电流控制器是一个带有相互独立的 P 增益和复位时间设定 的 PI 调节器。 P 或 I 部件也可被取消激活来获得一个纯 P 控制器或一个纯 I 控制器)。 实际的电流是在三相 AC 一边,利用电流互感器采集的,并且在 模/数 转换后通过一个电阻负载和一个整流电路加到电流控制器上的。 对于变频器额定电流分辨率是10 位。 电流限制输出被作为电流设定值加用。
在电流控制回路中的前馈控制功能改善了控制的动态响应。 这使得在电流控制回路中获得 6 到 9 ms 之间的上升时间成为可能。 前馈控制以电流设定值和电动机电动势的一个函数来工作,并确保在间断的和连续的 DC 运行时或当转矩方向反向时,必须的点火角能够**地传送到选通单元。
自动反向模块(仅当变频器用于四象限驱动时)连同电流控制回路一起作用,去定义把转矩方向反转过来所需要的所有过程的逻辑序列。 必要时,一个转矩方向可以通过参数设置来禁用。
选通单元为功率段可控硅与线电压的同步产生选通脉冲。 同步的实施是独立于旋转励磁和电子设备电源的,并且是在功率段上测量的。 选通脉冲定位计时是由电流控制器和前馈控制的输出值所决定的。 可以在一个参数中设置点火角的设定限制.
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西门子实时软件授权产品信息:
平台独立的多轴包特别支持简单的许可。它包含用于在一个 SIMOTION 控制器上不受限制地使用 POS/GEAR/CAM 工艺功能的授权。除了不依赖于平台的 MultiAxes 软件包外,还提供了不同价格的面向平台的软件包,适用于 C2xx、P320?3、P350?3 或 D410?2、D425?x、D435?x 和 D445?x/D455?x。
其他工艺功能需要获得授权
TControl 工艺功能
必须针对功能包中的特定通道(每个功能包包含 8 个温度通道),对 TControl 技术功能包的功能进行授权。
“多用途信息接口”(MIIF) 技术功能
若要使用 MIIF 技术功能包的功能,必须针对每个 SIMOTION 控制器获取一份单独授权。
SIMOTION IT 通信功能
对于 V4.2 和更高版本的 SIMOTION Kernel,需要一份授权才能使用 SIMOTION IT Virtual Machine。无需 SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 的**。
对于 V4.2 和更低版本的 SIMOTION Kernel,SIMOTION IT Virtual Machine 的授权可继续用作 SIMOTION IT DIAG、OPC XML-DA 和 Virtual Machine 的联合授权。
用于 SINAMICS S120 的安全集成功能需要获得授权
可将带有安全功能的 SINAMICS S120 变频器集成到 SIMOTION D 应用中。
使用安全集成功能时,必须注意以下问题:
- 没有安全集成基本功能的**。
- 但是,在使用安全集成扩展功能时,每根带有安全功能的轴需要**。
- MultiAxes 和安全软件包适用于 SIMOTION D4x5?x,除了可有限使用轴授权外,还包含所有集成 SINAMICS 变频器的 Safety Integrated 扩展功能(SIMOTION D 和 Controller Extension CX32?2)。
关于 SIMOTION D410-2 的说明
SIMOTION D410-2 具有集成的驱动控制功能,可用于伺服轴、矢量轴或 V/f 轴,因此适用于单轴应用。
在控制单元上无需授权即可使用一个实际轴。速度控制轴和虚轴从不需要授权。
SIMOTION D410-2 可通过附加 SINAMICS S110/S120 控制单元(如 CU305)来扩展,因此,也可用于小型多轴应用(例如,具有 2 到 3 个轴)。任何一个附加轴都需要有授权。在 POS 轴需要有授权的情况下,POS 单轴授权是理想解决方案;对于 GEAR/CAM,**使用 MultiAxes Package D410-2,或者使用一份以上 POS 授权。
具有**高功能的轴授权包括在全包授权内(一个实际轴)。
具有以下细分功能:CAM > GEAR > POS。
实例:
具有 2 个实际轴的应用:1 个 POS,1 个 CAM。
只需购买一份 POS 授权,因为已包括较高级的 CAM 授权。
需要经过授权才能使用的运行时功能也需要授权,例如,SIMOTION IT Virtual Machine。这些授权可预装在 CompactFlash 卡(CF 卡)上,或者可以单独订购。