IM 151-1 接口模块直接挂装到标准导轨上。

IM151-1 模块具有:

• 用于连接 24V DC 电源的螺钉型端子
• 用于设定 PROFIBUS DP 站地址的 DIP 开关 （1-125）
• 显示组故障、总线故障和电源电压的诊断指示器
• 辨别用标签条

RS485 型 IM151-1 具有：

• 用于连接到 PROFIBUS 的 9 针 Sub-D 插座

光纤型 IM151-1 具有：

• 连接 PROFIBUS DP 的 4 个单工插座

IM 151 和 IM 151 FO 分为“标准”型和“高性能”型。 “高性能”型除了具备“标准”型所具备的功能外，还具有以下功能：

• PROFIBUS DP 循环同步
• 一直到模块的等距离数据传输
• 安全模块可结合 PROFIsafe 使用
• 符合 EN50170，Vol.2 的 PROFIBUS DP V1 从站
• 光缆带有集成衰减诊断功能，维护更加方便
• 244 字节输入， 244 字节输出

IM151-1 的供货范围包括必须插到 ET 200S 的**后一个 I/O 模块中的终端模块。 该模块可包含多达 6 个备用熔断器 （5 x 20 mm），用于 24 V DC-230 V AC PM-E 电源模块。

西门子STEP 7 - Micro / WIN产品信息：

• 简便、易学的编程软件，在 Windows 2000/XP 系统中运行，用于 SIMATIC S7-200
• 具有大量向导，即使面对困难的自动化任务，也能顺利编程
• 调试**，编程省时
• 具有广泛功能
• 基于标准 Windows 软件（用户界面类似于 Microsoft Word、Outlook 等标准应用程序）
• 带有 3 个标准编辑器 STL、LAD 和 CSF；可随时在这些编辑器之间切换
• 生成、导出和导入用户库（包括标准命令和用户定义子程序）
• 提供手册文档光盘、软件工具和示例程序等支持

  STEP 7-Micro/WIN 是一种简便、易学的编程软件，用于 SIMATIC S7-200 自动化系统。它功能十分广泛，甚至非常复杂的自动化任务也能解决。它调试简便，编程省时，极具用户友好性。

  CPU 与编程器/PC 之间的连接是使用 PC/PPI 电缆（串行接口）或 SIMATIC CP 5511/CP 5512（PCMCIA 卡；带 STEP 7-Micro/Win V3.2 或以后的 SP4 的 CP 5512）或插到PC/便携式 PC 中的 CP 5611（PCI 插入式板卡）进行的。在编程器上使用时，集成的通讯接口已经足够。

  通过使用 PC/PPI 电缆，在 Windows 2000/XP 系统中也可实现多主站模式（例如，可使用几个 CPU、TD 200 显示屏和编程器/PC 对一个网络进行编程）。

  可简单地通过连接集成的带状电缆将 S7-200 扩展模块集成到一个系统中。无需进行复杂的参数设置。这样就促进了系统扩展与维护。

 

BICO 数据组的切换

BICO数据组可以用控制字 (开关量连接器输入)来切换。 有可能去选择必须在干预点加用哪一个连接器或开关量连接器的量。 因此控制结构或控制量可以灵活地适配。

电动电位器

电动电位器有以下控制功能：“提升”，?}降低?}，?}顺时针/逆时针?}和?}手动/自动?} ，并具有自己的，带相互独立的斜坡时间设定和一个可选择舍入因子的斜坡函数发生器。 可以利用参数来设置设定范围(**小和**输出量)。 控制功能则由开关量连接器来指定。

在自动方式 (“自动”设置)下， 电动电位器输入是由一个自由可选的量 (连接器编号)决定的。 可以选择斜坡时间是否有效，或者输出是否直接切换到输出端。

在?}手动?}设置里，设定值通过“提升设定值”和“降低设定值”功能来调整。 同样可以定义输出是否必须设定为零，或是在在电源故障情况下把**后一个值存储起来。 输出量可在一个连接器自由地使用，例如，可以用作主设定值，附加设定值或极限值。

优化运行

所提供的 6RA70 变频器带有的参数为出厂设定值。 可以利用专门的键号来选择运行自动优化，从而来支持控制器的设置

下面这些控制器功能可以在运行一次自动优化中设置：

• 运行电流控制器的优化，用于设置电流控制器和前馈控制 (转子和励磁电路)。
• 运行速度控制器的优化，用于设置速度控制器的特征数据。
• 自动地记录摩擦和运动惯性的补偿，用于速度控制器的前馈控制。
• 自动纪录磁场特性，用于一个电动势有关的，闭环磁场弱化控制，以及用于在弱化磁场运行中???控制器的自动优化

而且，在优化运行期间所有自动设置的参数以后可以在操作员面板上更改。

监视和诊断

运行数据的显示

变频器的操作状态通过参数 r000显示出来。 为了显示测量值提供了大约 50 个参数。 为了输出到显示设备，可在软件（连接器）中额外选择来自闭环控制的 300 个信号。 可显示的测量值例子： 设定值，实际值，二进制输入/输出的状态，线路电压，线路频率，点火角，模拟端子的输入/输出，控制器的输入/输出，极限值显示。

跟踪功能

可以选择跟踪功能来存储 128个测量点的 8 个测得的量。 测得的量或一条故障消息的激活可被参数化为一个触发条件。 可以用编程一个触发延迟来记录事件之前和事件之后的历史。

用于测量值存储器的采样时间可以被参数化为 3ms到 300ms之间。

测得的值可以通过操作员面板或串行接口输出。

故障报文

给每条故障消息分配一个号码。 事件发生的时间也与故障消息一起存储起来。 这允许故障的原因被**定位。 为了诊断的目的，把**近的 8 条故障消息连同故障编号、故障值和小时计数值一起存储起来。

当故障发生时

• 二进制输出功能 ?\
• 驱动器被断开（控制器禁用，电流I= 0，脉冲禁用，继电器“输入接触器关闭”脱扣），且
• 一个“F”和一个故障号码出现在显示器上，表示“故障”LED 亮起。
• 可以通过一个二进制可分配功能端子或一串行接口，在操作员面板上确认故障消息。 当故障被确认后,系统切换到?\ ?\

自动重启动： 系统可以在一个可参数化的时间周期内（ 0 到 2 秒）自动地重新启动。 如果这个时间设置为零，一条故障消息立即被激活 (在电源故障时)， 而不会有重启动。 自动重启动可被参数化成与下列故障消息有关： 相故障 (励磁或转子)，欠电压，过电压，电子线路电源故障，在平行的 SIMOREG 设备上发生欠电压。

• 故障/出错 消息分成下列几类：