有多种软件包可供选择：

• Drive ES Basic
• Drive ES SIMATIC
• Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）

Drive ES Basic

Drive ES Basic 是一款针对全集成自动化领域新手用户的基本软件，用于在该环境中在线和离线设置所有驱动的参数。使用 Drive ES，可在 SIMATIC Manager 的操作界面上对自动化系统和驱动系统进行操作。Drive ES Basic 是用来对整个项目中的数据进行统一存档、将 SIMATIC 的远程服务功应用到变频器中的起点。Drive ES Basic 提供了用于新运动控制功能的组态工具（从站间的通信，通过 ROFIBUS DP 实现等距离和等时同步操作），可确保将带有 PROFINET IO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。

注：

对于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 变频器，此 TIA 功能也随 STARTER 调试工具（V4.3.2 及更高版本）提供。

Drive ES SIMATIC

Drive ES SIMATIC 用于对 STEP 7 通信进行简单参数设置，无需耗费时间的编程。它需要安装 STEP 7。该组态工具提供了一个函数块库，可用来简单、可靠地对 SIMATIC CPU 上的 PROFIBUS 和/或 PROFINET IO 接口进行编程。
无需对 SIMATIC-CPU和 驱动系统之间的数据传输单独进行费时费力的编程操作。
Drive ES 用户需要注意的是：复制 - 修改 - 加载 - 完成。
全面开发定制函数块
从库复制到用户的特定项目中。
常用功能可设置为通过程序运行：

• 自动从变频器读取整个诊断缓冲区
• 自动从 SIMATIC CPU 将所有参数组下载到变频器，例如，在必须更换设备时
• 自动从 SIMATIC CPU 将部分参数组下载到变频器（例如，用于配方或产品更改）
• 将所有参数分配或部分参数组从变频器上传到 SIMATIC CPU（即更新）。

Drive ES SIMATIC 软件包的详细内容

• “PROFIBUS DP”通信软件，用于带有带集成 DP 接口（DRVDPS7、POSMO 函数块库）的 CPU 的 SIMATIC S7-300、带有带集成 DP 接口的 CPU 或 CP 443-5 的 SIMATIC S7-400（DRVDPS7、POSMO 函数块库）以及带有 CP 342-5的 SIMATIC S7-300（DRVDPS7C 函数块库）
• “USS 协议”通信软件，用于带集成 PtP 接口或 CP 340/341 的 SIMATIC S7-300 以及带 CP441 的 SIMATIC S7-400（DRVUSSS7 函数块库）
• STEP 7 从站对象管理器用于方便地组态变频器以及与变频器的非循环 PROFIBUSDP 通信
• STEP 7 设备对象管理器用于方便地组态带 PROFINET IO 接口的变频器（V5.4 及更高版本）
• 安装程序，用于在 STEP 7 环境中安装软件
• “PROFINET IO”通信软件，用于带有带集成 PN 接口的 CPU 的 SIMATIC S7-300、带有带集成 PN 接口的 CPU 或 CP 的 SIMATIC S7-400（分别具有 DRVDPS7 函数块库）。PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 使用 DRVDPS7 库中的相同函数块，即函数块能够通过公用块服务于两条总线（**于 V5.4 及以上版本）

Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）

Drive ES PCS 7 将带有 PROFIBUS DP 接口的变频器连接到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统，需要首先安装 SIMATIC PCS 7 V6.1 或更高版本。Drive ES PCS 7 为操作员站提供了函数块库，其中包括用于变频器的函数块和用于操作员站的相应面板，以便能通过 PCS 7 过程控制系统来操作变频器。从版本 V6.1 起，还可在 PCS 7 维护站中显示变频器。

在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高版本中，提供了两个版本的库：APL（高级过程库）型和以前的所谓经典型。

Drive ES PCS 7 软件包（APL 型或经典型）的详细内容

• SIMATIC PCS 7 的函数块库SIMOVERT MASTERDRIVES VC 和 MC、第三代和第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 以及 SIMOREG DC-MASTER 和 SINAMICS 的面板和控制块。
• STEP7 从站对象管理器用于方便地组态变频器以及与变频器的非循环 PROFIBUSDP 通信
• STEP 7 设备管理器用于方便地组态带有 PROFINET-IO 接口的变频器（V8.0 SP1 及更高版本）
• SETUP 程序 用于在 PCS 7 环境中安装软件