工作模式

使用 PROFIBUS DP 或 PROFINET，中央控制器可以访问 ET 200S 系统中的 I/O 模块，其访问方式与中央控制器访问中央 I/O 模块的方式相同。

通讯完全由主站接口模块(在中央控制器中)和 IM 151 处理。数据在内部的传送，不存在通过屏蔽导线时的干扰。

广泛应用、通道准确、易于编程的诊断程序、使用无格式文本信息，能够在**短的时间内找到过程故障所在的地点并排除故障，这样就大大地提高了这种系统的可用性。

组态、参数设置和诊断

ET 200S系统的组态和参数化是通过 STEP 7 或 COM PROFIBUS 进行的，或者通过辅助的PROFIBUS 主站组态工具进行的。

在组态系统时，应当注意保证所选的 PROFIBUS DP 主站有足够的资源可用于 DP 网络。

ET 200S 系统以及它的 I/O 模块为用户提供了能充分理解的**通道的诊断信息。例如，数字输入模块的传感器电源的集成电子短路保护，将调试过程降至**，从而提高了工厂的可用性。一个诊断程序包连同用于 SIMATIC S7-CPU 的功能块和用于各种 OP 的图像可用于诊断信息的简单评估。该程序可以免费下载。

• 连接 ET 200S 和 PROFIBUS DP 的接口模块
• 处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换
• 6 种型号：
  • IM 151-1 基本型(RS485)
  • IM 151-1 简洁型 32DI DC24V (RS485)
  • IM 151-1 简洁型 16DI DC24V / 16DO DC24V/0.5A (RS485)
  • IM 151-1 标准型（RS485）
  • IM 151-1 标准型（FO）
  • IM 151-1 高性能型（RS485）

西门子SIMOTION C - 基于控制器平台产品信息：

带集中式和分布式 I/O 的SIMOTION C

SIMOTION C 运动控制系统在设计时遵循模块化的原则。它由广泛而独立的可组合硬件构成，包括 SIMATIC S7-300 系列和西门子驱动技术产品的部件。

SIMOTION C 运动控制器的部件和接口

• 模拟驱动器接口（用于 C240）
  • 伺服／矢量驱动装置设定点输出
  • 液压驱动装置启动阀设定点输出
  • 用于可选使用的模拟量输出
• 用于控制步进电机驱动器的脉冲输出（用于 C240）
• 用于循环获取实际位置值的增量／**编码器接口或作为可自由分配的双向计算器的接口（用于 C240）
• 用于高速 I/O 信号的板载 I/O
• SIMOTION 微型存储卡 (MMC)，用于存储：

  安装与接线技术

  简单的设计使 SIMOTION C 灵活且便于维护。

• 导轨安装
  简单将模块附在标注安装轨道上，将其摆入导轨并拧紧。
• 集成背板总线
  在控制模板中集成有背板总线。动作控制器通过插入外壳尾部的总线连接器与输入输出模块相连。
• 前连接器设计防止前连接器插入错误模块类型。
• 螺旋型端子、弹簧式端子，或输入输出模块的**连接系统
• TOP connect
  该连接方式通过1到3条带螺旋式弹簧式端子的连接系统进行预布线，作为在输入输出模块上直接布线的备选方案。
• 由于所有连接及连接件均凹入模块，并受前柜门所保护及遮挡，固本系统采用标准的安装深度。
• 没有槽位。

• 对于扩展中央的I/O模板：

  8个以上的槽口能在输入输出模块动作控制器的右侧使用，用于SIMATIC S7－300模块。

  IM 365可用于连接一伸缩架（双层设计），以将可用于输入输出模块的槽口的数量从8个增加到16个。SIMOTION C不支持带IM 360／IM 361的多层构造。