价格:10.00/个
品牌:西门子
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信息标签:西门子软启动3RW3046-1BB14,供应,电子、电工,工控系统及装备

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产品名称：　　　

西门子软启动3RW3046-1BB14

产品规格：全新原装

产品质量：质保保证

产品价格：价格优势

产品货期：现货销售

 

 

西门子软启动3RW3046-1BB14
西门子SIPLUS IM 153-1/153-2 接口模块产品信息：

• 用于将作为 IO 设备的 ET 200M 连接到 PROFINET IO（铜材质，RJ-45）
• 2 种型号：
  • IM 153-4 PN 标准型
  • IM 153-4 PN HIGH FEATURE: 
    除了 STANDARD 版本，还对 PROFIsafe F 和 HART 模块进行操作
• 集成 2 端口交换机
• 每站 12 模板
• 可用的 I/O 数量结构：每个 192 个字节
• 可选配用于热插拔模块的有源背板总线
• 波特率 10 Mbit/s / 100 Mbit/s (自动协商/全双工)
• I&M 功能，符合 PNO 规程，订货号 3.502，V1.1 版

  IM 153-4 PN 接口模板，通过铜线将模块 ET 200M I/O 设备连接至 PROFINET 现场总线。 它可以自动处理模板和更高级的PROFINET I/O 控制器间的通信。

  接口模板可对现有的ET 200M PROFIBUS 接口产品系列加以补充。 

   

西门子SIMOREG DC-MASTER 6RA70 数字装机装柜型变频器产品信息：

在转子电路中的闭环功能

速度设定值

速度设定值和另外的设定值的源可以自由地通过参数设定来选择，即设定值可以编程为：

• 模拟值
• 0 到 ±10 V，0 到 ±20 mA,
• 4 - 20 mA
• 集成的电动电位器
• 带固定设定值，渐进功能 蠕动等功能的开关量连接器
• 在基本单元上的串行接口
• 辅助板

归一化是这样设定的：100 % 设定值（主设定值和附加的设定值的乘积）对应于**的电机速度。

速度设定值可以利用参数设定或连接器被限制在**小值或**值。 而且，在软件中包括了“添加点”，例如，以便在斜坡功能发生器之前或之后拒绝附加的设定值。 可以通过一个开关量连接器来选择“设定值可用”功能。 总的设定值在通过可参数化的滤波器 (PT1 部件)平滑后，被传送到速度控制器的设定值输入处。 与此同时，斜坡功能发生器起作用。

实际速度值

可以选择四个源中的一个作为实际速度信号。

• 模拟转速表
  测速发电机的电压在**速度下可以在 8 和 250 V之间。此电压/**速度归一化是通过一个参数设定的。
• 脉冲编码器
  脉冲编码器的型号，每转一圈标志的个数和**的速度是通过参数设定的。 评估电子线路能够处理编码器信号（对称的： 带附加的反相轨迹或者非对称的： 相对于地电平）**高达 27 V 的一个差分电压 。编码器的额定电压范围 (5 V 或 15 V) 是在一个参数里设定的。 通过 1 个 15 V 的额定电压， SIMOREG 变频器可以为脉冲编码器提供电压。 5 V 编码器需要一个外部电源。 脉冲编码器是在三个轨迹的基础上加以评估的： 轨迹 1， 轨迹 2 和零标记。 也可以安装没有零标记的脉冲编码器。 零标记允许采集一个实际的位置。 编码器信号的**频率一定不能超过 300 kHz。 建议使用每转一圈至少 1024 个脉冲的脉冲编码器（以确保在低速时平滑地运行）。
• 操作无转速计，具有闭环电动势控制
  若采用闭环电动势控制功能，则无需实际值传感器。 取而代之，变频器输出电压是在 SIMOREG 中测得的。 测得的转子电压是由电动机中的内部电压降来补偿的 (I*R 补偿)。 补偿的程度是在电流控制器优化运行期间自动地确定的。 这种控制方法的**度是通过在电动机转子电路中电阻随温度的变化来决定的，精度大约为 5 % 。 为了获得更好的精度，较好的办法是在电机热了后重复地运行电流控制器优化过程。 如果精度要求不是特别高，而且如果没有可能安装一个编码器，并且假如电动机工作在转子电压控制范围内，那么可以采用闭环电动势来测定。 重要的是：当加用这种控制方法时，驱动不能在电动势有关的，励磁弱化方式中工作。
• 可自由选择的实际速度信号
  对于这种工作方式，可以选择任何连接器编号作为实际速度信号。 如果实际速度传感器是按装在一块工艺辅助板上的，在大多数情况下是选择这种设置的。
  在实际速度值被传送到此速度控制器之前，可以利用参数化光滑 (PT1 部件)和两个可调整的频带滤波器来平滑它. 频带滤波器主要用于滤掉由机械共振引起的谐振频率。 谐振频率和滤波器特性是可选的。

斜坡函数发生器

斜坡功能发生器在改变一步后，将把指定的设定值转换成一个不停随时间改变的设定值信号。 斜坡上升时间和斜坡下降时间可以相对独立地设置。 斜坡功能发生器还特有一种底部和顶部的的平滑过渡（限制急拉）功能，它们分别在斜坡的开始时和结束时产生作用。 对斜坡功能发生器的所有时间设定都是相互独立的。为斜坡发生器时间提供了三个参数设定。 可以通过二进制可选的输入或者（通过开关量连接器）的一个串行接口来选择这些参数。 在驱动工作时，可以切换斜坡发生器参数。 参数设置 1 的值还可以通过连接器（通过 1 个连接器去改变斜坡发生器的数据）加权。 当为斜坡功能发生器时间设置值输入零时，该速度设定值就直接地加到速度控制器上。

速度控制器

速度控制器将速度设定值和实际值进行比较，如果这二者有偏差，它就把一个相应的电流设定值加到电流控制器（工作原理： 通过从属的电流控制器进行闭环速度控制）。 该速度控制器是一个 PI 控制器带一个可选的 D 部件。 也可参数化一个可开关的速度下降。 所有的控制器特征可相互独立地设定。 可以采用 Kp (增益) 的值作为一个连接器信号（外部的或内部的）的函数。

速度控制器的 P 增益可以被用作实际速度、实际电流、设定值／实际值偏差或绕组直径的一个函数。 为了在速度控制回路中获得较好的动态响应，可以加上一个前馈控制功能。 为此目的，在速度控制器之后，可以加上作为摩擦或驱动的运动惯性的一个函数的转矩设定值量。 在一次自动优化运行过程里可以计算出摩擦和运动惯性的补偿值。

直接紧随着激活之后的速度控制器的输出量可以通过一个参数来设置。

可以旁路速度控制器，并且变频器在转矩或电流控制下运行，具体取决于参数是如何设置的。 而且，在运行中，利用选择功能“主／从切换”是有可能在闭环速度控制和闭环转矩控制之间切换的。 通过一个二进制可分配的功能端子或一个串行接口，可以如同选择一个开关量连接器一样地选择该功能。 转矩设定值利用一个可选择的连接器加用，因此转矩设定值可以用一个模拟可分配的功能端子或一个串行接口来提供。

在“从驱动”运行（在转矩或电流控制之下），一个限制控制器在起作用。 为了防止驱动被加速到太快，限制控制器可以在一个可调节的，参数化的速度限制值的基础上进行干涉。 在这种情况下，驱动被限制到一个可调节的速度偏差内。

 

西门子 机械数据 产品信息：

空/水冷却器和空/空冷却器

带有空/水冷却器的电机 (1HS) 是通过安装在三相电机的冷却装置中的一个风扇进行通风冷却的。 加热后的内部空气通过一个水冷却器进行再冷却。 冷却水进口温度为 25°C 时，1HS 电机的输出与 1GH 电机相同。

标准水接头位于右侧（从驱动端观看）。 对于 1HS6 186-288 电机和 1HS7 351-455 电机，只有特殊设计的水冷却器才可以随后将水接头切换到冷却器的左侧。

电机 1HS5 500-635 配备有带可拆卸水箱的冷却器。 在此情况下，也可以在以后改变冷却器的位置。

正常冷却水温升**高可达 10 K，水压力可达到 6 bar（试验压力 9 bar）。

如果您对所需的冷却类型不确定，请试验使用一个水冷却器。

标准类型：

带有铜管和铜收集器（不可拆卸）的冷却器，适用于经过净化处理清除了固体颗粒的无腐蚀性的水。 防振水平达到 0.6 g (63 Hz)。

特殊设计（简写代码 M10）：

带有 CuNi10Fe 管、CuZn38SnAl 管板和可拆卸塑料涂层钢制内室的冷却器，适用于 pH 值在 5 和 9 之间、**高氯化物含量为 25 g/l 的水。

冷却器用机械方式进行清洁。

机座号为 250-630 的电机可在内部空气回路中安装一个过滤器。

带有空/空冷却器的电机 (1HQ) 是通过安装在三相电机的冷却器装置中的两个风扇进行通风冷却的。 加热后空气的再冷却通过一个空/空换热器来进行。 内部空气回路中的风扇装置为轴向安装，用于外部空气回路的风扇装置安装在冷却器的顶部。 1HQ 电机的输出大约为 1GH 电机输出的 70 %。

风扇装置

1GF、1GG、1HQ 和 1HS 电机具有用于三相电机的内置风扇装置，电源电压 380-420 V AC (50 Hz) 或 380-500 V。

对于机座号为 250 的电机在 60 Hz 下的运行，需要在订货号中用普通文字加以指明。

带风扇电机的特定数据可从下面的表中获得。

如果电机的安装位置仅提供了纯度不足的冷却空气，则需要安装一个过滤器。

如果使用地点的尘土量很大，以致于过滤器的效果不充分，或者过滤器的维护时间间隔过短，则建议使用一个防护等级为 IP54 的表面冷却式电机，或防护等级为 IP54/IC37、通过一个连接管进行单独冷却的 1GH 型电机。

可将一个干式过滤器安装在所有 1GF 和 1GG 电机上（参见产品目录 DA 12·2004 的第 3 章“选型和订货 - 选件”）。 该过滤器在风扇吸入口的前面轴向安装。

也可对过滤器进行改装。 无需降低额定值。

对于 10 µm 大小的尘土颗粒，过滤效率为 99 %。 对于更小的颗粒尺寸，过滤效率降低。

如果安装了一个过滤器，则对于机座号为 160-280 的电机，噪音可被降低 1 至 2 dB。

消音器

对于机座号从 180 起的 1GG 电机，可在单独风扇的空气进口上安装一个消音器。 这样，就可将 1GG 电机的声压级 LpA 降低大约 5 dB。

消音器也可与一个空气过滤器一起安装。

噪声级

下表中规定的声压级 LpA 和声功率级 LWA （包括误差）适用于 2000 RPM 以下满负载下的 B6C 换流器连接和标准单独风扇装置 (50 Hz)。

两个值 LpA 和LWA 明显低于 EN 60034-9 标准所规定的允许值。

 

西门子PROFINET产品信息：

带 RT 功能的 PROFINET：
标准驱动应用的正确之选

典型循环时间在 4 ms 和 10 ms 之间，PROFINET IO (RT) 循环数据传输方面的性能特性与 PROFIBUS 相同。

因此所有标准驱动应用可通过指定转速、转矩、电流设定值，或不必同步连接的目标位置进行自动控制。

注意：对于实时通讯 (RT)，也可使用无线 LAN 产品以无线方式来传输过程数据。

带 IRT 功能的 PROFINET IO：
以同步模式满足苛刻运动控制要求的正确之选

在此情况下，运动控制系统（如 SIMOTION）通过 PROFINET 来控制轴或对轴进行同步。这就需要与驱动器进行循环、同步数据交换，此时必须满足以下条件：

• 控制回路脉冲与总线周期同步
• 控制回路在总线是闭合的
• 实际位置值的时间同步采集
• 设定点的时间同步激活

带 IRT 功能的 PROFINET IO 满足这些要求。通过对应用进行组态（如两个轴的同步运行），IRT 报文以隐式方式被确定，并生成相应的组态数据。

带有 SIMOTION 和 SINAMICS 的运动控制结构

通过 SIMOTION 和 SINAMICS，可在 PROFINET 上实现各种不同的自动化结构。在此情况下，可使用一个控制器（如 SIMOTION P）来实现集中式结构，并通过几个分布式控制器（如带有 SINAMICS S120 的 SIMOTION D）来实现分散的分布式结构。

在将 SIMOTION 集成到一个完整的自动化系统中时，通常会得到分层的自动化结构。

分层的自动化结构和模块化机器设计都可无需使用附加部件而轻松实现，这是由于可在同一个 PROFINET 接口（I 设备）上将 SIMOTION 组态为一个控制器和设备：

• 一方面，作为设备的 SIMOTION 可与一个上位控制器（如 SIMATIC S7 PLC 或非西门子 PLC）进行通讯。
• 另一方面，作为控制器的 SIMOTION 可同时与本地 IO 设备（如驱动器和 IO 模块）进行通讯。

使用基于带 IRT PROFINET IO 的控制器-控制器及控制器-设备通讯，也可通过一个以上的 SIMOTION IO 控制器对多个轴进行同步。此功能称为分布式同步运行。