输入脉冲电平

计算电子装置可以处理**高差分电压 27V 的编码器信号（对称和非对称）。编码器类型通过参数选择。计算电子装置可以通过电子方式调整到编码器信号电压。利用参数设置，可以细分出两种额定输入电压范围。

	额定输入电压范围
	5 V	15 V
低电平	差分电压 < 0.8 V	差分电压 < 5 V
高电平	差分电压 > 2 V	差分电压 > 8 V 1)
滞后	> 0.2 V	> 1 V
共模控制能力	±10 V	±10 V

如果脉冲编码器没有提供任何对称编码器信号，自它必须接地，每根信号线绞成对，并连接到track 1、track 2 和zero mark（零标志）的负接口上。.

可以计算的**高频率

可以计算的编码器脉冲**高频率为 300kHz。为了确保正确计算编码器脉冲，两个编码器信号边沿(track 1、track 2)之间的**小边沿间隙T_min列于表内，必须遵守。

	额定输入电压范围
	5 V		15 V
差分电压 2)	2 V	> 2.5 V	8 V	10 V	> 14 V
Tmin3)	630 ns	380 ns	630 ns	430 ns	380 ns

如果脉冲编码器与编码器线不匹配，在接收端会出现讨厌的电缆反射。为了确保这种类型的编码器可以无错计算，需要抑制这种反射。必须维持下表列出的限制值，以便防止超过在计算电子装置适配器上造成功率损耗。

	Fmax
	50 kHz	100 kHz	150 kHz	200 kHz	300 kHz
差分电压 4)	高达 27 V	高达 22 V	高达 18 V	高达 16 V	高达 14 V

电缆，电缆长度，屏蔽连接

编码器电缆电容在每个编码器边沿跳变时一定会充电。此电流的 rms 值与电缆长度和脉冲频率成正比，一定不能超过编码器制造商允许的电流值。必须使用符合编码器制造商**规格的电缆，不能超过规定的**长电缆长度。

一般来说，双绞线中有一根带屏蔽对于每一轨来说就足够了。这可以降低线间的串扰。对所有双绞线加屏蔽可以防止干扰脉冲干扰。屏蔽应该以大表面面积连接到 SINAMICS DC MASTER 屏蔽条上。

¹⁾ 限制：见“可以计算的**高频率”

²⁾ 计算电子装置端子上的差分电压

³⁾ 可能出现的由编码器和电缆引起的相位误差L_G（90°偏差），可以从T_min计算：
L_G = + (90° - f_p × T_min × 360° × 10^-6)

L_G 相位误差，单位度

f_p 脉冲频率，单位 kHz

T_min **小边沿间隙，单位 ns

⁴⁾ 编码器脉冲的差分电压，不带负载（近似编码器的电源电压大小）