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喷涂机器人在喷涂作业时有静电产生，而所喷涂的工件表面存在大量的油漆等可燃物质，如果静电与可燃材料相遇，极有可能 引起燃烧或爆炸，对人的生命和财产造成严重威胁。同时随着洗涤次数的增加也会降低防 护服抗起球(毛)性能，影响喷涂质量。所以防护服的面料除了具有防尘、有弹性外还必须 具有较强的抗静电作用和抗起球(毛)性。

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KUKA操作系统中如何使用InLine 表格 　　用相应的功能块，并且?\写它的InLine表格，由此可以给出所希望的指令。下面 是指令“ SPSMakro”的InLine表格： 　　在InLine表格中，每个激活的区域都处于反显状态，即：深蓝底色，这表示：您可以在其中进行改动。通过光标键“?A”及“ ，您可以将反显状态移至单项 选择区，或者输入窗中。 　　注意：如果在InLine表格中，一个具有多种选择可能的输入窗呈反显状态，则可以通 过光标键“-，及“-，在前、后选择区域之间移动。 　　您可以使用如下方法在区域中进行输入： 　　-通过操作状态键“高/低”。此键的状态与在激活区域中有可能进行的输入 有关； 　　-通过使用软键条上的软键。它们的状态也会根据可能进行的输入发生相应 的变化； 　　-通过在VKCP的键盘上，输入选项名称的**个字S。如果多次按此键，则 以相同字S为开始的选项被相继打开。 　　如果在InLine表格的一个区域中，输入了超出允许范围的??，并且继续移动反 显区，则在提市窗中会出现提市，同时，在此区域中将?\入允许范围?鹊?*??。 　　通过软键“新建0P”和“删除0P”，可以新建或者删除InLine表格中的附加条件 （操作符和操作数）。只有当反显（深蓝底色）处于一个操作符区时，这两个软键 才能显市在软键条上。 　　|在操作软键“新建0P”之后，会出现一个扩展的InLine表格，在其中可以添加新 I的条件。新的操作符总是被添加在反显区之后。下面的例子中，只有当两个输入 端分?e都出现信号时，才能执行此指令。 　　扩展的InLine表格 　　通过指令“删除OP”’可以删除呈反显状态的操作符及操作数。 　　InLine表格中，选择区及输入区的种类和数量，取决于每次调用的操作。只有 在不使用布尔常量“开，及“关，的情况下，才可以使用附加的操作符，和

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