广州abb机器人维修保养安装调试广州赛远_供应

广州abb机器人维修保养安装调试广州赛远

发布时间:2016-08-13 21:38:09 产品编号:GY-5-94884480 分享

价格:1000.00/台
品牌:ABB 法那科安川
起订:1台
供应:100台
发货:7天内
信息标签:广州abb机器人维修保养安装调试广州赛远,提供服务,机械及行业设备,工控系统及装备

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库卡机器人abb机器人维修保养维护调试：

一、保养备件

1。润滑油脂

2。保养备件包电池,冷却风扇。

二、本体标准保养常规检查

1。本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2。本体和6轴工具端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。

3 .各轴限位挡块检查

4。电缆状态检查

检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。

5。密封状态检查检

查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

功能测量

1。达温度检查

通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

2。噪音检查

通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

3。重复精度检查

通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

4。机械零位测量

检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5。电机抱闸状态检查

检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

保养件更换

1 .本体油品更换

机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2 .机器人SMB板检查及电池更换

检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。

三、控制柜标准保养常规检查

1 .控制柜清洁

对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。

2 .控制柜各部件牢固性检查

检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3 .示教器清洁

示教器及电缆清洁与整理。

4 .电路板指示灯状态

检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。

5 .控制柜内部电缆检查

控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

控制柜测量

1 .电源电压测量

测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的

波形,从而对电压进行整体分析。

2 .安全回路检测

检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常

3 .示教器功能检测

检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能

4 .系统标定补偿值检侧

检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

5 .系统备份和导入检测

检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

6 .硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

7 .湿度检查

通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。

保养件更换

1。驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换

2。防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换

3。辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4 .保险丝更换

控制柜保险丝更换

5 .电机上电指示灯更换

控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

四、标准保养报告总结

1、机器人标准保养后建议

2、机器人标准保养后建议备件清单

abb|库卡|安川|发那科机器人维修保养维护调试

联系方式

公司:广州市赛远机器人有限公司
状态:离线发送信件
姓名:陈金荣(先生)
职位:经理
电话:020-29868410
手机:13794397606
传真:020-29868410
地区:广东-广州市
地址:广州市番禺区大龙街市莲路石岗西村段21号之3

邮编:210000
QQ:291538556
阿里旺旺:saiyuan210
商铺:http://m.ceoie.com/saiyuan210/

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