SIMOTION D4x5-2 是基于驱动的控制单元，用于多轴系统。各个型号在 PLC 和运动控制性能、存储器大小和接口方面有所区别。显著特征为：

• 提供

- 不可用

¹⁾ 可选的第二个 PROFINET 接口，通过 CBE30-2（4 个端口）
²⁾ 有关循环时间、存储器配置的详细信息，请参见技术数据

SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制单元具有优秀的 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达 16、32、64 或 128 个轴。

通过集成驱动控制功能，D4x5-2 控制单元可以操作**多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

这种集成驱动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制单元的驱动控制功能（固件版本 V4.x），可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得**高转矩精度）和 V/f 控制。

驱动器计算性能的扩展

通过以下两种方式扩展驱动器的计算性能，可**程度得发挥 SIMOTION D4x5-2 的运动控制性能：

• SINAMICS S120 控制单元（例如，CU320-2）可通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与其它 SINAMICS S120 变频调速柜模块连接在一起。
• SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块可通过 DRIVECliQ 来连接。此模块极为紧凑，并可控制多达 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。

典型的应用领域包括：

• 紧凑型多轴机器
• 机器循环段的高性能应用程序
• 紧凑型机器
  • 包括驱动器中的全套机器控制
  • 大量的通信、HMI 和 I/O 连接
• 分布式驱动器概念
  • 具有大量协调轴的应用
  • 使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元

SIMOTION D4252 DP（左侧）和插有 CBE302 的 SIMOTION D4352 DP/PN（右侧）

接口

显示和诊断

• 用于显示运行状态和错误的 LED
• 3 测量接口
• 维护开关和模式选择开关
• 诊断按钮

内置 I/O

• 12 点数字量输入
• 16 点数据量输入/输出（高速测量输入的**值为 16，高速输出凸轮的**值为 8）

通信

• 6 x DRIVECLiQ (4 × DRIVECLiQ 用于 D4252)
• 2 个工业以太网接口（D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口），其中一个接口可方便地从模块前面接触
• 2 x PROFIBUS DP
• 1 x PROFINET IO
  （1 个接口，带 3 个端口；**于 D4x52 DP/PN）
• 2 x USB

数据后备

• 1 个 SIMOTION CF 卡插槽

附加接口（非数据传输）

• 用于 24 V 电子电源的端子

选件模块

通过 TB30 端子板，可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。

第二个 PROFINET 接口的应用：

• 2 个独立网络（例如，一个本地网络，一个上层网络）
• 地址空间可以加倍为 2 × 4 KB
• 可连接设备的**数目可加倍为 2 × 64
• 为了高效利用控制器能力，分离为高速和慢速总线系统/执行系统（仅适用于 SIMOTION D4352 DP/PN、D4452 DP/PN 和 D4552 DP/PN）
  • PROFINET 内置接口：SERVO_Fast 和 IPO_Fast
  • PROFINET，通过 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2

注意：

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVO_Fast 和 IPO_Fast 的情况下使用 CBE30-2，则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。

装配/安装

SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：

• 使用隔板进行安装
• 不使用隔板进行安装（** D425-2 和 D435-2）
• 不使用隔板进行安装（**外部冷却， D445-2 和 D455-2）

对于外部风冷，D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫（选件），以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。