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品牌:Micropilot
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信息标签:七维航测黄邓军Micropilot MP2028g2飞控,供应,仪器仪表,控制(调节)仪表

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    MP2028g2固定翼飞控配备XTENDER二次开发包 ，micropilot系列产品可以进行从地面站软件、内部控制参数的选择性修改甚至全面修改。它是micropilot早期推出的经典产品，制作工艺精细，控制理论经典、成熟，面向固定翼、飞艇等飞行器，控制精度高、性能稳定，在工程应用、科研教学中有着极强的适用性。。

     MP2028g2, MP2128g2, MP2128Heli2**上**小的自动驾驶仪，集成了**自动驾驶仪的全部功能，性能非常优越。加拿大MicroPilot公司的MP2028g2，全重仅28克，应用于美国太空总署（NASA）众多分支机构的**飞行实验、以色列的“蓝鸟”计划的飞行控制等。 

伺服

• 升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/副翼，分离襟翼，V型尾翼，
• X型尾翼，分离式方向舵
• 8/16/24 伺服舵机
• 伺服舵机控制刷新率：50Hz
• 主机、伺服舵机独立供电
• 主机、伺服舵机独立电源电压监测
• 集成RC 遥控器超控功能
• 伺服位置运算精度：11 位
• 可扩展3 轴电子罗盘模块（航向精度为3°）、AGL超声波高度计（自主起降用，精度为半米左右，5米高程内起作用）

电文数据

• 电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)
• 电文刷新率：5Hz
• 数据日志刷新率：5Hz
• 视频显示(16 组用户自定义信息组)

传感器

• 气压高度传感器：12000m
• 2g，3 轴加速度计
• 2轴陀螺仪
• 角速率极限：150°/s

控制系统

• 内置控制增益表，可获得**控制效果
• 方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能
• 副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能
• 自主起飞着陆
• 用户自定义PID 控制回路
• 用户自定义参数换算曲线
• MP 系列插件兼容

导航

• 1Hz/4Hz 的GPS 更新率
• 可设定不同航点的舵机动作
• 可设定不同航点的高度
• 可设定不同航点的空速
• 用户可定义任务子程序
• 用户可定义故障自动处理程序
• 人工导航飞行和自主导航飞行模式
• 支持更加准确的差分GPS
• 支持多达1000 条导航指令

HORIZON地面站软件

• 集成HORIZONmp 地面控制软件
• 用于开发训练的模拟器
• 飞行中可调增益
• 飞行中可调航点
• 地面站可控载荷舵机
• 可实时编辑航点
• 支持现场软件升级

物理特性

• 重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：28 克
• 标准电流( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺，其它传感器，GPS 天线)：
• 140mA @ 6.5V
• 供电电压：4.2V-26V
• 体 积：长10cm，宽4cm，高1.5cm

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【北京七维航测】

     北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。2007年，北京七维航测作为业内仅有的两家公司之一被选为中国惯性技术学会会员单位。公司总部位于中关村永丰高新技术产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉设有分公司，大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新，军工配套”的经营理念，引进了资深的**教授和相关专业技术人才，组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍；汇聚了经验丰富的军工企业管理人才，形成了一个“高质、高效”的管理团队，共同打造了一个技术精湛、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化军工配套企业。
    公司主要的业务领域有：航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。
    公司成立十余年来，一直为各重点军工院所、高等院校及相关军工企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务；为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
    公司秉承“军工品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，专业制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以**提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国**潜力的百强企业》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产**证书。