西门子PROFINET产品信息：

带 RT 功能的 PROFINET：
标准驱动应用的正确之选

典型循环时间在 4 ms 和 10 ms 之间，PROFINET IO (RT) 循环数据传输方面的性能特性与 PROFIBUS 相同。

因此所有标准驱动应用可通过指定转速、转矩、电流设定值，或不必同步连接的目标位置进行自动控制。

注意：对于实时通讯 (RT)，也可使用无线 LAN 产品以无线方式来传输过程数据。

带 IRT 功能的 PROFINET IO：
以同步模式满足苛刻运动控制要求的正确之选

在此情况下，运动控制系统（如 SIMOTION）通过 PROFINET 来控制轴或对轴进行同步。这就需要与驱动器进行循环、同步数据交换，此时必须满足以下条件：

• 控制回路脉冲与总线周期同步
• 控制回路在总线是闭合的
• 实际位置值的时间同步采集
• 设定点的时间同步激活

带 IRT 功能的 PROFINET IO 满足这些要求。通过对应用进行组态（如两个轴的同步运行），IRT 报文以隐式方式被确定，并生成相应的组态数据。

带有 SIMOTION 和 SINAMICS 的运动控制结构

通过 SIMOTION 和 SINAMICS，可在 PROFINET 上实现各种不同的自动化结构。在此情况下，可使用一个控制器（如 SIMOTION P）来实现集中式结构，并通过几个分布式控制器（如带有 SINAMICS S120 的 SIMOTION D）来实现分散的分布式结构。

在将 SIMOTION 集成到一个完整的自动化系统中时，通常会得到分层的自动化结构。

分层的自动化结构和模块化机器设计都可无需使用附加部件而轻松实现，这是由于可在同一个 PROFINET 接口（I 设备）上将 SIMOTION 组态为一个控制器和设备：

• 一方面，作为设备的 SIMOTION 可与一个上位控制器（如 SIMATIC S7 PLC 或非西门子 PLC）进行通讯。
• 另一方面，作为控制器的 SIMOTION 可同时与本地 IO 设备（如驱动器和 IO 模块）进行通讯。

使用基于带 IRT PROFINET IO 的控制器-控制器及控制器-设备通讯，也可通过一个以上的 SIMOTION IO 控制器对多个轴进行同步。此功能称为分布式同步运行。

 

西门子SM 534 模拟量输入输出模块产品信息：

模拟量输入可以记录压力或温度等过程信号，并以数字形式（16 位形式）将它们传送给控制器。 这些模块适用于测量电流（2 线制和 4 线制变送器）、电压和电阻，并适合连接电阻温度计和热电偶（测量类型取决于模块）。

模拟量输出可以将 16 位数字值转换为电流或电压，并输出到过程。例如，它们适合控制比例阀或小型伺服驱动器。

提供有以下模拟量 I/O 模块：

• AI/AQ 4xU/I/RTD/TC / 2xU/I ST
  4 个模拟量输入通道；
  16 位分辨率；准确度 +/-0.3%；一个电压组；10 V 共模电压；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限值和下限值）；在运行过程中进行校准。
  2 个输出通道；
  16 位分辨率；准确度 +/-0.3%；一个电压组；可设置诊断参数；可设置输出的替代值；在运行过程中进行校准。 
  模块宽度 25 mm
• 用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
• 25 mm 模块采用推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 35 mm 模块）
• 可连接芯线截面积0.25 mm2 - 1.5 mm2（AWG24 至 16），无论使用何种前连接器
• 前连接器的预接线位置
• 前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此
• 集成式屏蔽
• 模块正面的清晰标签
  • 模块类型
  • 订货号
  • 硬件和固件型号
  • 通道编号标签
  • 电缆连接图

• 含在供货范围之内：

• 馈电元件、屏蔽夹和屏蔽端子
• 用于手工贴标签的一个标签条
• 一个 U 型连接器
• 印制有文字的前门