• 分布式 I/O 系统，防护等级为 IP20，具有**的布线成本，也适用于对时间要求苛刻的任务，例如：高速闭环控制。
• 带有集成 S7-CPU 的型号可用作小型 PLC：
  • 也可作为故障安全 PROFIsafe 型号
  • 附加主站模板可扩展底层Profibus DP线路
• 位模块化设计能**地适应自动化任务
• 接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。
• 可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建，以控制功率高达 7.5 或 4 kW 的驱动器。
• 运行期间可更换模块（热插拔），通过多芯电缆的**连接
• 按通道诊断，具有高可用性
• 如果需要，可提供集成光纤接口
• 传输率可达 12 Mbit/s
• FastConnect 采用未经拆卸的**连接技术、螺钉型端子或弹簧型端子
• 防爆认证 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a
• 采用占位模板预留插槽
• 故障安全的数字输入模块，具备安全相关的信号处理，符合 PROFIsafe 标准
• 选件处理——**简单的机器选件管理

SIMATIC ET 200S 紧凑型

• I/O 块，防护等级 IP20，带有 32 个通道，包含端子模板和电气模板
• 离散型模块化扩展，高达 128 个通道或 12 个模板
• 可使用全系列的 ET 200S 模块（除了 PROFIsafe 模块）
• 接线和电气系统相互分离，可实现固定接线
• 螺钉型和弹簧型端子接线
• 标准端子模板，2 线制；使用额外端子，也可采用3 线制和 4 线制
• 标准导轨安装
• 扩展模板可热插拔
• 通过 PROFIBUS 进行通讯
• 高达 100 字节的输入和输出（地址空间）
•  

西门子实时软件授权产品信息：

• • 使用数字量设定值输出实现位置控制
    这种情况可使用以下 PROFIBUS DP/PROFINET 协议：驱动技术行规 PROFIdrive 版本 4（等时模式），可使用动态伺服控制 (DSC) 以特定的循环时间（例如 125 µs）实现驱动器的位置控制
    使用模拟量设定值输出实现位置控制
    （C240、ADI 4 和 IM 174 的板载 I/O）
  • 液压驱动 
    采用模拟量输出设定值进行位置控制（用于 C240、ADI 4、IM 174 的板载 IO；I/O 范围中的模拟量输出，例如，与 ET 200 高速 I/O 组合使用）
    液压阀的特性参数利用凸轮设定
  • 步进电机
    通过步进驱动器脉冲方向输出实现位置控制（C240 和 IM 174 的板载 I/O）
    或者，也可连接带有 PROFIBUS 接口的步进驱动器，但前提是它们支持 PROFIdrive 行规。步进驱动器既可以不带编码器运行，也可以带编码器进行位置控制。
• 位置控制定位：
  可以在无插补环境下，通过指定如下值来单独操纵各个轴：
  • 轴名
  • 位置
  • 速度
  • 加速度/延迟、加加速度
  • 到下一个运动的过渡行为
• 由速度控制定位轴的运行
• 监控和限制（静止、定位、动态跟踪误差、静止信号、受控变量、硬件/软件结束位置、编码器频率限值、速度误差、测量系统差异/滑差、动态响应限值）
• 反向阻止（防止输出可导致反向运动的设定值）
• 通过凸轮定义的轴运动曲线：
  • 路径与时间
  • 速度与时间
  • 速度与路径
• 轴的力与压力控制：
  • 直接从位置控制切换为压力控制，或反之
  • 可采用多个压力传感器
  • 压力差测量
• 轴的力和压力限制 :
• 可通过凸轮指定的力和压力曲线：
  • 用于闭环控制和限制
  • 力/压力与时间
  • 力/压力与路径
• 运行至固定停止点
  • 达到以下误差限值时停止
  • 达到转矩限值时停止
  • 达到定义的转矩时停止
• 进给功能支持附加的转矩、可调的转矩限制和灵活的转矩限值 B+/B-
• 连续运动的过渡行为：
  • 附加，即完成每个运动，轴在两次运动之间停止（**停止）
  • 连续运动，即在制动开始时向下一个运动过渡。
  • 替换，即立即执行所编程的运动。主动命令将中止。
• 主动运动期间可执行附加运动，例如主动定位运动可与补偿运动同步执行。

 

SIMATIC分布式故障安全产品:
6ES73922XX200AA0    "
SIMATIC S7-300,安全模块标签条 (备件) , 仅用于安全模块
10片/包(单位)"
6ES73922XY200AA0    "
SIMATIC S7-300, 安全模块标签 (备件) ,仅用于安全模块
10片/包(单位)  "
6ES73934AA100AA0    "
SIMATIC S7-300, 线缆单元 LK 393, 用于安全模块F-MODULES L+ 和 M 
可安全地连接到模块端子
5片/包(单位)"
6ES78331FC000YX2    "
SIMATIC S7, F 编程工具,分布式安全软件升级服务, 包含在合同框架中, 每年会寄送升级软件版本
如果没有提前3个月取消,该服务会顺延到下一年"
6ES78331FC020YA5    "
SIMATIC S7, F 编程工具,分布式安全V5.4, 单用户浮动授权, CD中包含E-SW, SW 和相关文档, CLASS A, 3 种语言版本 (德/英/法), 可在 STEP7 V5.3 SP3的基础上执行安装"
6ES78331FC020YE5    "
SIMATIC S7, F 编程工具, 分布式安全V5.4, 升级包(从 V5.X 到 V5.4), 单用户浮动授权,CD中包含 E-SW, SW 和相关文档, CLASS A, 3 种语言版本 (德/英/法), 可在 STEP7 V5.3 SP3的基础上执行安装"
6ES78331FA120YA5    SIMATIC S7, F 安全编程工具， STEP 7 Advanced V12, 单用户浮动授权,CD中包含 E-SW, SW 和相关文档, CLASS A, 2 种语言版本 (德/英), 可在 STEP 7 PROFESSIonAL V12SP1的基础上执行安装 
6ES78331FA130YA5    "SIMATIC S7, F 安全编程工具， STEP 7 SAFETY ADVANCED V13;
单用户浮动授权,DVD中包含 E-SW, SW 和相关文档, U盘中包含授权,CLASS A, 2 种语言版本 (德/英), 可在  TIA PORTAL V13的STEP7 PROFESSIonAL V13的基础上执行安装 "
6ES78331FC002YX0    "
SIMATIC S7, 分布式安全EPL-MASTER, ROYALTY-DUTY 单一安装授权，仅企业合同授权有效"
6ES78331FC002YX1    SIMATIC S7分布式安全EPL-ROYALTY,单一授权用于单一安装软件，不带软件和文档
6ES78331FC002YX2    "
SIMATIC S7, 分布式安全EPL-MAINTENANCE，用于维护 ROYALTY12个月，仅企业合同授权有效"
6ES76711RC080YA0    "SIMATIC WINAC RTX F 2010,
独立的安全授权-1个安装授权, 
DVD中包含R-SW, SW 和相关文档,
USB 记忆棒包含 USB授权密钥,
CLASS A, 2种语言支持 (德/英),
可在WINDOWS XP SP2, SP3 或
WINDOWS 7 和
INTERVALZERO RTX,
REFERENCE-HW: SIMATIC PC的基础上执行安装"
6ES76711RC080YE0    "SIMATIC WINAC RTX F 2010 UPGR
升级的安全 WINAC BASIS/RTX
版本包括 V3.X, V4.X, 200X.
独立的安全授权-1个安装授权, 
CD中包含R-SW, SW 和相关文档,
USB 记忆棒包含 USB授权密钥,
CLASS A, 2种语言支持 (德/英),
可在WINDOWS XP SP2, SP3 或
WINDOWS 7 和 INTERVA 的基础上执行安装"