SIMATIC ET 200SP 是一种多功能分布式 I/O 系统，适用于广泛的应用。由于该系统具有可扩展的设计，您可以根据现场的具体要求对 I/O 站进行量身定制。 SIMATIC ET 200SP 经构建具有 IP20 防护，适合安装在控制柜中。

各个模块十分便于连接，从而可在安装期间节省时间。该系统包括多个基本单元，带有接线盒、含电子系统的插入式 I/O 模块以及也可向整个站供电的接口模块。无需单独的馈电模块。可以在运行期间来更换模块和接线盒。机械编码可防止意外的不正确插入将电路破坏。所得到的是一个故障安全性更高的系统。

由于带有总线适配器 (BA)，SIMATIC ET 200SP 允许针对 PROFINET 任意选择连接系统。通过 BA 2xRJ45，可使用熟悉的 RJ45 接头进行连接。 BA 2xFC 型即使在存在冲击和较高电磁负荷的环境中使用，也可实现极高的系统可用性。 这是因为，PROFINET 电缆为全屏蔽式，并且直接连接到总线适配器中。 总线适配器可轻松更换，增强了系统的用户友好性。

SIMATIC ET 200SP 采用新的颜色和标签系统。该系统包含三个部分： 有色标签可简化电缆分配，并可操作 I/O 模块的电压。参考 ID 标签可标识出各个系统组件，而标签条可标识出与各端子相连的系统特定信号。

由于接线盒上各插槽的排布以及插入式技术，接线更加方便，可单手完成而无需使用工具。

接口模板

带有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块可用于控制器与 I/O 模块之间的数据交换。

根据具体要求，可任意选择 PROFINET 接口模块的总线连接类型。只需选择所需的总线适配器。

I/O 模块

SIMATIC ET 200SP 比类似的分布式 I/O 系统窄大约 50 %。 该系统的高度大约仅为 117 毫米，提供了用于采用单线连接的 16 个通道的空间（不带辅助端子）。对于通过辅助端子进行的 3 线制连接，高度为 141 毫米，用于 8 个通道。 包括接线和印字在内的深度大约为 75 mm。

为了使总体尺寸保持**，已将用于在 SIMATIC ET 200SP 中构成负载组的电源单元集成到系统中。

提供了用于 I/O 模块的数字量输入和输出模块。此外，还提供了各种通信模块。模块系列可以连续扩展。

• 4、8 和 16 通道数字量 I/O 模块用于连接数字量传感器和执行器
• 2、4 和 8 通道模拟量 I/O 模块用于连接模拟量传感器和执行器
• 1 或 4 通道通信模块用于连接 IO-link 和 AS-i 设备以及带有串行接口的设备

基本单元 (BU)

可对 I/O 模块进行电气和机械互连，包含用于过程接线的端子。电缆连接是通过采用节省空间的插入式技术的端子完成的。如有必要，可从基本单元上卸下接线盒并进行更换。

共有 4 种类型（BU 类型 A0），每种类型均带有用于模块的 16 个端子（端子编号为 1-16）和用于电源电压的 2 个端子（端子 L+ 和 M）。

带有浅色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 A0 基本单元

这些基本单元将自组装电源总线（P1、P2 和 AUX）与左侧的相邻模块分开，从而形成一个新负载组。 电源电压通过带有红色和蓝色弹簧型常闭触点的下面端子送到 P1 (+) 和 P2 (-)，**高连续热负载为 10 A。

浅色基本单元可带有附加的 10 个内部跨接辅助端子（端子 1 A 至 10 A）。可将高达 24 VDC 的电压或保护接地 (PE) 导线连接至 AUX 导轨。

带有深色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 A0 基本单元

这些基本单元与浅色基本单元类似，不同之处在于，它们将电压总线 P1、P2 和 AUX 连接至左侧的相连模块，从而将其电压组进行扩展。

通过 L+ 和 M- 端子，可将电源电压连接至下一个负载组，或用于为外部负载供电。

深色基本单元也具有一个带 10 个附加 AUX 端子的型号。

带有用于模拟量模块的特殊功能的类型 A1 基本单元

除了上面所述的 4 个类型 A0 基本单元外，还有带有用于模拟量模块的特殊功能的基本单元（类型 A1）。

对于这些基本单元，端子温度可通过一个集成传感器来记录，并可用于热电偶以进行自动温度补偿。

类型 A1 基本单元也可带有附加的 2 x 5 内部跨接端子（1B 至 5B 以及 1C 至 5C），以便使用高达 24 VDC 的单独隔离传感器电源电压。

暗色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 B0 基本单元

类型为 B0 的基本单元用于额定电压在 24 V DC 和 230 V AC 之间且每个通道的电流高达 5 A 的 I/O 模块（例如，用于 230 V AC 继电器模块）。

浅色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 C0 基本单元

类型为 C0 的基本单元用于额定电压在 24 V DC 和 230 V AC 之间以及电流高达 10 A 的 I/O 模块（例如，用于 AS-I 主站）。

暗色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 D0 基本单元

类型为 D0 的基本单元用于额定电压达 400 V AC 且电流高达 10 A 的 I/O 模块（例如，用于 400 V AC AI Energy Meter 电能测量模块）。

手册

可扩展 ET 200SP I/O 系统的手册可从西门子网站下载（SIMATIC 客户支持，语言为德语（英语、中文、意大利语、西班牙语或法语），单独提供或作为完整的 ET 200SP 库提供。

 

SIMATIC HMI 操作面板:
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西门子SIPLUS 基本面板产品信息：

• 3.8" 到 15" 的理想输入级系列，用于操作和监视紧凑型机器和设备
• 由于使用全图形显示屏，可以清晰地显示过程
• 通过触摸屏和触觉功能键实现直观的操作
• 配备所有必需的基本功能，如警报记录、配方管理、曲线显示、矢量图形和语言切换
• 通过集成的以太网接口或带有 RS485/422 的单独版本可以简单地连接到控制器

注：

SIPLUS extreme 产品是基于西门子工业标准产品的。此处列出的内容来自相关的标准产品。 添加了特定 SIPLUS extreme 信息。

• 全集成自动化 (TIA) 的集成组件：
  提高生产率，**小化工程费用，减少生存周期成本
  • 由于采用垂直组态（4" 和 6" 设备），即使在安装空间受限时也可使用
  • 缩短组态和调试时间
  • 由于免维护型设计和背光显示器使用寿命较长，维修十分方便
• 由于具有输入/输出字段、矢量图形、趋势曲线、条形图、文本和位图等要素，可以简单、轻松地显示过程值
• 图片库，带有现成的图形对象
• 可全球使用：
  • 可组态 32 种语言（包括亚洲和西里尔字符集）
  • 在线可在多达 5 种语言间切换
  • 相关语言文本和图形

西门子数控系统产品**：
6FC5088-4AA11-0AW0
6FC5088-4AA11-0BC0
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西门子ET 200SP产品信息：

• 用于插到 I/O 模块中。
  • 含有 500 个标签条的标签卷，浅灰色或黄色，穿孔，可使用市售热转印打印机进行打印
  • DIN A4 标签纸 (280 g/m2)，带有 100 个标签，浅灰色或黄色，穿孔，可使用激光打印机进行打印
• 参考 ID 标签
  用于标识总线适配器、基本单元以及接口和 I/O 模块。只需将参考标识标签插到相应模块中。
  10 张标签纸，每张带有 16 个标签，可在标准热转印打印机上进行打印。
• 屏蔽连接，
  一个便于安装的屏蔽连接件可用于 ET 200SP 系统。在此情况下，可将此屏蔽连接件插到基本单元的底部，并在低阻抗下自动连接到功能接地端（安装导轨）。屏蔽电缆通过屏蔽端子固定到屏蔽连接件。 
  在每种情况下，都需要 5 个屏蔽连接件和屏蔽端子。
• 彩色编码标签
  使用彩色编码标签，可根据电压对基本单元的各端子进行彩色编码。 可方便地将彩色编码标签贴到接线盒上。 具有多种型号：
  • 与模块有关的色码标签，用于模块上的 16 个过程终端。根据相应模块的彩色编码 (CC) 进行选择。 彩色编码 (CC) 打印在模块的前面以及彩色编码标签上。
  • 彩色标签，用于类型为 A0 的基本单元的 10 个 AUX 端子，红色、蓝色和黄色/绿色。
  • 彩色标签，用于类型为 A1 的 2x5 个附加端子，红色/蓝色。
  • 彩色标签，用于类型为 B0 的基本单元的 4 个 AUX 端子
  • 彩色标签，用于类型为 C0 的基本单元的 2 个 AUX 端子
• 基本单元盖
  ET 200SP I/O 系统允许在不插入 I/O 模块的情况下通过基本单元进行操作（具有间隙）。在对站进行部分调试时，或者对于提供了已预接线的 I/O 模块的机器和系统，就是这种情况。基本单元保护盖可用于将这些空置的空间遮盖。
  • 15 mm 基本单元盖，适用于类型为 A0 或 A1 的基本单元
  • 20 mm 基本单元盖，适用于类型为 B0、B1、C0、C1、D0 的基本单元

安装

ET 200SP 设计为**接线。 在此情况下，基本单元锁定到 60715 导轨上（35 x 15 x 7.5 mm 或 35 x 15 x 15 mm），或者已预接线并在不带 I/O 单元的情况下进行了测试。此外，这种设计还支持在通电情况下卸下和安装 I/O 模块以在运行期间更换模块（热插拔），并可迅速找到受影响模块的故障。

I/O 模块的自动编码功能可以有效地防止因意外安装错误模块而对人员造成伤害和/或对模块造成损坏。

当组态 ET 200S 站时，只须遵守几条规则：

扩展限制

根据所用的接口模块，可以插入**多 64 个 I/O 模块，数据量高达 1440 个字节。

组态规则

• ET 200SP 站的**个基本单元必须始终是一个浅色基本单元。
• 每个能量组的负载和编码器电源的连续热电流**高达 10 A。
• 可根据需要对一个负载组内的 I/O 模块进行组合。

 

西门子SIPLUS POSMO A产品信息：

连续负荷下的转矩	转速	SIPLUS POSMO A 75 W  智能定位电机	SIPLUS POSMO A 75 W  智能定位电机	型号 减速器	级数	传动比	减速器 效率	** 减速器转矩1)	减速器 过载转矩2)	惯性矩	约重
MS1								MS1	MS3-25%
Nm	rpm	订货号	订货号基于：					Nm	Nm	10-6  kgm2	kg
0.18	3300	6AG1132-0AA11-5BA0	6SN2132-0AA11-1BA0	无减速器，轴带配合键					0.36	60	3.1
0.7	733	6AG1132-1BC11-5BA0	6SN2132-1BC11-1BA0	行星齿轮传动系 齿隙 1°	1	4.5	0.85	1.2	1.4	60.9	3.5
1.2	413	6AG1132-1BF11-5BA0	6SN2132-1BF11-1BA0	齿隙 1°	1	8	0.85	1.2	2.4	60.9	3.5
2.6	163	6AG1132-1CK11-5BA0	6SN2132-1CK11-1BA0	齿隙 1°	2	20.25	0.72	8.0	5.2	60.9	3.7
4.7	92	6AG1132-1CR11-5BA0	6SN2132-1CR11-1BA0	齿隙 1°	2	36	0.72	8.0	9.3	60.9	3.7
6.5	66	6AG1132-1CU11-5BA0	6SN2132-1CU11-1BA0	齿隙 1°	2	50	0.72	8.0	13.0	60.9	3.7
13.9	26	6AG1132-1DE11-5BA0	6SN2132-1DE11-5BA0	齿隙 1.5°	3	126.56	0.61	24	27.8	60.9	3.9
17.8	20	6AG1132-1DH11-5BA0	6SN2132-1DH11-1BA0	齿隙 1.5°	3	162	0.61	24	35.6	60.9	3.6
0.6	660	6AG1132-5KD11-5BA0	6SN2132-5KD11-1BA0	蜗轮传动系 齿隙 < 1°	–	5	0.70	2.0	1.3	61.5	3.5
2.2	138	6AG1132-5KM11-5BA0	6SN2132-5KM11-1BA0	齿隙 < 1°	–	24	0.50	3.5	4.3	61.5	3.5
3.4	44	6AG1132-5KW11-5BA0	6SN2132-5KW11-1BA0	齿隙 < 1°	–	75	0.25	4.0	6.8	61.5	3.5

 

1) 允许减速器转矩可短时过载系数2，例如致动时。

2) S3-25%: 占空周期 15s，占空循环时间 1min，即 15s 快移，45s 暂停。