• 分布式 I/O 系统，防护等级为 IP20，具有**的布线成本，也适用于对时间要求苛刻的任务，例如：高速闭环控制。
• 带有集成 S7-CPU 的型号可用作小型 PLC：
  • 也可作为故障安全 PROFIsafe 型号
  • 附加主站模板可扩展底层Profibus DP线路
• 位模块化设计能**地适应自动化任务
• 接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。
• 可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建，以控制功率高达 7.5 或 4 kW 的驱动器。
• 运行期间可更换模块（热插拔），通过多芯电缆的**连接
• 按通道诊断，具有高可用性
• 如果需要，可提供集成光纤接口
• 传输率可达 12 Mbit/s
• FastConnect 采用未经拆卸的**连接技术、螺钉型端子或弹簧型端子
• 防爆认证 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a
• 采用占位模板预留插槽
• 故障安全的数字输入模块，具备安全相关的信号处理，符合 PROFIsafe 标准
• 选件处理——**简单的机器选件管理

SIMATIC ET 200S 紧凑型

• I/O 块，防护等级 IP20，带有 32 个通道，包含端子模板和电气模板
• 离散型模块化扩展，高达 128 个通道或 12 个模板
• 可使用全系列的 ET 200S 模块（除了 PROFIsafe 模块）
• 接线和电气系统相互分离，可实现固定接线
• 螺钉型和弹簧型端子接线
• 标准端子模板，2 线制；使用额外端子，也可采用3 线制和 4 线制
• 标准导轨安装
• 扩展模板可热插拔
• 通过 PROFIBUS 进行通讯
• 高达 100 字节的输入和输出（地址空间）
•  

• 显示和访问远程 PC 或面板上的过程映像
• 需要时或事件控制时发送电子邮件
• 系统诊断在面向设备的 HTML 位置实现可视化

1）用于 SIMATIC WinCC flexible 运行版的选件；必须单独订购运行版授权欲知详情，请参见“WinCC flexible 选件”。

BICO 数据组的切换

BICO数据组可以用控制字 (开关量连接器输入)来切换。 有可能去选择必须在干预点加用哪一个连接器或开关量连接器的量。 因此控制结构或控制量可以灵活地适配。

电动电位器

电动电位器有以下控制功能：“提升”，?}降低?}，?}顺时针/逆时针?}和?}手动/自动?} ，并具有自己的，带相互独立的斜坡时间设定和一个可选择舍入因子的斜坡函数发生器。 可以利用参数来设置设定范围(**小和**输出量)。 控制功能则由开关量连接器来指定。

在自动方式 (“自动”设置)下， 电动电位器输入是由一个自由可选的量 (连接器编号)决定的。 可以选择斜坡时间是否有效，或者输出是否直接切换到输出端。

在?}手动?}设置里，设定值通过“提升设定值”和“降低设定值”功能来调整。 同样可以定义输出是否必须设定为零，或是在在电源故障情况下把**后一个值存储起来。 输出量可在一个连接器自由地使用，例如，可以用作主设定值，附加设定值或极限值。

优化运行

所提供的 6RA70 变频器带有的参数为出厂设定值。 可以利用专门的键号来选择运行自动优化，从而来支持控制器的设置

下面这些控制器功能可以在运行一次自动优化中设置：

• 运行电流控制器的优化，用于设置电流控制器和前馈控制 (转子和励磁电路)。
• 运行速度控制器的优化，用于设置速度控制器的特征数据。
• 自动地记录摩擦和运动惯性的补偿，用于速度控制器的前馈控制。
• 自动纪录磁场特性，用于一个电动势有关的，闭环磁场弱化控制，以及用于在弱化磁场运行中???控制器的自动优化

而且，在优化运行期间所有自动设置的参数以后可以在操作员面板上更改。

监视和诊断

运行数据的显示

变频器的操作状态通过参数 r000显示出来。 为了显示测量值提供了大约 50 个参数。 为了输出到显示设备，可在软件（连接器）中额外选择来自闭环控制的 300 个信号。 可显示的测量值例子： 设定值，实际值，二进制输入/输出的状态，线路电压，线路频率，点火角，模拟端子的输入/输出，控制器的输入/输出，极限值显示。

跟踪功能

可以选择跟踪功能来存储 128个测量点的 8 个测得的量。 测得的量或一条故障消息的激活可被参数化为一个触发条件。 可以用编程一个触发延迟来记录事件之前和事件之后的历史。

用于测量值存储器的采样时间可以被参数化为 3ms到 300ms之间。

测得的值可以通过操作员面板或串行接口输出。

故障报文

给每条故障消息分配一个号码。 事件发生的时间也与故障消息一起存储起来。 这允许故障的原因被**定位。 为了诊断的目的，把**近的 8 条故障消息连同故障编号、故障值和小时计数值一起存储起来。

当故障发生时

• 二进制输出功能 ?\
• 驱动器被断开（控制器禁用，电流I= 0，脉冲禁用，继电器“输入接触器关闭”脱扣），且
• 一个“F”和一个故障号码出现在显示器上，表示“故障”LED 亮起。
• 可以通过一个二进制可分配功能端子或一串行接口，在操作员面板上确认故障消息。 当故障被确认后,系统切换到?\ ?\

自动重启动： 系统可以在一个可参数化的时间周期内（ 0 到 2 秒）自动地重新启动。 如果这个时间设置为零，一条故障消息立即被激活 (在电源故障时)， 而不会有重启动。 自动重启动可被参数化成与下列故障消息有关： 相故障 (励磁或转子)，欠电压，过电压，电子线路电源故障，在平行的 SIMOREG 设备上发生欠电压。

• 故障/出错 消息分成下列几类：