西门子PROFINET产品信息：

带 RT 功能的 PROFINET：
标准驱动应用的正确之选

典型循环时间在 4 ms 和 10 ms 之间，PROFINET IO (RT) 循环数据传输方面的性能特性与 PROFIBUS 相同。

因此所有标准驱动应用可通过指定转速、转矩、电流设定值，或不必同步连接的目标位置进行自动控制。

注意：对于实时通讯 (RT)，也可使用无线 LAN 产品以无线方式来传输过程数据。

带 IRT 功能的 PROFINET IO：
以同步模式满足苛刻运动控制要求的正确之选

在此情况下，运动控制系统（如 SIMOTION）通过 PROFINET 来控制轴或对轴进行同步。这就需要与驱动器进行循环、同步数据交换，此时必须满足以下条件：

• 控制回路脉冲与总线周期同步
• 控制回路在总线是闭合的
• 实际位置值的时间同步采集
• 设定点的时间同步激活

带 IRT 功能的 PROFINET IO 满足这些要求。通过对应用进行组态（如两个轴的同步运行），IRT 报文以隐式方式被确定，并生成相应的组态数据。

带有 SIMOTION 和 SINAMICS 的运动控制结构

通过 SIMOTION 和 SINAMICS，可在 PROFINET 上实现各种不同的自动化结构。在此情况下，可使用一个控制器（如 SIMOTION P）来实现集中式结构，并通过几个分布式控制器（如带有 SINAMICS S120 的 SIMOTION D）来实现分散的分布式结构。

在将 SIMOTION 集成到一个完整的自动化系统中时，通常会得到分层的自动化结构。

分层的自动化结构和模块化机器设计都可无需使用附加部件而轻松实现，这是由于可在同一个 PROFINET 接口（I 设备）上将 SIMOTION 组态为一个控制器和设备：

• 一方面，作为设备的 SIMOTION 可与一个上位控制器（如 SIMATIC S7 PLC 或非西门子 PLC）进行通讯。
• 另一方面，作为控制器的 SIMOTION 可同时与本地 IO 设备（如驱动器和 IO 模块）进行通讯。

使用基于带 IRT PROFINET IO 的控制器-控制器及控制器-设备通讯，也可通过一个以上的 SIMOTION IO 控制器对多个轴进行同步。此功能称为分布式同步运行。

 

西门子1PH8，用于 SINAMICS S120 生产设备产品信息：

 

西门子CPU 1511-1 PN产品信息：

• S7-1500 控制器产品系列中的入门级 CPU
• 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机
• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
• 用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备
• 等时同步模式
• 集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器
• 集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
• 运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡

 

西门子SIMOTICS N-compact 非标准电机产品信息：

带有鼠笼式转子的三相电机的启动程序

应尽可能直接在线启动带有鼠笼式转子的三相电机。

• 必须注意，无需考虑启动的负载，便可预先确定特定电机的转矩和电流曲线。
  如果需要较小的锁定转子电流（例如，在电力公司的供电条件下）或特别低的启动转矩（软启动），则必须使用带有鼠笼式转子的电机的星形/三角形启动。锁定转子转矩、**转矩和所有其他转矩的值以及锁定转子电流值为直接在线启动时的值的 25 至 30 %。
• 电机转矩必须显著高于在星形阶段中启动过程内的负载转矩。在约达到运行转速前，不得从星形切换为三角形。

**个图表显示星形-三角形启动不合时宜，因为过量的负载转矩导致过早切换，从而产生导致星形-三角形启动无效的高转矩和浪涌电流。

通过借助启动变压器或启动电阻器减少电机端子处的电压，可以将转矩曲线大致减少与电压成线性关系的电压和电流的平方。

可以在变频器上实现使用额定电流的启动 – 第二个图表。

使用短路软启动也可以实现带有鼠笼式转子的电机的软启动（在启动过程中，可以在一个相位上连接电阻器）。借助该电路，可以任意减少锁定转子转矩。没有电阻器或电抗器时的锁定转子电流在两个相位上略微高于直接在线启动时的电流。

使用在启动过程中限制转矩和电流的电子电机起动器“SIKOSTART”可以实现更令人满意的该启动程序。

有关启动程序的任何查询必须包括以下信息：

1) 所需的从动机输出和额度转速

2) 计划的电机转速

3) 从动机的负载转矩，取决于从动机的转速或电机转速

4) 从动机的总外部转动惯量和额度转速或参考电机转速

5) 特定时间周期和负载工作循环中的启动次数或

6) 某一段时间内运行周期的特性和数量（制动方式）

锁定转子转矩和**转矩的值以及某种电机的锁定转子电流值可以在选型和订货数据中找到。

机械过载能力的极限为**转矩。按照 IEC/EN 60034-1 标准，异步电机必须具有高达持续时间 15 秒内额定转矩 1.6 倍的额定电压和额定频率的过载能力。

在额定电压下，除非另有指定，否则，异步电机的**小转矩必须至少具有以下内容中指定的额定转矩值。

对于不带换极功能的三相电机（额定输出大于或等于 100 kW），应用以下规定：

• 0.3 倍于它们的额定转矩和至少 0.5 倍于锁定转子转矩

按照 IEC/EN 60034-1 标准，允许以下公差：

• 对于锁定转子转矩，从 -15 至 25 % 的规定锁定转子转矩
• 对于锁定转子电流，高达 20 % 的规定锁定转子电流（没有下限）
• 对于**转矩，高达 -10 % 的规定**转矩
• 对于**小转矩，-15 % 的保证值。

考虑到这些公差，锁定转子转矩必须显著高于从动机的**转矩；并且电机转矩必须在斜坡上升过程中持续超过负载转矩，直到达到运行转速为止。

在使用鼠笼式电机的情况下，在选型和订货数据中将锁定转子转矩和**转矩作为额定转矩的倍数列出。

通常作法是直接在线启动鼠笼式电机。转矩等级指明，在进行直接起动时，即使存在 5 % 的欠电压，也有可能在以下额定转矩的百分比下

 

锁定转子转矩和**转矩的值以及某种电机的锁定转子电流值可以在选型和订货数据中找到。

机械过载能力的极限为**转矩。按照 IEC/EN 60034-1 标准，异步电机必须具有高达持续时间 15 秒内额定转矩 1.6 倍的额定电压和额定频率的过载能力。

在额定电压下，除非另有指定，否则，异步电机的**小转矩必须至少具有以下内容中指定的额定转矩值。

对于不带换极功能的三相电机（额定输出大于或等于 100 kW），应用以下规定：

• 0.3 倍于它们的额定转矩和至少 0.5 倍于锁定转子转矩

按照 IEC/EN 60034-1 标准，允许以下公差：

• 对于锁定转子转矩，从 -15 至 25 % 的规定锁定转子转矩
• 对于锁定转子电流，高达 20 % 的规定锁定转子电流（没有下限）
• 对于**转矩，高达 -10 % 的规定**转矩
• 对于**小转矩，-15 % 的保证值。

考虑到这些公差，锁定转子转矩必须显著高于从动机的**转矩；并且电机转矩必须在斜坡上升过程中持续超过负载转矩，直到达到运行转速为止。

在使用鼠笼式电机的情况下，在选型和订货数据中将锁定转子转矩和**转矩作为额定转矩的倍数列出。

通常作法是直接在线启动鼠笼式电机。转矩等级指明，在进行直接起动时，即使存在 5 % 的欠电压，也有可能在以下额定转矩的百分比下

 

西门子SIPLUS 数字量输入模块产品信息：

数字量输入模块包含用于 ET 200SP 的数字量输入。

可对模块进行热插拔，从而使设备极易维护。

提供有以下数字量输入模块：

• DI 8x24 VDC 标准型，用于类型 A0 基本单元，彩色编码 CC01
• DI 8x24 VDC 标准型，用于高性能 A0 基本单元，彩色编码 CC01
• DI 8x24 VDC 源输入型，用于 A0 基本单元，彩色编码 CC02
• DI 8xNAMUR，用于高性能 A0 基本单元，彩色编码 CC01
• DI 4x120 V AC-230 V AC，适用于基本单元类型 B1，颜色代码 CC41（不久提供）
• DI 16x24 VDC 标准型，用于类型 A0 基本单元，彩色编码 CC00

• 对于单导线或多导线连接，提供了带有合适端子数的 BU。

  一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。传感器电源必须通过该 BU 馈入。接口模块旁的**个 BU 必须为浅色 BU。

  深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

  与 I/O 模块的 BU 类型相对应的所有型号均可用作 BU。

  端子的颜色标识

  BU 的端子处的电位通过 I/O 模块进行定义。端子的电位也可以通过模块特定的彩色编码标签对端子的电位进行标识，以避免接线错误。与相应 I/O 模块相匹配的彩色编码标签通过 I/O 模块的 CCxx 色码进行定义。该色码也印在模块的正面。颜色代码为 CC00 的模块不需要颜色编码标签。

  在带有 10 个内置跨接 AUX 端子的 BU 中，这些端子也可以使用彩色编码标签进行标识。对于 10 个 AUX 端子，提供了红色、蓝色、黄色/绿色编码标签。标记提供了两种不同材料的浅灰色和黄色标签条，用于为模块贴标签：标签箔、带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机纸张 (280 g/m2) 为 DIN A4 纸，每张带有 100 个条，适用于激光打印机

• 系统内置屏蔽连接

• 为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。用户无需任何附加接线即可实现功能性接地的低阻抗连接（DIN 导轨）。