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品牌:西门子
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信息标签:6SL3201-OBE12-OAAO,供应,电子、电工,工控系统及装备

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产品名称：　　　

6SL3201-OBE12-OAAO

产品规格：全新原装

产品质量：质保保证

产品价格：价格优势

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6SL3201-OBE12-OAAO
西门子数控系统产品**：
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西门子数控系统产品**：
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西门子SIPLUS 数字量输出模块产品信息：

对于单导线或多导线连接，提供了带有合适端子数的 BU。

一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。传感器电源必须通过该 BU 馈入。接口模块旁的**个 BU 必须为浅色 BU。

深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

与 I/O 模块的 BU 类型相对应的所有型号均可用作 BU。

端子的颜色标识

BU 的端子处的电位通过 I/O 模块进行定义。端子的电位也可以通过模块特定的彩色编码标签对端子的电位进行标识，以避免接线错误。与相应 I/O 模块相匹配的彩色编码标签通过 I/O 模块的 CCxx 色码进行定义。该色码也印在模块的正面。

在带有 10 个内置跨接 AUX 端子的 BU 中，这些端子也可以使用彩色编码标签进行标识。对于 10 个 AUX 端子，提供了红色、蓝色、黄色/绿色编码标签。

标记

提供了两种不同材料的浅灰色和黄色标签条，用于为模块贴标签：

• 标签箔、带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机
• 纸张 (280 g/m2) 为 DIN A4 纸，每张带有 100 个条，适用于激光打印机

系统内置屏蔽连接

为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。用户无需任何附加接线即可实现功能性接地的低阻抗连接（DIN 导轨）。

模拟量输入模块包含用于 ET 200SP 的模拟量输入。

可对模块进行热插拔，从而使设备极易维护。

提供有以下模拟量输入模块：

• AI 4XU/I 2 线制标准型，用于类型 A0 或 A1 基本单元，颜色编码 CC03
• AI 4xI 2/4 线制标准型，用于类型 A0 或 A1 基本单元，颜色编码 CC03
• AI 2xU/I 2/4 线高性能型，用于类型 A0 或 A1 基本单元，颜色编码 CC05
• AI 2xU/I 2-/4 线制标准型，用于类型 A0 或 A1 基本单元，颜色编码 CC00
• AI 4xRTD/TC 2-, 3-, 4 线制高性能型，A0 或 A1 型 BU，CC00 色码
• AI 8xRTD/TC 2 线制高性能型，A0 或 A1 型 BU，CC00 色码

 

西门子SIMOREG DC-MASTER 6RA70 数字装机装柜型变频器产品信息：

在转子电路中的闭环功能

速度设定值

速度设定值和另外的设定值的源可以自由地通过参数设定来选择，即设定值可以编程为：

• 模拟值
• 0 到 ±10 V，0 到 ±20 mA,
• 4 - 20 mA
• 集成的电动电位器
• 带固定设定值，渐进功能 蠕动等功能的开关量连接器
• 在基本单元上的串行接口
• 辅助板

归一化是这样设定的：100 % 设定值（主设定值和附加的设定值的乘积）对应于**的电机速度。

速度设定值可以利用参数设定或连接器被限制在**小值或**值。 而且，在软件中包括了“添加点”，例如，以便在斜坡功能发生器之前或之后拒绝附加的设定值。 可以通过一个开关量连接器来选择“设定值可用”功能。 总的设定值在通过可参数化的滤波器 (PT1 部件)平滑后，被传送到速度控制器的设定值输入处。 与此同时，斜坡功能发生器起作用。

实际速度值

可以选择四个源中的一个作为实际速度信号。

• 模拟转速表
  测速发电机的电压在**速度下可以在 8 和 250 V之间。此电压/**速度归一化是通过一个参数设定的。
• 脉冲编码器
  脉冲编码器的型号，每转一圈标志的个数和**的速度是通过参数设定的。 评估电子线路能够处理编码器信号（对称的： 带附加的反相轨迹或者非对称的： 相对于地电平）**高达 27 V 的一个差分电压 。编码器的额定电压范围 (5 V 或 15 V) 是在一个参数里设定的。 通过 1 个 15 V 的额定电压， SIMOREG 变频器可以为脉冲编码器提供电压。 5 V 编码器需要一个外部电源。 脉冲编码器是在三个轨迹的基础上加以评估的： 轨迹 1， 轨迹 2 和零标记。 也可以安装没有零标记的脉冲编码器。 零标记允许采集一个实际的位置。 编码器信号的**频率一定不能超过 300 kHz。 建议使用每转一圈至少 1024 个脉冲的脉冲编码器（以确保在低速时平滑地运行）。
• 操作无转速计，具有闭环电动势控制
  若采用闭环电动势控制功能，则无需实际值传感器。 取而代之，变频器输出电压是在 SIMOREG 中测得的。 测得的转子电压是由电动机中的内部电压降来补偿的 (I*R 补偿)。 补偿的程度是在电流控制器优化运行期间自动地确定的。 这种控制方法的**度是通过在电动机转子电路中电阻随温度的变化来决定的，精度大约为 5 % 。 为了获得更好的精度，较好的办法是在电机热了后重复地运行电流控制器优化过程。 如果精度要求不是特别高，而且如果没有可能安装一个编码器，并且假如电动机工作在转子电压控制范围内，那么可以采用闭环电动势来测定。 重要的是：当加用这种控制方法时，驱动不能在电动势有关的，励磁弱化方式中工作。
• 可自由选择的实际速度信号
  对于这种工作方式，可以选择任何连接器编号作为实际速度信号。 如果实际速度传感器是按装在一块工艺辅助板上的，在大多数情况下是选择这种设置的。
  在实际速度值被传送到此速度控制器之前，可以利用参数化光滑 (PT1 部件)和两个可调整的频带滤波器来平滑它. 频带滤波器主要用于滤掉由机械共振引起的谐振频率。 谐振频率和滤波器特性是可选的。

斜坡函数发生器

斜坡功能发生器在改变一步后，将把指定的设定值转换成一个不停随时间改变的设定值信号。 斜坡上升时间和斜坡下降时间可以相对独立地设置。 斜坡功能发生器还特有一种底部和顶部的的平滑过渡（限制急拉）功能，它们分别在斜坡的开始时和结束时产生作用。 对斜坡功能发生器的所有时间设定都是相互独立的。为斜坡发生器时间提供了三个参数设定。 可以通过二进制可选的输入或者（通过开关量连接器）的一个串行接口来选择这些参数。 在驱动工作时，可以切换斜坡发生器参数。 参数设置 1 的值还可以通过连接器（通过 1 个连接器去改变斜坡发生器的数据）加权。 当为斜坡功能发生器时间设置值输入零时，该速度设定值就直接地加到速度控制器上。

速度控制器

速度控制器将速度设定值和实际值进行比较，如果这二者有偏差，它就把一个相应的电流设定值加到电流控制器（工作原理： 通过从属的电流控制器进行闭环速度控制）。 该速度控制器是一个 PI 控制器带一个可选的 D 部件。 也可参数化一个可开关的速度下降。 所有的控制器特征可相互独立地设定。 可以采用 Kp (增益) 的值作为一个连接器信号（外部的或内部的）的函数。

速度控制器的 P 增益可以被用作实际速度、实际电流、设定值／实际值偏差或绕组直径的一个函数。 为了在速度控制回路中获得较好的动态响应，可以加上一个前馈控制功能。 为此目的，在速度控制器之后，可以加上作为摩擦或驱动的运动惯性的一个函数的转矩设定值量。 在一次自动优化运行过程里可以计算出摩擦和运动惯性的补偿值。

直接紧随着激活之后的速度控制器的输出量可以通过一个参数来设置。

可以旁路速度控制器，并且变频器在转矩或电流控制下运行，具体取决于参数是如何设置的。 而且，在运行中，利用选择功能“主／从切换”是有可能在闭环速度控制和闭环转矩控制之间切换的。 通过一个二进制可分配的功能端子或一个串行接口，可以如同选择一个开关量连接器一样地选择该功能。 转矩设定值利用一个可选择的连接器加用，因此转矩设定值可以用一个模拟可分配的功能端子或一个串行接口来提供。

在“从驱动”运行（在转矩或电流控制之下），一个限制控制器在起作用。 为了防止驱动被加速到太快，限制控制器可以在一个可调节的，参数化的速度限制值的基础上进行干涉。 在这种情况下，驱动被限制到一个可调节的速度偏差内。

 

西门子LOGO！模块化基本型产品说明：

• 集成有基本和特殊功能：
  • 基本逻辑功能：
    与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。
  • 特殊功能：
    接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 DIN 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，文本和变量显示，移位寄存器，软键功能，PI 控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。
• 可链接 200/400 个函数块。
• 27/64 个位存储器
  （包括重启位存储器，用于控制集成显示屏和 LOGO! 的背光显示位存储器TD，用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器）。
• 内置保持。
• 口令保护。

作为选项可提供的功能

• 作为选项可提供专有保护技术程序模块或 CF/微型 CF 卡。
• LOGO! 0BA6 集成实时时钟的后备， 可选用使用寿命 2 年的电池模块和组合电池/程序模块
• LOGO! 集成实时时钟的后备 0BA7 和 LOGO!8 个，20 天。
• 可选用的 LOGO!TD 文本显示屏与所有 ..0BA6 Pure 型的连接

用于 LOGO! 的其它功能0BA7

• 数据记录至内部存储器或 CF 卡（**多 2000 个记录）
• 用于 LOGO! 的宏（用户自定义功能）Soft Comfort V7
• 可以连接 400 个功能块
• 16 个模拟位存储器
• 64 个接线端子
• 4 个 8 位移位寄存器
• 新增特殊功能：
  天文时钟，模拟滤波器，平均值计算，**小/**值，定时器
• 诊断功能

用于 LOGO! 的其它功能8

• 数据记录至内部存储器或微型 CF 卡（**多 20000 个记录）
• 用于 LOGO! 的宏（用户自定义功能）极为简单
• 可以连接 400 个功能块
• 64 个模拟位存储器
• 64 个接线端子
• 4 个 8 位移位寄存器
• 扩展诊断功能

 

西门子PROFINET产品信息：

PROFINET IO 的设备类别

PROFINET IO 可时而被 PROFINET IO 系统内的几个不同设备类别：

IO 管理器

一个 IO 管理器通常是一个工程师站，它可在有限时间内访问用于参数化、调试或诊断的现场设备。工程组态数据通过 PROFINET IO 的标准 TCP/IP 通道进行传输。

IO 控制器

一个 IO 控制器通常是一个可编程逻辑控制器 (PLC) 或运动控制系统，如 SIMATIC S7 或 SIMOTION。IO 控制器将控制信号和设定值循环发送到分配给其的 IO 设备，并从附属 IO 设备中读取实际值和全部报警。根据应用要求，通讯在 IO 控制器和 IO 设备之间在实时 (RT) 或同步实时模式 (IRT) 下进行。

IO 设备

IO 设备通常为分布式 I/O 系统和驱动装置，如 SIMATIC ET 200S 和 SINAMICS S120。IO 设备从上位 IO 控制器接收控制信号和设定点，并与过程直接接口。它们将实际值发送到上位 IO 控制器，以便更新其内部过程映像。

PROFINET IO 系统的设备

在**简单的情况下，一个 PROFINET IO 系统由一个 IO 控制器和若干个分配给它的 IO 设备组成。IO 设备在启动时由 IO 控制器进行初始化和参数化。IO 控制器及其 IO 设备共同构成一个 PROFINET I/O 系统（比较 PROFIBUS 的主站 - 从站系统）。

IO 控制器通过与分配的 IO 设备进行循环过程通讯来更新其内部过程映像。实时 (RT) 或同步实时 (IRT) 对过程映像进行循环更新，取决于具体需求和设备特性。此外，PROFINET 允许不同 I/O 系统的控制器和设备之间的通信。