SIMATIC ET 200SP 是一种多功能分布式 I/O 系统，适用于广泛的应用。由于该系统具有可扩展的设计，您可以根据现场的具体要求对 I/O 站进行量身定制。 SIMATIC ET 200SP 经构建具有 IP20 防护，适合安装在控制柜中。

各个模块十分便于连接，从而可在安装期间节省时间。该系统包括多个基本单元，带有接线盒、含电子系统的插入式 I/O 模块以及也可向整个站供电的接口模块。无需单独的馈电模块。可以在运行期间来更换模块和接线盒。机械编码可防止意外的不正确插入将电路破坏。所得到的是一个故障安全性更高的系统。

由于带有总线适配器 (BA)，SIMATIC ET 200SP 允许针对 PROFINET 任意选择连接系统。通过 BA 2xRJ45，可使用熟悉的 RJ45 接头进行连接。 BA 2xFC 型即使在存在冲击和较高电磁负荷的环境中使用，也可实现极高的系统可用性。 这是因为，PROFINET 电缆为全屏蔽式，并且直接连接到总线适配器中。 总线适配器可轻松更换，增强了系统的用户友好性。

SIMATIC ET 200SP 采用新的颜色和标签系统。该系统包含三个部分： 有色标签可简化电缆分配，并可操作 I/O 模块的电压。参考 ID 标签可标识出各个系统组件，而标签条可标识出与各端子相连的系统特定信号。

由于接线盒上各插槽的排布以及插入式技术，接线更加方便，可单手完成而无需使用工具。

接口模板

带有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块可用于控制器与 I/O 模块之间的数据交换。

根据具体要求，可任意选择 PROFINET 接口模块的总线连接类型。只需选择所需的总线适配器。

I/O 模块

SIMATIC ET 200SP 比类似的分布式 I/O 系统窄大约 50 %。 该系统的高度大约仅为 117 毫米，提供了用于采用单线连接的 16 个通道的空间（不带辅助端子）。对于通过辅助端子进行的 3 线制连接，高度为 141 毫米，用于 8 个通道。 包括接线和印字在内的深度大约为 75 mm。

为了使总体尺寸保持**，已将用于在 SIMATIC ET 200SP 中构成负载组的电源单元集成到系统中。

提供了用于 I/O 模块的数字量输入和输出模块。此外，还提供了各种通信模块。模块系列可以连续扩展。

• 4、8 和 16 通道数字量 I/O 模块用于连接数字量传感器和执行器
• 2、4 和 8 通道模拟量 I/O 模块用于连接模拟量传感器和执行器
• 1 或 4 通道通信模块用于连接 IO-link 和 AS-i 设备以及带有串行接口的设备

基本单元 (BU)

可对 I/O 模块进行电气和机械互连，包含用于过程接线的端子。电缆连接是通过采用节省空间的插入式技术的端子完成的。如有必要，可从基本单元上卸下接线盒并进行更换。

共有 4 种类型（BU 类型 A0），每种类型均带有用于模块的 16 个端子（端子编号为 1-16）和用于电源电压的 2 个端子（端子 L+ 和 M）。

带有浅色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 A0 基本单元

这些基本单元将自组装电源总线（P1、P2 和 AUX）与左侧的相邻模块分开，从而形成一个新负载组。 电源电压通过带有红色和蓝色弹簧型常闭触点的下面端子送到 P1 (+) 和 P2 (-)，**高连续热负载为 10 A。

浅色基本单元可带有附加的 10 个内部跨接辅助端子（端子 1 A 至 10 A）。可将高达 24 VDC 的电压或保护接地 (PE) 导线连接至 AUX 导轨。

带有深色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 A0 基本单元

这些基本单元与浅色基本单元类似，不同之处在于，它们将电压总线 P1、P2 和 AUX 连接至左侧的相连模块，从而将其电压组进行扩展。

通过 L+ 和 M- 端子，可将电源电压连接至下一个负载组，或用于为外部负载供电。

深色基本单元也具有一个带 10 个附加 AUX 端子的型号。

带有用于模拟量模块的特殊功能的类型 A1 基本单元

除了上面所述的 4 个类型 A0 基本单元外，还有带有用于模拟量模块的特殊功能的基本单元（类型 A1）。

对于这些基本单元，端子温度可通过一个集成传感器来记录，并可用于热电偶以进行自动温度补偿。

类型 A1 基本单元也可带有附加的 2 x 5 内部跨接端子（1B 至 5B 以及 1C 至 5C），以便使用高达 24 VDC 的单独隔离传感器电源电压。

暗色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 B0 基本单元

类型为 B0 的基本单元用于额定电压在 24 V DC 和 230 V AC 之间且每个通道的电流高达 5 A 的 I/O 模块（例如，用于 230 V AC 继电器模块）。

浅色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 C0 基本单元

类型为 C0 的基本单元用于额定电压在 24 V DC 和 230 V AC 之间以及电流高达 10 A 的 I/O 模块（例如，用于 AS-I 主站）。

暗色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 D0 基本单元

类型为 D0 的基本单元用于额定电压达 400 V AC 且电流高达 10 A 的 I/O 模块（例如，用于 400 V AC AI Energy Meter 电能测量模块）。

手册

可扩展 ET 200SP I/O 系统的手册可从西门子网站下载（SIMATIC 客户支持，语言为德语（英语、中文、意大利语、西班牙语或法语），单独提供或作为完整的 ET 200SP 库提供。

 

西门子SIMOREG DC-MASTER 6RA70 数字装机装柜型变频器产品信息：

速度控制器的输出或者作为转矩设定值或者作为电流设定值，这取决于参数化。 在闭环转矩控制方式中，速度控制器输出是通过机器磁通量φ 来加权的，然后作为一个电流设定值传送给电流限制。 转矩控制方式通常是和励磁弱化一起使用的，因此**的电动机转矩可以被限制，但与速度无关。

具有下列功能：

• 通过参数独立地设置正/负转矩限制。
• 作为一个可参数化的切换速度的函数，通过一个开关量连接器切换转矩限制。
• 利用一个连接器，例如，通过一个模拟输入或串行接口来自由输入转矩限制。

**的输入量总是被用作电流转矩限制。 在该转矩限制之后，可以另外添加转矩设定值。

电流限值

在转矩限制之后设置电流限制的目的是保护变频器和电动机。 **的输入量总是被用作电流限制。

可以设置下面的电流限制值：

通过参数（设置**的电动机电流）独立地设置正/负电流限制。

• 利用一个连接器，例如，通过一个模拟输入或串行接口，自由地输入电流限制。
• 通过参数，对关机和**停止分别地设置电流限制。
• 取决于速度的电流限制： 可以设置参数来实施一次自动触发的，在高速时与速度有关的减少电流限制（电动机的换向极限曲线）。
• I2t功率段监控： 对于所有电流值的可控硅的温度被计算出来。 当达到可控硅限制温度时，变频器电流或者减少到额定 DC 电流或者变频器被关机并带一条故障消息，这取决于如何设置适当的响应参数。 提供了这个功能是为了保护可控硅。

电流控制器

电流控制器是一个带有相互独立的 P 增益和复位时间设定 的 PI 调节器。 P 或 I 部件也可被取消激活来获得一个纯 P 控制器或一个纯 I 控制器）。 实际的电流是在三相 AC 一边，利用电流互感器采集的，并且在 模/数 转换后通过一个电阻负载和一个整流电路加到电流控制器上的。 对于变频器额定电流分辨率是10 位。 电流限制输出被作为电流设定值加用。

电流控制器输出把点火角转换为传输到选通设备，前馈控制功能平行地起作用。

前馈控制

在电流控制回路中的前馈控制功能改善了控制的动态响应。 这使得在电流控制回路中获得 6 到 9 ms 之间的上升时间成为可能。 前馈控制以电流设定值和电动机电动势的一个函数来工作，并确保在间断的和连续的 DC 运行时或当转矩方向反向时，必须的点火角能够**地传送到选通单元。

自动反向模块

自动反向模块（仅当变频器用于四象限驱动时）连同电流控制回路一起作用，去定义把转矩方向反转过来所需要的所有过程的逻辑序列。 必要时，一个转矩方向可以通过参数设置来禁用。

选通单元

选通单元为功率段可控硅与线电压的同步产生选通脉冲。 同步的实施是独立于旋转励磁和电子设备电源的，并且是在功率段上测量的。 选通脉冲定位计时是由电流控制器和前馈控制的输出值所决定的。 可以在一个参数中设置点火角的设定限制.

选通单元是自动地调整到所连接的线路的频率，其频率范围 45 Hz 到 65 Hz 之间。

如要求通过分开的参数化来在 23 Hz 到 110 Hz 之间的频率范围内调整线路频率，可按要求提供。.

 

西门子SIMOREG DC-MASTER 6RA70 数字装机装柜型变频器产品信息：

在微处理机板 (基本电子线路)上的端子	在 PMU 简单操作员面板上的连接器
P10 参考电压，10 mA 负载额定值 N 10 参考电压，10 mA 负载额定值	用于连接 OP1S, RS 232 或 RS 485 的双线 X300 连接器，传输率**为 187.5 kBd
通过差分放大器，2 点模拟量输入， 分辨率可以 10 ~ ± 14 Bit 之间设置 0 ~ ±10 V，0 ~ ±20 mA，4 ~ 20 mA	选通板上的端子
用于电机温度传感器（采用PTC 或 KTY84）的 1 个模拟输入	模拟转速计 8 到 250 V，用于**速度
对实际电流的对地实时模拟输出，电压 5V 用于额定变频器电流，**值 2 mA	E-STOP
2 个对地模拟输出, 0 到 ±10 V, ±11位分辨率, ** 2 mA	在可选端子扩展板上的端子
脉冲编码器评估，用于 5 或 24 V 编码器， 2 轨和零标记，**频率 300 kHz	通过光耦合器的 4 个二进制可选输入，也可用作到电机的接口
P15 电源, 200 mA 用于脉冲编码器	4 个二进制可选对地输入
4 个二进制对地输入， 2，具有可选功能	2 个对地模拟输入, ±0 分辨率
2 个二进制对地输出, P24 开式发射极，额定负载100 mA	用于通过 PTC 或 KTY84 ，评估电机温度的 1 个模拟输入
1 个串行接口, RS 485 二线或四线, **传输率 187.5 kBd	2 个 P24 二进制对地输入, 开发射极, 100 mA 额定负载
用于驱动二进制输入的 P24 电源	2 个模拟对地输出, ±0 V, 2 mA 额定负载, ±1 位分辨率
用于变频器接地的 9 个端子	1 个串口，两线制和四线制 RS 485，** 187.5 kbd
	用于平行连接 SIMOREG 的 1 个平行接口 (2 个连接器)
	用于驱动二进制输入的 P24 电源
	用于变频器接地的 8 个端子