧合处理方法
• 支持的IMU 格式
◇ Honeywell HG1700
◇ iMAR FMS/FSAS/RQH
◇ Inertial Science DMARS/ISIS
◇ Litton LN2000
◇ Motion Pack
◇ NovAtel SPAN（所有IMU）
◇ Tamagawa

GNSS 处理

支持多种接收机产品
•Hemisphere DGPS Max
•Javad GRIL
•Leica MX/SR/System 500/System 1200/MC1000
•Magellan CAR/MOB
•Magellan RT/B-File/DSNP
•NAVCOM OEM
•NovAtel OEM2/OEM3/OEM4/OEMV/CMC
•RINEX 2.0/2.1
•Septentrio SBF
•Sirf Star II
•Trimble DAT/RT/TSIP/TIPY
•U-Blox Antaris

附加功能

•IMU 和DMI 原始数据转换
•IGS,CORS,IGN,GSI,CDDIS,OLG,ARGN,BKGI,UNAVCO 和ASI GPS 服务数据可以下载、转化和重采样。

 【GrafNav/GrafNet】

       Waypoint GrafNav/GrafNet可以事后处理大多数种类GPS接收机的原始数据。使用游动站和**多达8个基准站的数据， Waypoint GrafNav可以获得**的位置解。同时Waypoint GrafNav能处理单条静态基线。 Waypoint GrafNet可用于批处理或网络处理多GPS个静态观测文件。

 

【GrafMov】 

GrafNav/GrafNet组件的功能升级软件称作GrafMov该软件是我们的运动相对基线处理软件可以处理来自多个天线的数据求解航向。  

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【北京七维航测】

     北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。2007年，北京七维航测作为业内仅有的两家公司之一被选为中国惯性技术学会会员单位。公司总部位于中关村永丰高新技术产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉设有分公司，大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新，军工配套”的经营理念，引进了资深的**教授和相关专业技术人才，组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍；汇聚了经验丰富的军工企业管理人才，形成了一个“高质、高效”的管理团队，共同打造了一个技术精湛、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化军工配套企业。
    公司主要的业务领域有：航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。
    公司成立十余年来，一直为各重点军工院所、高等院校及相关军工企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务；为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
    公司秉承“军工品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，专业制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以**提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国**潜力的百强企业》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产**证书。

 

其他参考型号：

【惯性导航】
> pos系统：POSPacMMS
> 高精度纯惯性导航系统：PHINS光纤惯性导航系统、SDI-101 激光惯导、SDI-121 陀螺罗经、SDI-601光纤惯导系统、SDI-602GI双天线光纤组合惯导系统。
> GPS/INS紧耦合系统：SDI-604GI双天线MEMS组合惯导系统、SDI-600GI双天线光纤组合惯导系统、SPAN-IGM-A1、SPAN CPT、SPAN FSAS、SPAN-SE LCI。
> AHRS姿态方位系统：MiniAHRS、SDI-MAHRS、AHRS-II、AHRS M2姿态方位参考系统、AHRS510姿态方位参考系统、AHRS500姿态方位参考系统、AHRS440CA姿态方位参考系统。
> NAV组合导航系统：SDI-700GI、SDI-700GI、MTi系列、NAV440 组合惯导系统MTi系列、NAV440 组合惯导系统。
> IMU惯性测量单元：STIM300、IMU800CA惯性测量单元、IMU700CB惯性测量单元、IMU440CA惯性测量单元。
> VG垂直陀螺系统：VG800CA垂直陀螺仪、VG700CB垂直陀螺系统、VG700AB垂直陀螺系统、VGS440CA垂直陀螺系统、VG440CA垂直陀螺系统。

【卫星导航】
> GNSS导航接收机：SDI-215 GNSS接收机、SDI-268、ProPak6 接收机、SDI-228 GNSS 接收机、FlexPak6 接收机、Delta-G3T接收机、SIGMA接收机、Triumph-4x、SDI-221 GNSS接收机。
> GNSS OEM 板卡：TRE-G3TAJT、OEM628 多系统GNSS板卡、OEM615 多系统GNSS板卡、OEMStar 经济型GPS板卡、JNS100-GG GNSS板卡、TR-G2T系列多频OEM板卡、TR-G3T系列多频多系统OEM板卡、TRE-G2T系列多频OEM板卡、TRE-G3T系列多频多系统OEM板卡、TR-G2 单频系列板卡、TR-G3 单频多系统GNSS板卡、OEM638、JNS100-GG GNSS板卡、TRE-G3TAJT 、GPS15XL-W 小型GPS板卡、M12MT 小型GPS板卡、Jupiter31 小型GPS板卡。
> GNSS天线：JAVAD TriAnt GPS天线、JAVAD GrAnt天线、AirAnt天线、ANT-35C2GA-TW 航空天线、ANT-A72GA-TW-N航空天线、GNSS-750 扼流圈天线、AT1675 GPS/GLONASS天线、GPS702-GG双频双系统天线、GPS701-GG单频双系统天线、S67-1575-39 单频单系统GPS天线、S67-1575-86 双频GPS天线。
> NovAtel系列产品：OEM617D 测向板卡、ANT-35C2GA-TW 航空天线、ANT-A72GA-TW-N航空天线、GNSS-750 扼流圈天线、SPAN-IGM-A1、FlexPak6 接收机、ProPak6 接收机、GPS701-GG单频双系统天线、GPS702-GG双频双系统天线、OEM628 多系统GNSS板卡、OEM615 多系统GNSS板卡、OEMStar 经济型GPS板卡。
> JAVAD系列产品：TRE-3 GNSS板卡、Triumph-4x、JNS100-GG GNSS板卡、TRE-G3TAJT、Delta-G3T接收机、SIGMA接收机、JAVAD TriAnt GPS天线、JAVAD GrAnt天线、AirAnt天线、TR-G2T系列多频OEM板卡、TR-G3T系列多频多系统OEM板卡、TRE-G2T系列多频OEM板卡
> Trimble系列产品：Trimble BD970、Trimble BD982。

> 后处理软件：GrafNav、GrafNet、GrafMov、Inertial Explorer(简称IE)。

【时间频率】
> 北斗**标准时间同步仪：SDI-319、SDI-120A、SDI-360A、SDI-315、SDI-316 卫星时钟同步设备、SDI-313 NTP网络时间服务器、TimeNav-BD GPS/BD2、TimeNav-J GPS授时导航接收机。
> PCI时统卡：SDI-327 PCI-E授时卡（GPS+BD）、SDI-325 CPCI授时卡（GPS+B码）、SDI-321-B PCI授时卡（GPS+B码）、SDI-323 PCI授时卡（GPS+B码）、SDI-321 PCI授时卡(GPS)。
> 铷钟及晶振：FE5680A 铷钟、FE5650 铷钟、PRS10 铷钟。

【寻北罗盘】
SDI-151寻北仪、SDI141寻北仪、SDI光纤寻北仪131/161、SDI 陀螺全站仪、SDI-M3000 三维电子罗盘、HMR3000系列、KVH C100。

【光纤陀螺】
SDI-FOG720光纤陀螺、SDI-FOG1100光纤陀螺、SDI-FOG700光纤陀螺、SDI-FOG30光纤陀螺、SDI-FOG100光纤陀螺、SDI-FOG60光纤陀螺、VG095M、VG035PD、VG035P、VG071PT、VG910D、VG910H、VG091-3D、VG091B、VG091A、VG949PD、VG103LN、VG103PT、VG910、SDI光纤陀螺SDI-F0G1000、SDI光纤陀螺SDI-F0G500、SDI光纤陀螺SDI-FOG300

【北斗产品】
> 北斗OEM板卡：北斗B1/B3测向板卡、SDI-BD-T、SDI-BD-V4、SDI-204 GNSS 板卡、SDI-BD-V2
> 北斗定位定向系统：北斗(B1/B3)定位定向接收机、VS100-COMPASS2U、北斗双天线(B1/B2)定位定向授时
> 北斗定位通信：SDI-202北斗用户机、SDI-524、SDI-BD-RD45、北斗指挥机
> 北斗定位导航终端：SDI-201北斗一体式接收机、TimeNav、SDI-522、SDI-523
> 北斗组合惯导系统：SDI-505
> 北斗时间频率系统：SDI-319、SDI-120A、SDI-360A、SDI-315、SDI-316
> 北斗卫星天线：GNSS-750 扼流圈天线、SDI-BD72A、SDI-721T、SDI-733C、SDI-733A

【电台天线】
Microhard无线图传电台、SOLO4无线图传电台、iNET II 900 电台、iNET 900 电台、iNET 300 电台、MDS SD9 电台、MDS SD4 电台、MDS SD2 电台、MDS SD1 电台、TransNET 2400 电台、TransNET 900 电台、MDS 9710 电台、MDS 4710 电台、MDS 2710电台、ADL Vantage 电台、ADL Vantage Pro 35W电台。