• • 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
  • 由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短
  • 功能强大的网络连接：
    PROFINET IO IRT（2 端口交换机）作为标准接口。 两个附加 PROFINET 接口，用于（例如）网络分离。
• 集成技术
  • 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
  • 支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
  • 具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测
  • 全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现**控制质量
• 集成安全功能
  • 通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块
  • 通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
  • 4-级 授权理念：
    也可以对和 HMI设备之间进行的通信进行限制。
  • 操作保护：
    该控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
• 设计与操作
  • 显示器，用于显示概览信息，
    例如：站名、高级别名称、位置名称等概览信息、诊断信息、模块信息和显示器设置。
  • 显示器上可能的操作： 
    设置 CPU 或者所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。
• 集成式系统诊断
  • 显示屏上、TIA Portal 中、人机界面设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
  • 集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态
• SIMATIC 存储卡（运行 CPU 所需）
  • 用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
  • 还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
  • 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
• 数据记录（归档）和配方
  • csv 格式配方文件存储并归档在 SIMATIC 存储卡中；
    利用办公工具或 Web 浏览器可以方便地访问与设备相关的运行数据
  • 通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
• 编程
  • 使用 STEP 7 Professional V13 或更高版本进行编程
  • 移植工具，用于 SIMATIC S7-300/S7-400 至 S7-1500 的移植操作，可以自动地完成大部分程序代码的转换工作。记录不可转换的代码，并可以手动进行调整。
  • S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500

西门子SIMOREG DC-MASTER 6RA70 数字装机装柜型变频器产品信息：

速度控制器的输出或者作为转矩设定值或者作为电流设定值，这取决于参数化。 在闭环转矩控制方式中，速度控制器输出是通过机器磁通量φ 来加权的，然后作为一个电流设定值传送给电流限制。 转矩控制方式通常是和励磁弱化一起使用的，因此**的电动机转矩可以被限制，但与速度无关。

具有下列功能：

• 通过参数独立地设置正/负转矩限制。
• 作为一个可参数化的切换速度的函数，通过一个开关量连接器切换转矩限制。
• 利用一个连接器，例如，通过一个模拟输入或串行接口来自由输入转矩限制。

**的输入量总是被用作电流转矩限制。 在该转矩限制之后，可以另外添加转矩设定值。

电流限值

在转矩限制之后设置电流限制的目的是保护变频器和电动机。 **的输入量总是被用作电流限制。

可以设置下面的电流限制值：

通过参数（设置**的电动机电流）独立地设置正/负电流限制。

• 利用一个连接器，例如，通过一个模拟输入或串行接口，自由地输入电流限制。
• 通过参数，对关机和**停止分别地设置电流限制。
• 取决于速度的电流限制： 可以设置参数来实施一次自动触发的，在高速时与速度有关的减少电流限制（电动机的换向极限曲线）。
• I2t功率段监控： 对于所有电流值的可控硅的温度被计算出来。 当达到可控硅限制温度时，变频器电流或者减少到额定 DC 电流或者变频器被关机并带一条故障消息，这取决于如何设置适当的响应参数。 提供了这个功能是为了保护可控硅。

电流控制器

电流控制器是一个带有相互独立的 P 增益和复位时间设定 的 PI 调节器。 P 或 I 部件也可被取消激活来获得一个纯 P 控制器或一个纯 I 控制器）。 实际的电流是在三相 AC 一边，利用电流互感器采集的，并且在 模/数 转换后通过一个电阻负载和一个整流电路加到电流控制器上的。 对于变频器额定电流分辨率是10 位。 电流限制输出被作为电流设定值加用。

电流控制器输出把点火角转换为传输到选通设备，前馈控制功能平行地起作用。

前馈控制

在电流控制回路中的前馈控制功能改善了控制的动态响应。 这使得在电流控制回路中获得 6 到 9 ms 之间的上升时间成为可能。 前馈控制以电流设定值和电动机电动势的一个函数来工作，并确保在间断的和连续的 DC 运行时或当转矩方向反向时，必须的点火角能够**地传送到选通单元。

自动反向模块

自动反向模块（仅当变频器用于四象限驱动时）连同电流控制回路一起作用，去定义把转矩方向反转过来所需要的所有过程的逻辑序列。 必要时，一个转矩方向可以通过参数设置来禁用。

选通单元

选通单元为功率段可控硅与线电压的同步产生选通脉冲。 同步的实施是独立于旋转励磁和电子设备电源的，并且是在功率段上测量的。 选通脉冲定位计时是由电流控制器和前馈控制的输出值所决定的。 可以在一个参数中设置点火角的设定限制.

选通单元是自动地调整到所连接的线路的频率，其频率范围 45 Hz 到 65 Hz 之间。

如要求通过分开的参数化来在 23 Hz 到 110 Hz 之间的频率范围内调整线路频率，可按要求提供。.

西门子SIMOTICS N-compact 非标准电机产品信息：

新型1FT7 紧凑电机为采用非常紧凑外形尺寸和有魅力外观设计的永磁体同步电机。由于久经考验的横剖面，可实现电机的**便捷安装。

1FT7 紧凑电机符合在动态响应、速度设定范围、轴和法兰准确度方面的**高要求。该电机采用**编码器技术，并按与我们全数字控制和驱动系统配套使用进行优化。

• 由于使用自然冷却时，具有 ≥ 4 × M0 的高过载能力，所以可以在广泛的转速范围内实现出色的动态性能
• 高防护等级 – 允许在恶劣的环境条件下运行
• 由于编码器采用振动隔离安装，所以可实现能够耐受振动和冲击负载的高坚固耐用性
• 由于采用久经考验的横剖面设计和带有**释放锁的可旋转连接器，可实现电机的**便捷安装
• 极高效率
• 由于 1FT7 紧凑型电机的转矩脉动低，所以它们特别适合在需要**表面质量和**机加工质量的机床中使用。它们的尺寸紧凑，允许在有限的空间内安装。

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