SIMATIC ET 200MP 是一种防护等级为 IP20 的模块化、可扩展通用 I/O 系统，具有与 S7-1500 相同的系统优点。SIMATIC ET 200MP 具有极短的总线循环时间和极快的响应速度，即使数量框架很大时也如此。

SIMATIC ET 200MP 包括下列组件：

• 用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFINET 的接口模块；一个接口模块**多可以连接 30 个模块。
• 用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFIBUS 的接口模块；一个接口模块**多可以连接 12 个模块。

SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统十分容易安装、接线和调试。

亮点：

• 模块化 I/O 系统，防护等级 IP20，适用于 PROFINET 或 PROFIBUS
• 尺寸紧凑
• 由于以下设计特点而具有较高用户友好性：
  • 统一的 40 针前连接器简化了订货、物流和库存
  • 各模块类型采用统一的针脚分配，简化了接线，有助于避免错误
  • 集成式电压桥接件简化了接线，便于以后的灵活改动
  • 电缆储存空间可根据要求而增加，即使截面积较大和/或绝缘层较厚的绝缘导线，也可保持统一外观
  • 前连接器提供了预接线位置，可以在调试时或在运行期间进行改动时方便地进行接线
  • S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 顶帽式导轨，可以卡装很多标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器
  • 通过一对一分配通道状态和诊断 LED、端子和标记，可以**找到并消除错误。印制在前面板内侧的接线图提供了接线帮助。
  • 模拟量模块和工艺模块采取集成式屏蔽设计，可实现可靠运行，特别是在高速应用中。无需任何工具，即可进行安装。
  • 超薄型 25 mm 模块，设计简单，非常节省空间；
    可以将包含电源 (PS)、接口模块 (IM) 和 30 个 I/O 模块的**站配置安装在 830 mm 宽的 S7-1500 安装导轨上。
• 内容丰富的产品线包含数字量和模拟量输入或输出模块、工艺模块以及用于点到点通信的通信模块；不久将提供其它模块，如 F 模块
• 丰富的系统功能
  • 与 S7-1500 和 TIA Portal 结合使用时，具有集成的系统诊断功能
  • 通过在 PROFINET 上采用介质冗余协议 (MRP)，提高了通信可用性；
    另外，IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块也可在 S7-400H 上运行。可使用 STEP 7 V5.5 SP3 和 GSDML 文件进行组态。IM 155-5 PN HF 还支持 MRPD 功能（可进行有计划复制的介质冗余）。
  • 一致使用识别和维护数据 IM0 至 IM3，以便通过电子方式清晰地**识别具体模块（订货号、序列号等）
  • 对接口模块和所有 I/O 模块进行统一的固件更新，以便以后进行功能扩展(投资保护)
  • 总线循环时间 ≥ 250 µs，并且可连接到等时同步任务，从而可以实现具有极高性能要求的 PROFINET 应用
  • 一个站内**多可有 30 个 I/O 模块 (PROFINET) 或 12 个 I/O 模块 (PROFIBUS)，节省了接口模块和安装时间
  • 经由 PROFINET，无需微型存储卡(MMC)；通过 LLDP 自动分配地址，或通过 TIA Portal 或 PST 工具手动分配地址

 

西门子SIPLUS POSMO A产品信息：

SIPLUS POSMO A 75 Watt （防护等级IP65）
电源	24 VDC ± 20 % 如果电源电源低于 24V，应降低功率和电压。
电机类型	永磁无刷伺服电机（无刷直流： BLDC)
防护等级 IEC 60035-5	IP65
	对于电机进给轴和行星减速器，IP40。 进给轴不能油浴润滑。 如果需要的话，使用润滑脂润滑进给轴。
冷却	非通风（自然对流）
过载
S3-25%, 60 s	2 种额定转矩 15s，60s 内
过载监测	I2t 变频器内限值
位置编码器（集成）	增量式，816 脉冲/转
额定电动机转速	3300 rpm (S1); 2000 rpm (S3)
额定电机转矩	0.18 Nm (S1), 0.36 Nm (S3)
额定电机电流	4.5 A (S1); 9 A (S3)
电机效率	65 %
电机惯性矩	60 x 10-6 kgm2
允许环境温度 （符合 DIN EN 60721， Part 3-3 Class 3K5）
操作软件	0 ... + 45 °C
扩展方式	0 ... + 65 °C（连续电流降低）
运输/储存	-40 ... +70 °C（EN 60721，Parts 3-1 和 3-2，Classes 2K4 和 1K4）
安装高度	高于平均海平面 1000 米 1,500 m 降容系数 .97 2,000 m 降容系数 .94 3,000 m 降容系数 .86 3,500 m 降容系数 .82 4,000 m 降容系数 .77
工作中振动负荷 （符合 IEC 68-2-6 和 EN 60721， Parts 3-0 和 3-3，Class 3M6）	恒定振幅 = 7 mm，频率范围 2 ~ 9 Hz  恒定加速度 20 m/s，频率范围 9 ~ 200 Hz 2
工作中冲击负荷 符合 EN 60721 Parts 3-0 和 3-3，Class 3M6）
**加速度	150 ms2
冲击持续时间	6 ms
运输过程中的振动和冲击负荷	EN 60 721, Part 3-3, Class 2M2  （数据适用于原装部件）

 

西门子STEP 7产品信息:

STEP 7 可以将所有用户编写的程序以及程序块程序所需要的数据进行归档。由于能够在一个块内调用其他块（就像它们是子程序一样），可实现用户程序的结构化。从而使得 PLC 程序的结构更加清楚，也更加便于理解和更新。 提供以下类型的连接：

• 数据处理块 (DHB) 控制程序的执行。
  • OB 基于触发事件而被分为多个类别（例如，时间驱动、报警驱动）。根据相应的优先级别，一个类别可将另一个类别中断。
  • 在启动了一个 OB 时，将提供关于触发事件的详细启动信息。此信息可在用户程序中进行分析。
• 功能块 (FB) 中包含实际用户程序。
  • 功能块每次被调用时可被提供不同数据（所谓“实例”）。这些数据以及内部变量（例如，用于中间值）和结果存储在指定的实例数据块中，并由系统自动管理。
• 在调用一个 FB/SFB 时，实例数据块（实例 DB）被分配给该块。它们是在编译这些块时自动生成的。
  • 用户可从其用户程序中的任意点或从一个 HMI 系统过来访问这些数据（当然也可以是符号形式）。
• 功能（FC）中包含经常使用的功能的例行程序
  • 每个功能都有一个固定的功能值（除 IEC 标准外，还可具有多个初始参数）。调用之后，必须立即对输出参数进行处理。这样，功能就不需要任何实例数据块。
• 数据块（DB）是用于存储用户数据的数据区域。
  • 除了在每种情况下分配给一个功能块的数据（实例数据）之外，还可定义全局数据，且全局数据可由任何软件模块（如用于配方的模块）使用。
  • 一个基本或结构化数据类型可被分配给一个数据块的组件。例如，基本数据类型为布尔 (BOOL)、实型 (REAL) 或整型 (INTEGER)。结构化数据类型（字段与结构）包含基本数据类型（例如，一个配方）。数据块中的数据可以符号方式被寻址。这样就促进了编程，改善了程序的可读性。
• 系统功能块 (SFB)：集成到 CPU 操作系统中的功能块（参见上面），如 SEND、RECEIVE、控制器。SFB 的变量也归档在 IDB 中。
• 系统功能 (SFC)：集成在 CPU 操作系统中的功能（参见上面），如时间功能、块传输。
• 系统数据块 (SDB) 是用于 CPU 操作系统的数据，包含了系统设置，如模块参数。