1FN3 直线电机，初级部分

直线电机 1FN3 与 SINAMICS S120 驱动系统或 SIMODRIVE 611 数字/通用 HRS 一起使用，可以形成一个优化的直线直接驱动系统，满足**的机器结构要求。

电机由主传动装置和从动装置组成，接地元件很少。主传动装置具有固定尺寸，从动装置可以根据所需长度由几段组成。通过电机的并行运行，馈送率受力和长度都可以扩展超过现有范围。

• 突出的动态响应和极快的移动速度
• 高精度
• 安装简便
• 非接触驱动力传递，传动部件无磨损

直线直接驱动系统的主要优点就是避免了弹性、游隙和摩擦效果以及传动时的自然振动。由此可实现较高的动态响应性能和精度。如果使用相应的测量系统和在温度条件下，电机可以实现纳米级定位。

简单的机械结构，无需滚珠丝杠、联轴器或皮带等传动部件，可显著提高传动部件的可靠性。

主传动装置中的热量可通过集成的液体冷却系统耗散掉。通过可选的 Thermo-Sandwich 双回路冷却系统，可将电机的热量从机器上排除，它也是一种价格较低的冷却设计。

主传动装置采用不锈钢封装，可保证较高的机床机械刚性和耐污性能（这种油污用于机床和生产机器中）以及耐腐蚀性。另外，由于空气隙大，对安装表面的要求低。空气隙的安装误差为± 0.3 mm。

设计型号

1FN3 直线电机可作为一种单边电机或双边电机提供。

• 单边电机
  单边电机包括一个与相关次级部分平行安装的初级部分。
• 双边电机
  双边型电机的特殊次级部分位于两个初级部分之间（一个带有标准绕组的初级部分和一个带互补绕组的初级部分）。双侧电机设计尤其适用于可移动从动装置应用以及**加速的小行程加工应用（例如偏心加工）。

西门子PROFIdrive产品信息：

PROFIdrive 设备模型

PROFIdrive 基于功能模块定义设备模型，这些功能模块与设备合作，生成驱动系统智能。这些模块将对象分配给配置文件中定义的模块，并在其功能方面进行了定义。因此，通过参数总和描述驱动器的整体功能。

与其他驱动器行规相比，PROFIdrive 只定义参数以及几个行规参数（约 30）的访问机制，如故障缓冲区、驱动控制和设备标识。

所有其他参数均为供应商自定义，这可以在执行控制功能方面为驱动器制造商提供极大的灵活性。一个参数的各个元素可通过数据记录以非循环方式进行访问。

作为通信协议，PROFIdrive 将 DP-V0、DP-V1 和 DP-V2 扩展用于带有“从站至从站通信”和“等时模式”功能的 PROFIBUS 或带有实时类别 RT 和 IRT 的 PROFINET IO。

用于运动控制的 PROFIdrive

类别 4 是用于高动态和高复杂性运动控制任务的**类别。这个应用类别详细介绍通过 PROFIBUS 和 PROFINET相互连接的控制器与驱动器之间的主站/从站关系。

DSC（动态伺服控制）功能通过**小化通常在设定点接口处出现的死区时间显著提高了位置控制回路的动态响应和刚度，使用驱动器中附加、相对简单的反馈网络。位置控制回路在驱动装置为一个闭合回路，可达到非常短的位置控制周期（例如，对于 SINAMICS S120 来说为 125 μs），从而仅按照控制行为对死时间加以限制。

用于 SIMOTION 和 SINAMICS 的 PROFIdrive

在 SIMOTION 和 SINAMICS S120 中，驱动接口已按照 PROFIdrive V4 行规和应用类别 1 至 4 加以实施（类别 4 带或不带 DSC），下面简称为 PROFIdrive 接口。

当在 SIMOTIO 上使用 SINAMICS S120 时，将默认使用带 DSC 的应用类别 4。