IM 151-1 接口模块直接挂装到标准导轨上。

IM151-1 模块具有:

• 用于连接 24V DC 电源的螺钉型端子
• 用于设定 PROFIBUS DP 站地址的 DIP 开关 （1-125）
• 显示组故障、总线故障和电源电压的诊断指示器
• 辨别用标签条

RS485 型 IM151-1 具有：

• 用于连接到 PROFIBUS 的 9 针 Sub-D 插座

光纤型 IM151-1 具有：

• 连接 PROFIBUS DP 的 4 个单工插座

IM 151 和 IM 151 FO 分为“标准”型和“高性能”型。 “高性能”型除了具备“标准”型所具备的功能外，还具有以下功能：

• PROFIBUS DP 循环同步
• 一直到模块的等距离数据传输
• 安全模块可结合 PROFIsafe 使用
• 符合 EN50170，Vol.2 的 PROFIBUS DP V1 从站
• 光缆带有集成衰减诊断功能，维护更加方便
• 244 字节输入， 244 字节输出

IM151-1 的供货范围包括必须插到 ET 200S 的**后一个 I/O 模块中的终端模块。 该模块可包含多达 6 个备用熔断器 （5 x 20 mm），用于 24 V DC-230 V AC PM-E 电源模块。

带集中式和分布式 I/O 的SIMOTION C

SIMOTION C 运动控制系统在设计时遵循模块化的原则。它由广泛而独立的可组合硬件构成，包括 SIMATIC S7-300 系列和西门子驱动技术产品的部件。

SIMOTION C 运动控制器的部件和接口

• 模拟驱动器接口（用于 C240）
  • 伺服／矢量驱动装置设定点输出
  • 液压驱动装置启动阀设定点输出
  • 用于可选使用的模拟量输出
• 用于控制步进电机驱动器的脉冲输出（用于 C240）
• 用于循环获取实际位置值的增量／**编码器接口或作为可自由分配的双向计算器的接口（用于 C240）
• 用于高速 I/O 信号的板载 I/O
• SIMOTION 微型存储卡 (MMC)，用于存储：

  安装与接线技术

  简单的设计使 SIMOTION C 灵活且便于维护。

• 导轨安装
  简单将模块附在标注安装轨道上，将其摆入导轨并拧紧。
• 集成背板总线
  在控制模板中集成有背板总线。动作控制器通过插入外壳尾部的总线连接器与输入输出模块相连。
• 前连接器设计防止前连接器插入错误模块类型。
• 螺旋型端子、弹簧式端子，或输入输出模块的**连接系统
• TOP connect
  该连接方式通过1到3条带螺旋式弹簧式端子的连接系统进行预布线，作为在输入输出模块上直接布线的备选方案。
• 由于所有连接及连接件均凹入模块，并受前柜门所保护及遮挡，固本系统采用标准的安装深度。
• 没有槽位。

• 对于扩展中央的I/O模板：

  8个以上的槽口能在输入输出模块动作控制器的右侧使用，用于SIMATIC S7－300模块。

  IM 365可用于连接一伸缩架（双层设计），以将可用于输入输出模块的槽口的数量从8个增加到16个。SIMOTION C不支持带IM 360／IM 361的多层构造。