通过利用倾斜摄影测量软件系统，使得获取城市三维模型的时间和成本都得到了极大程度上的降低。这些技术在欧美等发达国家已被广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。

【倾斜摄影测量带来哪些社会变革】

多年以来，地形测绘、地理信息获取工作主要采用人工作业模式，测绘人脚步丈量、跋山涉水、常年野外奔波，辛勤劳作，这样的外业劳动存在强度大、工序复杂、耗工费时、成本高等问题。

而随着科技的发展，测绘行业对于地理信息数据的精确性、时效性要求越来越高，人工成本和时间成本也为行业带来巨大的压力和负担，因此，测绘行业需要能够快速、高效、准确的获取地理信息和数据的解决方案。

海量的倾斜模型数据和流场的三维体不仅验满足了旅游、景区等行业应用，更为房产、国土、城管、智慧城市、规划、水利、能源开采等行业应用提供了基础平台。同时基于GPU的三维空间分析功能与倾斜摄影模型的高精度的结合，可以在突发事件时快速反应事发地周围的详细信息，在应急行动中对人员及财产的安全有时甚至能起到决定性作用。

【倾斜摄影测量技术原理】

倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机），同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。

将倾斜摄影技术应用到无人机上，实际就是在做一个三维模型，而建立起来的这个模型更加真实，更加直观，更加符合实际。咱们肉眼看到的什么，利用这个技术拍出来的就是什么。只要通过一次飞行，就能获得五个不同视角的影像，同时还能利用计算机软件进行纹理自动贴图。总的来说，与传统技术相比，倾斜摄影技术具有更高的效率、性价比及更高的精度，应用范围也越来越广泛。

【倾斜摄影测量建模技术有哪些优势】

 倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。

同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要很短时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。目前，国内外已广泛开展倾斜摄影测量技术的应用，倾斜摄影建模数据也逐渐成为城市空间数据框架的重要内容。

【倾斜摄影测量模型未来的应用与发展前景如何】

无人机结合自身二三维一体化优势，提出了叠加二维矢量面的方式实现了倾斜摄影模型的单体化技术，利用现有的二维矢量面数据，叠加到三维场景中，可以实现模型的单体化操作，属性查询操作、sql查询操作、周边查询操作及专题图制作等GIS基础功能。

倾斜摄影是从高空中获取地面信息，当建筑较为密集的区域，或者树木遮挡较为严重区域，这种自动化建模效果就表现的比较一般，这些区域除了通过补拍等其他手段获取信息外，也可以采用街景或者全景数据融合建模，这样建筑物底部同样可以达到比较好的效果。

这种以“全要素、全纹理”的方式来表达空间，提供了不需要解析的语义，是物理城市的全息再现，倾斜摄影三维技术是当今三维建模技术的主流，也代表着未来的发展方向。

【无人机倾斜摄影测量技术的优势及功能】

一：反映地物周边真实情况相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。

二：倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。

三：建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。

四：数据量小易于网络发布相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。 

如何挑选搭激光雷达/倾斜相机无人机

      在全国范围内，虽然无人机机载激光雷达/倾斜相机在地理信息测绘、智慧城市、灾害性普查、故障点巡查中运用较多，但将无人机机载雷达/倾斜相机技术运用到大面积地理信息测绘生产中、能使其代替直升机完成整线路精细化作业的凤毛麟角。
1 多旋翼无人机：载荷一般不到5kg，搭载高精度激光雷达/倾斜相机设备滞空时间较短，比较适合小面积倾斜摄影作业； 

2 固定翼无人机：飞行速度太快，最适合激光雷达/倾斜相机工作的速度是20-25 公里/小时，同时固定翼无人机无法飞得太低，安装云台困难，很难拍出高质量的测绘相片，可以做航拍，做倾斜摄影测绘比较困难；

3 无人直升机：无人直升机安全性和稳定性直接关系到测绘成图效果，普通无人直升机很难完成高精度倾斜摄影测绘，Dragon50交叉双桨无人直升机独特的设计使其成为了目前国际国内市场上难得一见的测绘级无人机。

 七维航测倾斜摄影无人机-Dragon50交叉双桨无人直升机

      Dragon50倾斜摄影无人机是国际知名原装进口的一款多用途，单引擎无人直升机系统，支持多种任务载荷，如激光雷达、高光谱相机、多光谱相机等，复合式交叉双桨结构使其比传统的单旋翼直升机的安全性和稳定性提高了400%，是徕卡等国际众多顶级载荷公司的唯一指定搭载的无人机。

     瑞士Dragon50无人直升机成为国内首单无人直升机搭载激光雷达设备，轻松稳定实现电力走廊数字化系统搭建，该系统创造了全球首个轻型机载激光雷达系统、全球无人直升机激光雷达电力巡线最长里程记录… 

功能特点 

a.自动化程度极高，完全一键式自主起降，自主飞行导航； 

b.独一无二交叉式双旋翼成熟无人直升机系统，创造了35kg搭载50kg的记录；

c.飞行时间长，5kg载荷可飞行3-4小时； 

d.机体内置载荷接口，可搭载多种任务载荷（摄像机、数码相机、激光雷达、Mini-SAR）； 

技术指标 

a.最大续航时间：3-4h； 

b.最大飞行速度：80km/h； 

c.有效任务载荷：37kg+13kg(油料)； 

d.机身长度：约2.18m； 

e.机身宽度：0.60m； 

f.机身高度：0.92m； 

g.主旋翼长度：2.82m； 

h.自重：38kg； 

i.最大起飞重量：88kg； 

j.升限：3000m； 

k.工作温度：-10℃—+45℃； 

l.能够搭载激光雷达、摄像机、数码相机、Mini-SAR等多钟任务载荷。   

运用范围： 

    遥感测绘测量(电力选线、电力线路勘测设计，城市规划与测量，国土监测，高速公路和高铁建设、维护，城市三维建模)，电力巡线，公安边防巡查，海岸线巡查海事巡航，交通高速公路疏堵，森林防火，油气管道巡线，环境监测... 

运用案例： 

德国宇航局 

印尼海事局 

捷克、斯洛伐克森林防火林业局 

国家电网 

中国南方电网 

国家水利局 

.... 

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