SIMATIC ET 200MP 是一种防护等级为 IP20 的模块化、可扩展通用 I/O 系统，具有与 S7-1500 相同的系统优点。SIMATIC ET 200MP 具有极短的总线循环时间和极快的响应速度，即使数量框架很大时也如此。

SIMATIC ET 200MP 包括下列组件：

• 用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFINET 的接口模块；一个接口模块**多可以连接 30 个模块。
• 用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFIBUS 的接口模块；一个接口模块**多可以连接 12 个模块。

SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统十分容易安装、接线和调试。

亮点：

• 模块化 I/O 系统，防护等级 IP20，适用于 PROFINET 或 PROFIBUS
• 尺寸紧凑
• 由于以下设计特点而具有较高用户友好性：
  • 统一的 40 针前连接器简化了订货、物流和库存
  • 各模块类型采用统一的针脚分配，简化了接线，有助于避免错误
  • 集成式电压桥接件简化了接线，便于以后的灵活改动
  • 电缆储存空间可根据要求而增加，即使截面积较大和/或绝缘层较厚的绝缘导线，也可保持统一外观
  • 前连接器提供了预接线位置，可以在调试时或在运行期间进行改动时方便地进行接线
  • S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 顶帽式导轨，可以卡装很多标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器
  • 通过一对一分配通道状态和诊断 LED、端子和标记，可以**找到并消除错误。印制在前面板内侧的接线图提供了接线帮助。
  • 模拟量模块和工艺模块采取集成式屏蔽设计，可实现可靠运行，特别是在高速应用中。无需任何工具，即可进行安装。
  • 超薄型 25 mm 模块，设计简单，非常节省空间；
    可以将包含电源 (PS)、接口模块 (IM) 和 30 个 I/O 模块的**站配置安装在 830 mm 宽的 S7-1500 安装导轨上。
• 内容丰富的产品线包含数字量和模拟量输入或输出模块、工艺模块以及用于点到点通信的通信模块；不久将提供其它模块，如 F 模块
• 丰富的系统功能
  • 与 S7-1500 和 TIA Portal 结合使用时，具有集成的系统诊断功能
  • 通过在 PROFINET 上采用介质冗余协议 (MRP)，提高了通信可用性；
    另外，IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块也可在 S7-400H 上运行。可使用 STEP 7 V5.5 SP3 和 GSDML 文件进行组态。IM 155-5 PN HF 还支持 MRPD 功能（可进行有计划复制的介质冗余）。
  • 一致使用识别和维护数据 IM0 至 IM3，以便通过电子方式清晰地**识别具体模块（订货号、序列号等）
  • 对接口模块和所有 I/O 模块进行统一的固件更新，以便以后进行功能扩展(投资保护)
  • 总线循环时间 ≥ 250 µs，并且可连接到等时同步任务，从而可以实现具有极高性能要求的 PROFINET 应用
  • 一个站内**多可有 30 个 I/O 模块 (PROFINET) 或 12 个 I/O 模块 (PROFIBUS)，节省了接口模块和安装时间
  • 经由 PROFINET，无需微型存储卡(MMC)；通过 LLDP 自动分配地址，或通过 TIA Portal 或 PST 工具手动分配地址

 

西门子SIPLUS POSMO A产品信息：

SIPLUS POSMO A 75 Watt （防护等级IP65）
电源	24 VDC ± 20 % 如果电源电源低于 24V，应降低功率和电压。
电机类型	永磁无刷伺服电机（无刷直流： BLDC)
防护等级 IEC 60035-5	IP65
	对于电机进给轴和行星减速器，IP40。 进给轴不能油浴润滑。 如果需要的话，使用润滑脂润滑进给轴。
冷却	非通风（自然对流）
过载
S3-25%, 60 s	2 种额定转矩 15s，60s 内
过载监测	I2t 变频器内限值
位置编码器（集成）	增量式，816 脉冲/转
额定电动机转速	3300 rpm (S1); 2000 rpm (S3)
额定电机转矩	0.18 Nm (S1), 0.36 Nm (S3)
额定电机电流	4.5 A (S1); 9 A (S3)
电机效率	65 %
电机惯性矩	60 x 10-6 kgm2
允许环境温度 （符合 DIN EN 60721， Part 3-3 Class 3K5）
操作软件	0 ... + 45 °C
扩展方式	0 ... + 65 °C（连续电流降低）
运输/储存	-40 ... +70 °C（EN 60721，Parts 3-1 和 3-2，Classes 2K4 和 1K4）
安装高度	高于平均海平面 1000 米 1,500 m 降容系数 .97 2,000 m 降容系数 .94 3,000 m 降容系数 .86 3,500 m 降容系数 .82 4,000 m 降容系数 .77
工作中振动负荷 （符合 IEC 68-2-6 和 EN 60721， Parts 3-0 和 3-3，Class 3M6）	恒定振幅 = 7 mm，频率范围 2 ~ 9 Hz  恒定加速度 20 m/s，频率范围 9 ~ 200 Hz 2
工作中冲击负荷 符合 EN 60721 Parts 3-0 和 3-3，Class 3M6）
**加速度	150 ms2
冲击持续时间	6 ms
运输过程中的振动和冲击负荷	EN 60 721, Part 3-3, Class 2M2  （数据适用于原装部件）

 

西门子实时软件授权产品信息：

温度通道工艺对象

温度工艺包的控制器内核具有一个 DPID 结构。可配置单纯的加热控制器和冷却控制器以及组合的加热/冷却控制器并进行参数设定。

每个温度通道均具有用户自定义功能：

• 每个温度通道均可配置为加热或冷却部分，或者配置为组合的加热/冷却部分。
• 控制器使用 PID 或 DPID 控制算法，或者使用可选控制区域功能。
• 在手动输出模式下，可输出替换值。
• 可单独为每个控制器通道选择运行模式。借此，可将输出切换为一个固定值。
  可用工作模式包括：
  • 运行设定值闭环控制
  • 实际值采集和手动操纵变量值输出
  • 实际值采集和 0 输出
  • 自整定
• 实际值采集和处理
  • 针对每个实际值进行合理性检查，并在相应过滤器实施测量前进行更正
  • 过滤（借助 PT1 元素）
• 操作信号准备和输出
  • 数字量、脉冲长度调制操作信号
  • 通过集成丢失脉冲防止 I/O 周期出现**小脉冲持续时间
  • 手动操作值（用于手动输出模式）
  • 输出值限制
  • 替换值（动态计算）
• 加热控制器自整定
  • 这样可确保系统能够**启动而不会出现过冲，并且可维持设定值，而不出现持续的系统偏差。
  • 可针对所有所需通道并行使用自整定，从而保证甚至强耦合的温度部分都能实现**的参数采集。
• 监视和报警功能
  • 通过定义公差带监视实际值可独立地将内部和外部容差带作为**容差带或相对容差带进行定义。
  • 测量回路监控可提高工厂的运行安全水平
  • 合理性检测
  • 报警功能

可通过应用示例清楚地解释如何使用 TControl 技术功能包。该应用示例介绍了功能扩展、应用的功能接口和 HMI 的数据接口。该示例包含在 SIMOTION SCOUT 附带的 Utilities & Applications 中。