CPU 1518-4 PN/DP 的配置如下：

• 功能强大的处理器：
  该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 1 ns。
• 大容量工作存储器：
  3 MB，用于程序；10 MB，用于数据
• 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
  允许实现例如数据日志和归档等其它功能
• 灵活的扩展功能：
  单层组态**多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
• 显示器的功能为：
  • 显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、高级别名称、位置名称等。
  • 诊断信息显示
  • 模块信息显示
  • 显示器设置显示
  • 显示可由用户定义的徽标
  • IP 地址设置
  • 日期和时间设置
  • 选择操作模式
  • 复位 CPU 至出厂设置
  • 禁用/启用显示屏
  • 启用保护级别
• PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
• 例如，有两个用于网络分离的 PROFINET 接口
• PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接
•  

西门子SIMOTICS N-compact 非标准电机产品信息：

换流器供电运行的 1PQ8
变频器供电运行 防护等级：IP55 冷却方式： IC 416，强制通风 外壳：铸铁 标准绝缘性能可满足 ≤ 500 V 的电压的要求；特殊绝缘性能可满足 690 V 电压的要求

 

1LL8 系列

1LL8 系列电机为异步鼠笼式电机，结构紧凑，具有开放式散热片冷却设计，为自冷式电机。它们在结构上与 1LA8 电机相似。 通过断开内部冷却回路，使外部冷却空气可以进入，从而，实现了高达 IP 23 的防护等级。 这一设计使其性能比 1LA8 提高了 25%。它们可直接与三相电源相连，也可实现变频器供电运行。

1LL8 系列电机用于室内安装。不得将它们安装在潮气大、盐分高或腐蚀性强的环境中。

采用电源供电运行的 1LL8	采用换流器供电运行的 1LL8
通过与三相电源连接来运行 防护等级：IP23 冷却方式： IC 01，自通风式 外壳：铸铁	变频器供电运行 防护等级：IP23 冷却方式： IC 01，自通风式 外壳：铸铁

 

绝缘要求大于 500V 和变频器上没有输出滤波器的产品，仅按需提供。

Standardline

高达 500 kW 的 4 极 1LA8 电机与 Standardline 系列相比，选件范围减少。

客户得到的好处：

• 交货时间缩短
• 可用各种选件进行配置，保留了高灵活性。

应用

标准系列低压电机，针对泵、风机和压缩机驱动等应用进行了优化设计。 这些低压电机专门针对成套的、彼此协调工作的驱动系统中的应用而设计。它们由电机和 SINAMICS G150 变频器组成。

标准系列电机可采用订货号 B20 订购。

标准系列电机的产品范围

• 4 极型
• 功率范围：250 至 500kW
• 型号 1LA8315、1LA8317、1LA8353、1LA8355 和 1LA8357
• 结构类型代码 0（IM B3）
• 电源供电运行： 电压代码 6 (400 VΔ/690 VY) 或 5 (500 VΔ)
• 变频器供电运行： 电压代码 4 (400 VΔ)、8 (400 VΔ/690 VY) 或 5 (500 VΔ)
• 可以按照换流器供电方式进行订购，但不适用 690 V 型
• 可能的订货代码： A23、A61、A72、G50、H70、H73、K09、K10、K45、K46、K57、K83、K84、 K85、L00、L97、 M58（仅机座规格 315）、M88 和 Y53

N-compact 系列 1LA/1LL/1PQ 非标准电机 – 标准防护等级 IP55（例外：1LLA 电机为 IP23）；可以是 IP56 或 IP65

 

西门子SIMOREG DC-MASTER 6RA70 数字装机装柜型变频器产品信息：

在转子电路中的闭环功能

速度设定值

速度设定值和另外的设定值的源可以自由地通过参数设定来选择，即设定值可以编程为：

• 模拟值
• 0 到 ±10 V，0 到 ±20 mA,
• 4 - 20 mA
• 集成的电动电位器
• 带固定设定值，渐进功能 蠕动等功能的开关量连接器
• 在基本单元上的串行接口
• 辅助板

归一化是这样设定的：100 % 设定值（主设定值和附加的设定值的乘积）对应于**的电机速度。

速度设定值可以利用参数设定或连接器被限制在**小值或**值。 而且，在软件中包括了“添加点”，例如，以便在斜坡功能发生器之前或之后拒绝附加的设定值。 可以通过一个开关量连接器来选择“设定值可用”功能。 总的设定值在通过可参数化的滤波器 (PT1 部件)平滑后，被传送到速度控制器的设定值输入处。 与此同时，斜坡功能发生器起作用。

实际速度值

可以选择四个源中的一个作为实际速度信号。

• 模拟转速表
  测速发电机的电压在**速度下可以在 8 和 250 V之间。此电压/**速度归一化是通过一个参数设定的。
• 脉冲编码器
  脉冲编码器的型号，每转一圈标志的个数和**的速度是通过参数设定的。 评估电子线路能够处理编码器信号（对称的： 带附加的反相轨迹或者非对称的： 相对于地电平）**高达 27 V 的一个差分电压 。编码器的额定电压范围 (5 V 或 15 V) 是在一个参数里设定的。 通过 1 个 15 V 的额定电压， SIMOREG 变频器可以为脉冲编码器提供电压。 5 V 编码器需要一个外部电源。 脉冲编码器是在三个轨迹的基础上加以评估的： 轨迹 1， 轨迹 2 和零标记。 也可以安装没有零标记的脉冲编码器。 零标记允许采集一个实际的位置。 编码器信号的**频率一定不能超过 300 kHz。 建议使用每转一圈至少 1024 个脉冲的脉冲编码器（以确保在低速时平滑地运行）。
• 操作无转速计，具有闭环电动势控制
  若采用闭环电动势控制功能，则无需实际值传感器。 取而代之，变频器输出电压是在 SIMOREG 中测得的。 测得的转子电压是由电动机中的内部电压降来补偿的 (I*R 补偿)。 补偿的程度是在电流控制器优化运行期间自动地确定的。 这种控制方法的**度是通过在电动机转子电路中电阻随温度的变化来决定的，精度大约为 5 % 。 为了获得更好的精度，较好的办法是在电机热了后重复地运行电流控制器优化过程。 如果精度要求不是特别高，而且如果没有可能安装一个编码器，并且假如电动机工作在转子电压控制范围内，那么可以采用闭环电动势来测定。 重要的是：当加用这种控制方法时，驱动不能在电动势有关的，励磁弱化方式中工作。
• 可自由选择的实际速度信号
  对于这种工作方式，可以选择任何连接器编号作为实际速度信号。 如果实际速度传感器是按装在一块工艺辅助板上的，在大多数情况下是选择这种设置的。
  在实际速度值被传送到此速度控制器之前，可以利用参数化光滑 (PT1 部件)和两个可调整的频带滤波器来平滑它. 频带滤波器主要用于滤掉由机械共振引起的谐振频率。 谐振频率和滤波器特性是可选的。

斜坡函数发生器

斜坡功能发生器在改变一步后，将把指定的设定值转换成一个不停随时间改变的设定值信号。 斜坡上升时间和斜坡下降时间可以相对独立地设置。 斜坡功能发生器还特有一种底部和顶部的的平滑过渡（限制急拉）功能，它们分别在斜坡的开始时和结束时产生作用。 对斜坡功能发生器的所有时间设定都是相互独立的。为斜坡发生器时间提供了三个参数设定。 可以通过二进制可选的输入或者（通过开关量连接器）的一个串行接口来选择这些参数。 在驱动工作时，可以切换斜坡发生器参数。 参数设置 1 的值还可以通过连接器（通过 1 个连接器去改变斜坡发生器的数据）加权。 当为斜坡功能发生器时间设置值输入零时，该速度设定值就直接地加到速度控制器上。

速度控制器

速度控制器将速度设定值和实际值进行比较，如果这二者有偏差，它就把一个相应的电流设定值加到电流控制器（工作原理： 通过从属的电流控制器进行闭环速度控制）。 该速度控制器是一个 PI 控制器带一个可选的 D 部件。 也可参数化一个可开关的速度下降。 所有的控制器特征可相互独立地设定。 可以采用 Kp (增益) 的值作为一个连接器信号（外部的或内部的）的函数。

速度控制器的 P 增益可以被用作实际速度、实际电流、设定值／实际值偏差或绕组直径的一个函数。 为了在速度控制回路中获得较好的动态响应，可以加上一个前馈控制功能。 为此目的，在速度控制器之后，可以加上作为摩擦或驱动的运动惯性的一个函数的转矩设定值量。 在一次自动优化运行过程里可以计算出摩擦和运动惯性的补偿值。

直接紧随着激活之后的速度控制器的输出量可以通过一个参数来设置。

可以旁路速度控制器，并且变频器在转矩或电流控制下运行，具体取决于参数是如何设置的。 而且，在运行中，利用选择功能“主／从切换”是有可能在闭环速度控制和闭环转矩控制之间切换的。 通过一个二进制可分配的功能端子或一个串行接口，可以如同选择一个开关量连接器一样地选择该功能。 转矩设定值利用一个可选择的连接器加用，因此转矩设定值可以用一个模拟可分配的功能端子或一个串行接口来提供。

在“从驱动”运行（在转矩或电流控制之下），一个限制控制器在起作用。 为了防止驱动被加速到太快，限制控制器可以在一个可调节的，参数化的速度限制值的基础上进行干涉。 在这种情况下，驱动被限制到一个可调节的速度偏差内。

 

西门子IM 155-5 PN接口模块产品信息：

• 用于将 ET 200MP 连接到 PROFINET 的接口模块
• 在 PLC 中处理与 PROFINET I/O 控制器的数据交换
• 用于总线型配置的集成 2 端口交换机
• **多 30 个 I/O 模块
• 总线循环时间极短 (250 µs)
• 链接到 CPU 的等时同步任务
• 500 ms 优先**启动 (FSU)（**多 12 个 I/O 模块）
• 介质冗余性协议 (MRP)；
• **多两个 I/O 控制器上的共享设备（使用 GSD 文件进行组态时；取决于相应的组态工具）
• 无需 SIMATIC 存储卡 (SMC)；使用 LLDP，无需编程器即可更换接口模块

从固件版本 V2.0.0 起，IM155-5 PN ST 接口模块支持以下新功能：

• 精细到子模块的共享设备带有**多两个 I/O 控制器
• 组态控制（选项处理）
• 模块内部共享输入和输出 (MSI/MSO)（即模块的输入或输出）可同时供**多两个 I/O 控制器使用

IM155-5 PN HF 接口模块具有以下附加功能：

• **多 4 个 IO 控制器上的共享设备
• **多四个 IO 控制器上的模块内部共享输入和输出 (MSI/MSO)
• 在高可用性 SIMATIC S7-400H 上运行
• 支持 MRPD 功能（可进行有计划复制的介质冗余）