自动化成套控制系统
七维航测NovAtel SPAN-CPT/FSAS组合导航
发布时间:2015-12-17 17:38:30 产品编号:GY-5-68720396  分享
价格:0.00/套
品牌:NovAtel
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发货:3天内
信息标签:七维航测NovAtel SPAN-CPT/FSAS组合导航,供应,仪器仪表,自动化成套控制系统

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 NovAtel SPAN-CPT/FSAS紧耦合组合导航定位系统

       SPAN产品优势:采用GPS原始观测量(伪距、伪距率、载波相位)作为状态量,提高系统精度;当GPS收星数量小于4颗时,仍然使用GPS测量进行滤波器更新;在GPS失锁时,INS进行辅助,提高GPS信号重捕获速度并加快模糊度解算;零速纠偏功能。

NovAtel SPAN-CPT一体式组合导航系统

1

     NovAtel SPAN-CPT中的IMU是由德国的iMAR公司制造,由光纤陀螺惯性测量单元和MEMS加速度计组成,体积小,重量轻,拥有极高的性价比。相对于其他类型的陀螺,光纤陀螺拥有更长的使用寿命以及稳定的性能,可以在更加恶劣的情况下保持陀螺精度。CPT高性能紧耦合组合导航定位系统定位精度取决于内部GNSS板卡定位模式,可进行高精度的星基差分和载波相位RTK差分;系统**高航向精度0.05°;俯仰横滚精度0.015°。

    SPAN-CPT是一款集成GPS+INS的紧耦合组合导航定位系统,采用NovAtel自主的专业级的高精度GPS板卡。解算精度在不同的模式下可适用于不同的定位需求,支持包括SBAS,L波段(Omnistar和CDGPS)和RTK差分等多种方式。

NovAtel SPAN-FSAS分式组合导航系统

SPAN-FSAS 组合导航

      NovAtel SPAN-FSAS GPS/INS组合导航系统是采用GNSS与惯性测量单元(IMU)紧耦合原理的组合导航系统,采用NovAtel 的SPAN® 技术,同步处理NovAtel 高精度GNSS 数据和iMAR FSAS 数据,解算位置姿态。将IMU和精准的GNSS技术巧妙配合,可选功能多、应用灵活,其精度高于单纯GNSS系统数倍,从而提供更稳定连续的3D位置、速度和姿态等数据,即使GNSS信号丢失,亦可保证一定时间内的可用数据输出。

      SPAN-FSAS采用德国iMAR公司的高精度IMU,目前NovAtel 的FlexPak6™或ProPak6™集成了组合导航解算。从IMU-FSAS的惯性测量数据发送到GNSS接收机进行解算,GNSS + INS的位置,速度和姿态输出速率高达200Hz。在陆地应用时,系统还可外接轮速传感器。

系统性能对比: 

性能指标

SPAN-CPT

SPAN-FSAS

组成

SPAN-CPT是一体式GPS/INS组合导航产品,内部包括GPS板卡、三个陀螺和三个加速度计

SPAN-FSAS是分体式GPS/INS组合导航产品,由GPS接收机和IMU组成

定位精度

单点定位精度:<1.5米(RMS)

事后差分定位精度:1cm+1ppm(RMS)

姿态精度

单点定位:0.015°(RMS)

事后处理:0.015°(RMS)

单点定位:0.013°(RMS)

事后处理:0.008°(RMS)

航向精度

SPAN-CPT:

单点定位:0.06°(RMS)

事后处理:0.03°(RMS)

SPAN-FSAS:

单点定位:0.024°(RMS)

事后处理:0.012°(RMS)

陀螺

量程:±375°/s

零偏:±20°/h

量程:±450°/s

零偏:±0.75°/h

加速度

量程:±10g

零偏:±50mg

量程:±5g

零偏:±1mg

更新率

SPAN-CPT:100Hz

SPAN-CPT:200Hz

对准方法

默认对准方法:动态对准

如果采用静态对准方式,必须输入初始航向角

默认对准方法:静态对准

要求载体保持静止1分钟,不需要输入初始航向角

机械结构

SPAN-CPT体积:152×168×89mm

IMU体积:128×128×104mm

GPS接收机体积:185×160×71 mm

重量

SPAN-CPT重量:2.36kg

IMU重量:2.1kg

GPS接收机重量:1.0kg

电源要求

SPAN-CPT供电电压:9~18VDC

       功耗:<15W

IMU供电电压:11~34VDC 功耗:<16W

GPS接收机供电电压:9~18VDC 功耗:2.8W

通讯接口

SPAN-CPT:1个RS232

          1个RS232/422

          1个USB

          1个CAN

          1个PPS

          1个事件打标

GPS接收机:1个RS232

            1个RS422

            1个USB

            1个PPS

            1个事件打标

秒脉冲

精度:20ns(RMS),秒脉冲脉宽和频率可调

秒脉冲电平:LVTTL(高电平2.0~3.3VDC,低电平0~0.8VDC)

工作温度

SPAN-CPT:-40℃~+65℃

IMU:-40℃~+71℃

GPS接收机:-40℃~+75℃

存储温度

SPAN-CPT:-50℃~+80℃

IMU:-40℃~+85℃

GPS接收机:-40℃~+95℃

安装要求

SPAN-CPT壳体上Y轴指向机头方向,X轴指向右,Z轴指向上,其中接头方向在Y轴反方向

IMU壳体上Y轴指向机头方向,X轴指向右,Z轴指向上,其中接头方向在X轴反方向

特点:                                           应用:

三维角度、速度、位置输出               **

可外接里程计                                 陆地导航

三维角速度、加速度信息输出            平台稳定

体积小,集成度高,便于安装            航空应用

具体运用案例及图片:

undefinedSPAN-FASA在飞机上的运用
undefinedSPAN-CPT在无人车上运用
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SPAN-FASA在转台上上的运用

 如有类似需求,请联系七维航测黄邓军,13811608576,给您****解决方案。

【加拿大NovAtel】

     加拿大NovAtel公司是目前精密全球导航卫星系统(GNSS)及其子系统领域中,处于**地位的产品与技术供应商,可向客户提供丰厚的投资回报和出色的服务。作为一个通过ISO9001认证的公司,NovAtel公司开发高质量的OEM产品,包括接收机、封装、天线和固件,这些产品都已集成到全**高精度的定位应用中。这些应用有测绘、地理信息系统(GIS)、精密农业机械导航、港口自动化、采矿、授时和海事等行业领域。NovAtel公司的参考接收机也是某些国家的航空地面网的核心设备,如美国、日本、欧洲、中国和印度等。如有类似需求,请联系七维航测黄邓军,13811608576,给您****解决方案。

【北京七维航测】

     北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年,于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌(证券简称:七维航测;证券代码:430088),主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。2007年,北京七维航测作为业内仅有的两家公司之一被选为中国惯性技术学会会员单位。公司总部位于中关村永丰高新技术产业基地,旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司,并在南京、武汉设有分公司,大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新,军工配套”的经营理念,引进了资深的**教授和相关专业技术人才,组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍;汇聚了经验丰富的军工企业管理人才,形成了一个“高质、高效”的管理团队,共同打造了一个技术精湛、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化军工配套企业。
    公司主要的业务领域有:航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务;检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用;北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用;监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上,提供有价值的服务,大力发展服务型项目。
    公司成立十余年来,一直为各重点军工院所、高等院校及相关军工企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务;为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统;为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统;为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统;为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用;公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
    公司秉承“军工品质,精益求精”的质量方针和“科技创新,专业制胜”的经营策略,使公司的整体实力得以**提升。2013年,公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国**潜力的百强企业》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产**证书。

 

其他参考型号:

惯性导航
> pos系统:Applanix POS AV航空遥感测量测绘高精度光纤惯导、POS系统POSPacMMS
> 高精度纯惯性导航系统:PHINS光纤惯性导航系统、SDI-101 激光惯导、SDI-121 陀螺罗经、SDI-601(类PHINS)光纤惯导系统、SDI-602GI双天线光纤组合惯导系统。
> GPS/INS紧耦合系统:SDI-604GI双天线MEMS组合惯导系统、SDI-600GI双天线光纤组合惯导系统、SPAN-IGM-A1高精度紧耦合惯性组合导航、SPAN CPT高精度紧耦合惯性组合导航、SPAN FSAS(SPAN IMU-FSAS IMAR)高精度紧耦合惯性组合导航、SPAN-SE LCI高精度紧耦合惯性组合导航。
> AHRS姿态方位系统:Innalabs MiniAHRS、Innalabs AHRS姿态参考系统、Innalabs AHRS-M2/AHRS-M3/AHRS-M4姿态参考小惯导、AHRS510姿态方位参考系统、AHRS500姿态方位参考系统、AHRS440CA姿态方位参考系统、Xsens MTI姿态参考小惯导。
> NAV组合导航系统:SDI-700GI、Xsens MTi-G-700姿态方位小惯导、NAV440 组合惯导系统。
> IMU惯性测量单元:Sensonor STIM300/STIM210/STIM202陀螺仪、IMU800CA惯性测量单元、IMU700CB惯性测量单元、IMU440CA惯性测量单元。
> VG垂直陀螺系统:VG800CA垂直陀螺仪、VG700CB垂直陀螺系统、VG700AB垂直陀螺系统、VGS440CA垂直陀螺系统、VG440CA垂直陀螺系统。

卫星导航
> GNSS导航接收机:SDI-215 GNSS接收机、SDI-268、ProPak6 接收机、SDI-228 GNSS 接收机、FlexPak6 接收机、Delta接收机、SIGMA接收机、Triumph-4x、SDI-221 GNSS接收机。
> GNSS OEM 板卡:TRE-G3TAJT、OEM638 多系统GNSS板卡、OEM628 多系统GNSS板卡、OEM615 多系统GNSS板卡、OEMStar 经济型GPS板卡、OEM617D测向板卡、JNS100-GG GNSS板卡、TR-G2T系列多频OEM板卡、TR-G3T系列多频多系统OEM板卡、TRE-G2T系列多频OEM板卡、TRE-G3T系列多频多系统OEM板卡、TR-G2 单频系列板卡、TR-G3 单频多系统GNSS板卡、JNS100-GG GNSS板卡、TRE-G3TAJT 、GPS15XL-W 小型GPS板卡、M12MT 小型GPS板卡、Jupiter31 小型GPS板卡、Trimble BD970板卡、Trimble BD982板卡。
> GNSS天线:JAVAD TriAnt GPS天线、JAVAD GrAnt天线、AirAnt天线、ANT-35C2GA-TW 航空天线、ANT-A72GA-TW-N航空天线、GNSS-750 扼流圈天线、AT1675 GPS/GLONASS天线、GPS702-GG双频双系统天线、GPS701-GG单频双系统天线、S67-1575-39 单频单系统GPS天线、S67-1575-86 双频GPS天线。
> NovAtel系列产品:OEM617D 测向板卡、ANT-35C2GA-TW 航空天线、ANT-A72GA-TW-N航空天线、GNSS-750 扼流圈天线、SPAN-IGM-A1、FlexPak6 接收机、ProPak6 接收机、GPS701-GG单频双系统天线、GPS702-GG双频双系统天线、OEM628 多系统GNSS板卡、OEM615 多系统GNSS板卡、OEMStar 经济型GPS板卡。
> JAVAD系列产品:TRE-3 GNSS板卡、Triumph-4x、JNS100-GG GNSS板卡、TRE-G3TAJT、Delta-G3T接收机、SIGMA接收机、JAVAD TriAnt GPS天线、JAVAD GrAnt天线、AirAnt天线、TR-G2T系列多频OEM板卡、TR-G3T系列多频多系统OEM板卡、TRE-G2T系列多频OEM板卡
> Trimble系列产品:Trimble BD970、Trimble BD982。

【时间频率】
> 北斗军标准时间同步仪:SDI-319、SDI-120A、SDI-360A、SDI-315、SDI-316 卫星时钟同步设备、SDI-313 NTP网络时间服务器、TimeNav-BD GPS/BD2、TimeNav-J GPS授时导航接收机。
> PCI时统卡:SDI-327 PCI-E授时卡(GPS+BD)、SDI-325 CPCI授时卡(GPS+B码)、SDI-321-B PCI授时卡(GPS+B码)、SDI-323 PCI授时卡(GPS+B码)、SDI-321 PCI授时卡(GPS)。
> 铷钟及晶振:FE5680A 铷钟、FE5650 铷钟、PRS10 铷钟。

【寻北罗盘】
SDI-151寻北仪、SDI141寻北仪、SDI光纤寻北仪131/161、SDI 陀螺全站仪、SDI-M3000 三维电子罗盘、HMR3000系列、KVH C100。

【光纤陀螺】
SDI-FOG720光纤陀螺、SDI-FOG1100光纤陀螺、SDI-FOG700光纤陀螺、SDI-FOG30光纤陀螺、SDI-FOG100光纤陀螺、SDI-FOG60光纤陀螺、VG095M、VG035PD、VG035P、VG071PT、VG910D、VG910H、VG091-3D、VG091B、VG091A、VG949PD、VG103LN、VG103PT、VG910、SDI光纤陀螺SDI-F0G1000、SDI光纤陀螺SDI-F0G500、SDI光纤陀螺SDI-FOG300

【北斗产品】
> 北斗OEM板卡:北斗B1/B3测向板卡、SDI-BD-T、SDI-BD-V4、SDI-204 GNSS 板卡、SDI-BD-V2
> 北斗定位定向系统:北斗(B1/B3)定位定向接收机、VS100-COMPASS2U北斗/GPS接收机、SDI-COMPASS-III北斗双天线(B1/B2)定位定向授时接收机、双天线定位定向授时SDI-COMPASS-T、TimeNav-J GPS授时导航接收机、TimeNav-BD GPS/BD2北斗授时导航接收机
> 北斗定位通信:SDI-202北斗用户机、SDI-524、SDI-BD-RD45北斗小型化通讯模块、北斗指挥机、北斗二代指挥机、北斗一体机
> 北斗定位导航终端:SDI-201北斗一体式接收机、TimeNav授时导航接收机、SDI-522 BD1/BD2/GPS一体式用户机、SDI-523车载型用户机
> 北斗组合惯导系统:SDI-505北斗组合导航系统
> 北斗时间频率系统:SDI-319基站同步时钟设备、SDI-120A军标准时间同步设备、SDI-360A军标准时间同步设备、SDI-315北斗雷达高精度时间同步设备、SDI-316卫星时钟同步设备
> 北斗卫星天线:GNSS-750 扼流圈天线、SDI-BD72A、SDI-721T、SDI-733C、SDI-733A

【电台天线】
Microhard无线图传电台、SOLO4无线图传电台、iNET II 900 电台、iNET 900 电台、iNET 300 电台、MDS SD9 电台、MDS SD4 电台、MDS SD2 电台、MDS SD1 电台、TransNET 2400 电台、TransNET 900 电台、MDS 9710 电台、MDS 4710 电台、MDS 2710电台、ADL Vantage 电台、ADL Vantage Pro 35W电台。

联系方式
公司:北京七维航测科技股份有限公司
状态:离线 发送信件
姓名:黄邓军(先生)
电话:010-57800988
手机:13811608576
地区:北京
地址:北京市海淀区西北旺镇永捷南路2号院2号楼
QQ:1545186355
商铺:http://m.ceoie.com/sdichina/
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